//main.c
#include "pic18.h"
#include "os\os.h"
#include "user\user.h"

void main(void)
{
    osCreateTask(TaskName1,0);
    osCreateTask(TaskName2,1);
    osCreateTask(TaskName3,2);
    osCreateTask(TaskName4,3);
    osCreateTask(TaskName5,4);
    osCreateTask(TaskName6,5);
    osCreateTask(TaskName7,6);
    osCreateTask(TaskName8,7);
    
    osCreateTask(osTaskIdle, OS_TASKS);
    osInit();
    userinit();
    osRunTask(ID_ChkOpenSw);
    osRunTask(ID_ChkDoorSw);
    osRunTask(ID_LEDTask);
    osRunTask(ID_BeepTask);
    osTaskIdle();
}