VxWorks操作系統的集成環境叫Tornado。Tornado集成環境提供了高效明晰的圖形化的實時應用開發平臺，它包括一套完整的面向嵌入式系統的開發和調測工具。Tornado環境采用主機－目標機交*開發模型，應用程序在主機的Windows環境下編譯鏈接生成可執行文件，下載到目標機，通過主機上的目標服務器（Target Server）與目標機上的目標代理（Target Agent）的通信完成對應用程序的調試、分析。它主要由以下幾部分組成： VxWorks高性能的實時操作系統；x 應用編譯工具；x 交互開發工具； 
下面對Tornado集成環境的各組件功能分別介紹：
x Tornado開發環境
Tornado是集成了編輯器、編譯器、調試器于一體的高度集成的窗口環境，同樣也可以從Shell窗口下發命令和瀏覽。
x WindConfig：Tornado系統配置通過WindConfig可選擇需要的組件組成VxWorks實時環境，并生成板級支持包BSP的配置。通過修改config.h可以實現WindConfig的所有功能，并且，可以實現WindConfig不能實現的功能。
x WindSh:Tornado外殼WindSh是一個駐留在主機內的C語言解釋器，通過它可運行下載到目標機上的所有函數，包括VxWorks和應用函數。Tornado外殼還能解釋常規的工具命令語言TCL。WindSh不僅可以解釋幾乎所有的C語言表達式，而且可以實現所有的調試功能。它主要有以下調試功能：下載軟件模塊；刪除軟件模塊；產生任務；刪除任務；設置斷點；刪除斷點；運行、單步、繼續執行程序；查看內存、寄存器、變量；修改內 存、寄存器、變量；查看任務列表、內存使用情況、CPU利用率；查看特定的對象（任務、信號量、消息隊列、內存分區、類）；復位目標機。
x 瀏覽器
Tornado瀏覽器可查看內存分配情況、任務列表、CPU利用率、系統目標（如任務、消息隊列、信號量等）。這些信息可周期性地進行更新。
x CrossWind:源碼級調試器源碼級調試器CrossWind提供了圖形和命令行方式來調試，可進行指定任務或系統級斷點設置、單步執行、異常處理。有些功能如修改內存、寄存器、變量的值通過菜單操作是無法實現的，需要在WindSh中執行原語操作實現。
x 駐留主機的目標服務器目標服務器管理主機與目標機的通信，所有與目標機的交互工具都通過目標服務器，它也管理主機上的目標機符號表，提供目標模塊的加載和卸載。
x Tornado注冊器所有目標服務器注冊其提供的服務在注冊器中。注冊器映射用戶定義的目標名到目標服務器網絡地址。
x VxWorksTornado集成了VxWorks操作系統。
x 目標代理程序目標代理程序是一個駐留在目標機中的聯系Tornado工具和目標機系統的組件。一般來說，目標代理程序往往是不可見的。

3、MPC750/MCPN750上bootrom的制作MPC750/MCPN750上的 bootrom用于初始化MPC750/MCPN750的硬件，通過網口加載 VxWorks 的內核映象。因為MPC750/MCPN750的bootrom已經制作，如果沒有特殊需要，不需重新制作bootrom。制作MPC750/MCPN750上 bootrom的步驟：
x 在Tornado集成環境下，使用菜單命令Project | Make MCP750/MCPN750 | Comman Targets | clean刪除以前生成的bootrom文件，使用菜單命令Project | Make MCP750/MCPN750 | Comman Targets | bootrom.hex生成bootrom文件。生成的bootrom文件在相應的BSP目錄中（MCP750為c:\tornado\target\config\mcp750，MCPN750為c:\tornado\target\config\mcpn750）

x 使用elftobin < bootRom > mcp750.bin 生成mcp750.bin 文件
x 啟動TFTP服務器tftpd32.exe，設置下載文件（mcp750.bin）的目錄
x 用PPCBug啟動目標系統
x 運行并配置超級終端。配置：9600bps波特率、8位數據位、1位停止位、無校驗位、無流量控制。
x 在超級終端中，使用niot命令修改客戶（目標機）IP地址和服務器（主機）IP地址x 使用niop命令設置加載的文件名（mcp750.bin）
x 使用pflash 4000:FFF00 ff000100命令寫FLASH B。

4、啟動軟盤制作目標機啟動軟盤用于啟動目標機，通過網口使用Ftp協議從主機下載VxWorks映象。在X86平臺上，一般使用啟動軟盤來啟動目標機。
.1 .啟動盤的制作在實時應用系統的開發調測階段，往往采用以PC機作為目標機來調測程序。主機PC和目標機PC之間可采取串口或是網口進行聯結。由于大多數目標已配有網卡，網絡聯結成為最簡單快速的連接方式。串口聯結雖通信速率不高，也有它自己的優點，系統級任務調試（如中斷服務程序ISR）需使通信方式工作在Polled 模式，網口聯結就不支持，因此可以裁剪掉系統中網絡部分，以使VxWorks系統更小，滿足目標板的內存約束。
下面分別對這兩種通信方式下目標機VxWorks系統啟動盤的制作作一簡要介紹（以PC機為目標系統）。串口通信時目標機VxWorks系統啟動盤的制作步驟：

1.修改通用配置文件\\Tornado\target\config\pc486\config.h.在config.h文件中加入以下宏定義：#define INCLUDE_WDB#define INCLUDE_WDB_TTY_TEST#undef WDB_COMM_TYPE#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL /*定義通信方式為串口聯結*/#define WDB_TTY_CHANNEL 1 /*通道號*/#define WDB_TTY_BAUD 9600 /*串口速率，可設置至38400*/#define WDB_TTY_DEV_NAME "tyCo/1"#define CONSOLE_TTY 0#define DEFAULT_BOOT_LINE \"fd=0，0（0，0）hostname：/fd0/vxWorks h=主機ip e=目標機ip u=主機上的登錄用戶名" 

2. 在Tornado集成環境中執行菜單命令Project | Make PC486 | Common Targets | clean刪除以前生成的文件，執行菜單命令Project | Make PC486 | Boot Rom Targets | bootrom_uncmp編譯鏈接生成bootrom_uncmp ；再選擇VxWorks Target,編譯生成vxworks。

3.拷貝\\Tornado\target\config\pc486\bootrom_uncmp至\\Tornado\host\bin下;

4.重命名文件bootrom_uncmp為bootrom;

5.準備一張已格式化的空盤插入軟驅；

6.在目錄\\Tornado\host\bin下執行命令 mkboot a: bootrom；

7.拷貝\\Tornado\target\config\pc486\VxWorks至軟盤;8.將系統制作盤插入目標機軟驅，加電啟動目標機即載入VxWorkst系統。

網口通信時目標機VxWorks系統啟動盤的制作步驟：
1.配置目標機網卡，設置其中斷號和輸入輸出范圍（I/O地址）；

2.修改通用配置文件\\Tornado\target\config\pc486\config.h.針對不同的網卡，其名稱不同，如NE2000及其兼容網卡為ENE，3COM以太網卡為ELT，Intel網卡為EEX。在config.h文件中修改相應網卡類型（如網卡為3COM網卡）的定義部分：#define IO_ADRS_ELT 網卡I/O地址 #define INT_LVL_ELT 網卡中斷號 并且修改#define DEFAULT_BOOT_LINE的定義：#define DEFAULT_BOOT_LINE \"elt(0,0)主機標識名:C:\\tornado\\target\\config\\pc486\\vxWorks h=主機IP e=目標機IP u=登錄用戶名 pw=口令 tn=目標機名" DEFAULT_BOOT_LINE宏定義，使缺省配置符合自己的調試環境#define DEFAULT_BOOT_LINE \"ene(0,0)host:c:/tornado/target/config/pc486/vxWorks h=129.9.75.39 e=129.9.49.7 u=x86 pw=x86 tn=x86"ene(0,0) /* 啟動設備為網卡 */host /* 主機標識，可以任意填寫，不影響啟動過程 */c:\tornado\target\config\pc486\vxWorks /* 需要從主機加載的映象文件 */h=129.9.75.39 /* 主機的IP地址 */ e=129.9.49.7 /* 目標機的IP地址 */ u=x86 /* 用戶名，主機的Ftp服務器必須有相應的同名用戶 */ pw=x86 /* 密碼，必須與主機的Ftp服務器相應的同名用戶的密碼相同*/tn=x86 /*目標名，可以任意設置，不影響啟動過程*/

3.主機信息的確定(可無) 主機操作系統Win95安裝目錄下有一文件hosts.sam，向其中加入： 主機IP 主機名 目標機IP 目標機名

4.在Tornado集成環境中點取Project菜單，選取Make PC486，選擇Common Target,先進行clean操作;再選擇Boot Rom Target,進行bootrom_uncmp操作；再選擇VxWorks Target,進行vxworks操作。

5.拷貝\\Tornado\target\config\pc486\bootrom_uncmp至\\Tornado\host\bin下;

6.重命名文件bootrom_uncmp為bootrom;

7.準備一張已格式化的空盤插入軟驅；

8.在目錄\\Tornado\host\bin下執行命令 mkboot a: bootrom ；

9.啟動Tornado組件FTP Server,在WFTPD窗口中選擇菜單Security中的User/right...,在其彈出窗口中選擇New User...,根據提示信息輸入登錄用戶名和口令，并且要指定下載文件vxWorks所在根目錄;還必選取主菜單Logging中Log options,使Enable Logging、Gets 、Logins 、Commands 、Warnings能。

10.將系統制作盤插入目標機軟驅，加電啟動目標機即通過FTP方式從主機下載VxWorkst系統。

2)主機Tornado環境配置串口聯結時主機Tornado開發環境的目標服務器配置操作如下：

1.在Tornado集成環境中點取Tools菜單，選取Target Server，選擇config...;