#ifndef __SCHEDULE_H	
 		#define __SCHEDULE_H

 #ifdef MOTOR_GLOBAL
 		#define SCHEDULE_EXT
 #else 
 	    #define SCHEDULE_EXT extern
 #endif
 
 #include "common.h"

 SCHEDULE_EXT volatile uchar TimeTick;
 SCHEDULE_EXT volatile uint MotorDelayTime;

 typedef  struct
 {
	// 指向任務的指針(必須是一個'void(void)'函數)
	void (*pTask)(void);
	
	// 延遲Delay個時標后函數將第一次運行
	unsigned int Delay;

	// 在連續的運行之間的間隔(時標),當Period=0時,任務運行一次.
	unsigned int Period;

	// 當任務需要運行時(由調度器)加1
	unsigned char RunMe;
 } sTask;


 void  InitTimer1(void);
 void SCH_Dispatch_Tasks(void);
 uchar SCH_Add_Task(void (*pFunction)(),	// 任務指針
								const unsigned int DELAY,	// 延遲Delay個時標后函數將第一次運行
								const unsigned int PERIOD);  // 連續的運行之間的間隔(時標)
								
 uchar SCH_Delete_Task(const unsigned char TASK_INDEX);
 void SCH_Init_Timer2(void);
 void SCH_Start(void);

#endif