#include  "config.h"



extern void  DelayNS(uint32  dly);
/**************************************************
* 名稱：AD_Init()
* 功能：ADC模塊設置
*************************************************/
void AD_Init()
{  
   /* 進行ADC模塊設置，其中x<<n表示第n位設置為x(若x超過一位，則向高位順延) */
   //uint32  ADC_Data;
   
   PINSEL1 =PINSEL1|0x01400000;				    // 設置P0.27、P0.28連接到AIN0、AIN1
   
   ADCR = (1 << 0)                     |		// SEL = 1 ，選擇通道0
          ((Fpclk / 1000000 - 1) << 8) | 		// CLKDIV = Fpclk / 1000000 - 1 ，即轉換時鐘為1MHz
          (0 << 16)                    |		// BURST = 0 ，軟件控制轉換操作
          (0 << 17)                    | 		// CLKS = 0 ，使用11clock轉換
          (1 << 21)                    | 		// PDN = 1 ， 正常工作模式(非掉電轉換模式)
          (0 << 22)                    | 		// TEST1:0 = 00 ，正常工作模式(非測試模式)
          (1 << 24)                    | 		// START = 1 ，直接啟動ADC轉換
          (0 << 27);							// EDGE = 0 (CAP/MAT引腳下降沿觸發ADC轉換)
   DelayNS(10);								
  // ADC_Data = ADDR;								// 讀取ADC結果，并清除DONE標志位
}


/**************************************************
* 名稱：read_ADC(uint32 AD_Channel)
* 功能：讀ADC模塊
*************************************************/
uint32 read_ADC(uint32 AD_Channel)
{
   uint32  ADC_Data;
      if(AD_Channel==1)
	      ADCR = (ADCR&0xFFFFFF00)|0x01|(1 << 24);	// 切換通道并進行第一次轉換
      if(AD_Channel==2)	      
          ADCR = (ADCR&0xFFFFFF00)|0x02|(1 << 24);	// 切換通道并進行第一次轉換
                
      while( (ADDR&0x80000000)==0 );			// 等待轉換結束
      ADCR = ADCR | (1 << 24);					// 再次啟運轉換
      while( (ADDR&0x80000000)==0 );
      ADC_Data = ADDR;							// 讀取ADC結果
      ADC_Data = (ADC_Data>>6) & 0x3FF;
      
      ADC_Data = (ADC_Data>>2) & 0xFF;          //只讀取最高8位數據
      return(ADC_Data);
      

}

/**************************************************
* 名稱：RunStepMotorUp()
* 功能：步進電機反向調節，當調節到位置線性電阻限值后，停止調節
*************************************************/
void RunStepMotorUp()
{
	IO0DIR =IO0DIR|StepMotorPDir; 				// 設置I/O為輸出
	IO0DIR =IO0DIR|StepMotorNDir; 				// 設置I/O為輸出
    IO0SET =StepMotorPDir;
    IO0SET =StepMotorNDir;

   while(1)	
   {  
      IO0SET = StepMotorPDir;               // StepMotorNDir = 1 
      if(read_ADC(2)>Max_LiuliangValue)
         break;
         
      IO0CLR = StepMotorPDir;				// StepMotorNDir = 0   
      
   }  

}

/**************************************************
* 名稱：RunStepMotorDown()
* 功能：步進電機反向調節，當調節到位置線性電阻限值后，停止調節
*************************************************/
void RunStepMotorDown(uint32 LiuliangValue)
{
	IO0DIR =IO0DIR|StepMotorPDir; 				// 設置I/O為輸出
	IO0DIR =IO0DIR|StepMotorNDir; 				// 設置I/O為輸出
    IO0SET =StepMotorPDir;
    IO0SET =StepMotorNDir;

   while(1)	
   {  
      IO0SET = StepMotorNDir;               // StepMotorNDir = 1 
      if(read_ADC(2)<LiuliangValue1)
         break;
         
      IO0CLR = StepMotorNDir;				// StepMotorNDir = 0   
      
   }  

}
/**************************************************
* 名稱：Process_ADC_Data(uint32 AD_Channel)
* 功能：根據讀二層高度線性電阻ADC的值，啟動步進電機
*************************************************/
void Process_ADC_Data(uint32 ADC_Data)
{
     if(ADC_Data<Second_Floor_high1_utmost)     //如果二層高度小于調速高度1
            {
                if(read_ADC(2)>LiuliangValue1)  //如果當前流量>二層調速高度1所應對應的流量，則啟動步進電機調整
                      RunStepMotorDown(LiuliangValue1);                      
            }
            
     if(ADC_Data<Second_Floor_high2_utmost)     //如果二層高度小于調速高度2
            {
                if(read_ADC(2)>LiuliangValue2)  //如果當前流量>二層調速高度2所應對應的流量，則啟動步進電機調整
                      RunStepMotorDown(LiuliangValue2);                      
            }
            
}