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ULN2003驅動5V減速步進電機程序
Target:STC89C52RC-40C
Crystal:12MHz
Author:戰神單片機工作室
Platform:51&avr單片機最小系統板+ULN2003步進電機驅動套件
http://zsmcu.taobao.com   QQ:284083167
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接線方式:
IN1 ---- P00
IN2 ---- P01
IN3 ---- P02
IN4 ---- P03
+   ---- +5V
-   ---- GND
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#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define MotorData P0                    //步進電機控制接口定義
uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉 電機導通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉 電機導通相序 A-B-C-D
uchar speed;
//ms延時函數
void Delay_xms(uint x)
{
 uint i,j;
 for(i=0;i<x;i++)
  for(j=0;j<112;j++);
}
//順時針轉動
void MotorCW(void)
{
 uchar i;
 for(i=0;i<4;i++)
  {
   MotorData=phasecw[i];
   Delay_xms(speed);//轉速調節
  }
}
//停止轉動
void MotorStop(void)
{
 MotorData=0x00;
}
//主函數
void main(void)
{
 uint i;
 Delay_xms(50);//等待系統穩定
 speed=4;
 while(1)
 {
 for(i=0;i<10;i++)
  {
   MotorCW();  //順時針轉動
  }  
  speed++;     //減速 
  if(speed>25)  
  {
   speed=4;    //重新開始減速運動
   MotorStop();
   Delay_xms(500);
  }  
 }
}