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?? 單邊帶調幅對講機程序 msp430單片機控制 實現無線數據傳輸
?? TMP
字號:
#include "msp430x24x.h"
#include "Init.h"
#include "NOKIA_5110.H"
#include "scancodes.h"
#include "Modem.h"
#include "DS1302.h"
#include "ziku.h"

#define Key_Data P2IN&BIT0
#define Key_CLK  P2IN&BIT1
#define SIDval   P2IN&BIT0

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Buf_Dp 100

unsigned char IntNum = 0;     //中斷次數計數
unsigned char KeyV;           //鍵值
unsigned char DisNum = 0;     //顯示用指針
unsigned char Key_UP=0, Shift = 0;   //Key_UP是鍵松開標識,Shift是Shift鍵按下標識
unsigned char BF = 0;         //標識是否有字符被收到
unsigned char pebit=0xff;    //奇偶校驗標志位
unsigned char recdata=0;     //接收到的數據
unsigned char bitcount=11;   //位計數變量
unsigned char x=0,y=0;
unsigned char count=0;
char UART_TX_BUF[Buf_Dp];
char UART_RX_BUF[Buf_Dp];
char Tshow_Puf[100];
char Rshow_Puf[100];
unsigned char RX1_Len_temp;
static unsigned char nRX_Len;
static unsigned char nTX_Len;
static char nRX_Flag;
static char nTX_Flag;
static char Write_Flag=0;
static char Rece_Flag=0;
char signal;

char RX_Flag;
const char TAB_f_Week[][4]={{' ','S','u','n'},
                            {' ','M','o','n'},
                            {' ','T','u','e'},
                            {' ','W','e','d'},
                            {' ','T','h','u'},
                            {' ','F','R','i'},
                            {' ','S','a','t'}
                                            };
char NYR[11]={'2','0','0','8','-','1','1','-','1','8','\0'};
char Xinq[5];
unsigned char SF[5] ={0,2,10,4,4};
unsigned char Setting_Time[7]={ //bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
 0x08,    //--------十位-------|-------個位--------|年份(當前07年)
 0x02,    //                        |-----個位-----|星期(當前周日)
 0x11,    //              |十位|-------個位--------|月份(當前07月)
 0x24,    //         |--十位---|-------個位--------|日期(當前01號)
 0x16,    //-12H|    |--十位---|-------個位--------|小時(當前18點)
 0x27,    //    |-----十位-----|-------個位--------|分鐘(當前20分)
 0x00    //    |-----十位-----|-------個位--------|秒鐘(當前30秒)
};
unsigned char ReadingData[7];  //讀出來的數據,同SettingData定義與格式
char A_PM,O_Tm;
char test;
//char test[]="cuit";
void Get_time(unsigned char *ReadingData);
void Tlotal_m(char k);

void delay(int n)
{  unsigned int i;
   for(;n>0;n--)		       
   for(i=0;i<1000;i++);
}  
void Decode(unsigned char ScanCode) //注意:如SHIFT+G為12H 34H F0H 34H F0H 12H,也就是說shift的通碼+G的通碼+shift的斷碼+G的斷碼
{
unsigned char TempCyc;	
 if (!Key_UP)                //當鍵盤松開時
 { 
     if(count==0) {DisNum=0;x=0;y=0; NOKIA5110_set_XY(6*x,y);}
        switch (ScanCode)
          {
	    case 0xF0 :	// 當收到0xF0,Key_UP置1表示斷碼開始
		      Key_UP = 1;
		      break;
	    case 0x12 :	// 左 SHIFT
		      Shift = 1;
		      break;
            case 0x59 :	// 右 SHIFT
		      Shift = 1;        
		      break;  
            case 0x76 ://退出
                      Write_Flag=0;
                      Rece_Flag =0;
                      break;
            case 0x66:  //back space                                               
                      if((x == 0) && (y != 0))//如果游標在第2行第1位
                          {
                             x = 13;y --; }                                                                                  
                       else if(x != 0) 
                          {  x--;   }                                                                                 
                       else                   //如果游標在第1行第1位
                           {;}           //0x20是空格的ASCII碼
                           NOKIA5110_set_XY(6*x,y);
                           if(count!=0)  {count--;DisNum--;}
                           Tshow_Puf[count]='\0';
                           NOKIA5110_w_char(32);
                           NOKIA5110_set_XY(6*x,y);
                        break;             
              case 0x5a:
                        Tshow_Puf[count++]='*';
                         x=0;y=0;
                        NOKIA5110_set_XY(x,y);
                        nTX_Flag=1;
                        break;

		default:						
			if (DisNum >= 84)
                        break;          
			if(!Shift)	//如果SHIFT沒按下
			  {
				for (TempCyc = 0;(UnShifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59); TempCyc++); //查表顯示
				if (UnShifted[TempCyc][0] == ScanCode) NOKIA5110_w_char( UnShifted[TempCyc][1]);
                                Tshow_Puf[count++]=UnShifted[TempCyc][1];
                                DisNum++;
                                x++;
                                if(x>13) 
                                { x=0;y++;
                                  if(y>5){x=0;y=0;}                                     
                                }	
                                NOKIA5110_set_XY(6*x,y);
                           } 
			else  //按下SHIFT
			   {
				for(TempCyc = 0; (Shifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59); TempCyc++); //查表顯示
				if (Shifted[TempCyc][0] == ScanCode) NOKIA5110_w_char( Shifted[TempCyc][1]);
                                Tshow_Puf[count++]=Shifted[TempCyc][1];
				DisNum++;
                                x++;
                                if(x>13) 
                                   { x=0;y++;
                                     if(y>5){ x=0;y=0;}
                                   }	
                                NOKIA5110_set_XY(6*x,y);
			    }
			break;
	        }
         }
 else
	{	
	      Key_UP = 0;
	      switch (ScanCode) //當鍵松開時不處理判碼,如G 34H F0H 34H 那么第二個34H不會被處理
		{
		     case 0x12 :	// 左 SHIFT
			Shift = 0;break;
		     case 0x59 :	// 右 SHIFT
			Shift = 0;break;
		}                        
	}
 BF = 0; //標識字符處理完了
 KeyV=0;
} 


void main( )  
{  char i,j=0; 
   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;          // Stop WDT
  // P6DIR |=BIT6+BIT7;
  // P6OUT |=BIT6+BIT7;
   P5DIR =0XFF;
   P5OUT =0XFF;
   P3DIR |=BIT4+BIT5;
   P4DIR =0xff;
   P4OUT =0xff;
   P2SEL = 0x00; 
   P2DIR &=~ BIT1;     //Clock接P1.7,設置為輸入
   P2DIR &=~ BIT0;     //SID接P4.6,設置為輸入
   P2IES |=  BIT1; 
   P1SEL = 0x00;       //P1口作為IO使用
   P1DIR &=~ (BIT3+BIT2);
   P1IES |= BIT2+BIT3;      //下降沿中斷
   P1IFG = 0x00;            //中斷標志清零
   P2IFG = 0x00; 
   
   P1IE  |= BIT2+BIT3;      //使能時鐘端口中斷
   nRX_Len=0;
   nTX_Len=0;
   nRX_Flag=0;
   nTX_Flag=0;
   RX_Flag=0;
   initSys();
   NOKIA5110_init();
   NOKIA5110_draw_bmp(0,0,Start_p,82,47);
   Uart_init();
   Timerb_init();
   DS1302_Reset();
   //DS1302_SettingData(Setting_Time);
   Set_mb1504_1(3700);
   Set_mb1504_2(4800);
   ADC12_init();
   _EINT();        //打開全局中斷控制
   P3OUT |= 0x30;
   Rx_Mode();
   //test=0xff;
 while(1)
{ 
/*  P3OUT |= 0x30;
  Tx_Mode();
  delay(1000);
  usart_putchar(test);*/
  
  if((Write_Flag!=0)|(Rece_Flag!=0))
    { 
        TBCCTL0=0x00;
        NOKIA5110_clear();
        x=0;y=0;
        NOKIA5110_set_XY(6*x,y);
        count=0;
        P2IE |= BIT1;
        while(1)
        {                           
          if(nTX_Flag==1)
            { 
            P3OUT |= 0x30;
            Tx_Mode();
            delay(1000);
            nTX_Len=PackData(UART_TX_BUF,Tshow_Puf,count);  
            String_printf(UART_TX_BUF);
            for(i=0;i<=nTX_Len;i++)
            { Tshow_Puf[i]='\0'; 
            UART_TX_BUF[i]='\0';}  
             nTX_Flag=0;  
            //DisNum=0;
            count=0;
            delay(10);
            P3OUT |= 0x30;  
            Rx_Mode();
            j=0x01;}
              
           if(j==0x01){j=0x00; break;}
    
           if ( nRX_Flag==1 )
           { 
             NOKIA5110_clear();
             NOKIA5110_w_char_string(0,0,UART_RX_BUF);
             for(i=Buf_Dp-1;i!=0;i--)
             { UART_RX_BUF[i]='\0'; }
             RX1_Len_temp=0;
             nRX_Flag=0;
             Write_Flag=1;
           }    
          if( Rece_Flag==1&count!=0){Rece_Flag=0;count=0;NOKIA5110_clear();}
          if((Write_Flag==0)&(Rece_Flag==0)) 
            {   NOKIA5110_clear();
                 x=0;y=0; break;
            }
        }  
        TBCCTL0=CCIE;
      } 
  else  { P2IE &=~BIT1;}
  }
}
#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void  PORT2_ISR(void)
{
    if(P2IFG & BIT1)            //如果是clock的中斷
    {
        P2IFG &=~ BIT1;         //清除中斷標志      
        if(bitcount == 11)      //接收第1位
        {
            if(SIDval)          //如果不是起始位
               return;
            else  
                bitcount--;
        } 
        else if(bitcount == 2)    //接收奇偶校驗位
        {   
            if(SIDval)          //如果校驗位等于1
                pebit = 1;
            else
                pebit = 0;
            bitcount--;
        }
        else if(bitcount == 1)    //接收停止位
        {
            if(SIDval)          //若停止位正確
            {
                bitcount = 11;    //復位位計數變量
                 IntNum = 0; //當中斷11次后表示一幀數據收完,清變量準備下一次接收
		       BF = 1; //標識有字符輸入完了
		      _DINT(); //關中斷等顯示完后再開中斷 (注:如這里不用BF和關中斷直接調Decode()則所Decode中所調用的所有函數要聲明為再入函數)
                 Decode(recdata) ;   //解碼獲得此鍵值的ASCII值并保存
                //    LPM3_EXIT;           //退出低功耗模式
                recdata = 0;          //清除接收數據
                _EINT () ; //開中斷
            }
            else                //如果出錯
            {
                bitcount = 11;
                recdata = 0;    
            }
        }
        else                    //接收8個數據位
        {
            recdata >>= 1;
            if(SIDval)  recdata |= 0x80;
            bitcount--;
        }
    }
}
 #pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void  PORT1_ISR(void)
{
   if(P1IFG & BIT3)
   { delay(100);         //去抖
     P1IFG &=~ BIT3;
     Write_Flag=0x01;
   }
   if(P1IFG & BIT2)
   { delay(100);         //去抖
     P1IFG &=~ BIT2;
     Write_Flag=0x00;
     Rece_Flag=0;
     nRX_Flag=0x00;
   }
}

#pragma vector=USCIAB1RX_VECTOR
__interrupt void USCI1RX_ISR(void)
{  char Resv=0;
     _DINT();
    if(RX_Flag==1)                        //接收標志位是否為一,是將數據載入緩存
  {
       UART_RX_BUF[RX1_Len_temp] = UCA1RXBUF;
       if( RX1_Len_temp<100) RX1_Len_temp++;
       else  RX1_Len_temp=0;
       if(UART_RX_BUF[RX1_Len_temp-1]=='%')      //收到結束標志,接收完成。
      { 
        UART_RX_BUF[RX1_Len_temp-1]='\0';
        RX_Flag =0;                         //清除接收標志
        nRX_Flag =1;                        //接收完成標志
        Rece_Flag=1;
      }
  }
  else                                    //等待引導碼
  { Resv = UCA1RXBUF;
    if(Resv =='!')
          RX_Flag=1;
    Resv = 0;   
  }
  _EINT();
}

#pragma vector=TIMERB0_VECTOR
__interrupt void Timer_B0(void)
{ int results[2];
  ADC12CTL0 &= ~ENC;
  
  results[0] =ADC12MEM0;
  results[1] =ADC12MEM1;
  
  if(results[0]>=2500){signal=3;}
  else if((results[0]<2500)&(results[0]>1000)){signal=2;}
  else  {signal=0;}
   
  Tlotal_m(signal);
  ADC12CTL0 |= ENC+ADC12SC;
}

void Get_time(unsigned char *ReadingData)
 {
   char i,k;
   DS1302_GetData(ReadingData);
   NYR[2]=(char)(((ReadingData[0]>>4)&0x0f)+48);//年
   NYR[3]=(char)((ReadingData[0]&0x0f)+48);  
   NYR[5]=(char)(((ReadingData[2]>>4)&0x0f)+48);//月
   NYR[6]=(char)((ReadingData[2]&0x0f)+48);   
   NYR[8]=(char)(((ReadingData[3]>>4)&0x0f)+48);//日
   NYR[9]=(char)((ReadingData[3]&0x0f)+48); 
   
   switch(ReadingData[1])
   {
   case  0x01:{k=0;break;}
   case  0x02:{k=1;break;}
   case  0x03:{k=2;break;}
   case  0x04:{k=3;break;}
   case  0x05:{k=4;break;}
   case  0x06:{k=5;break;}
   case  0x07:{k=6;break;}
   default:        break;
   }  
   for(i=0;i<4;i++)
   {  Xinq[i]=TAB_f_Week[k][i];}
   
   O_Tm =(char)((ReadingData[4]>>4)&0x08);
   A_PM =(char)((ReadingData[4]>>4)&0x02);//時
   
   if(O_Tm==0x08)
   {SF[0]=(char)((ReadingData[4]>>4)&0x01);}//時
   else 
   {SF[0]=(char)((ReadingData[4]>>4)&0x03);  }
   SF[1]=(char)(ReadingData[4]&0x0f);  
   SF[3]=(char)((ReadingData[5]>>4)&0x0f);//分
   SF[4]=(char)(ReadingData[5]&0x0f);  
}

void Tlotal_m(char k)
    {  char i;
    NOKIA5110_clear();
    NOKIA5110_draw_bmp(0,0,TX,8,8);
    for(i=0;i<=k;i++)
    NOKIA5110_w_Symbol(i);
    Get_time(ReadingData);
    NOKIA5110_w_char_string(0,1,"SSB interphone");
      for(i=0;i<5;i++)
    { Write_shuzi((i+2)*8,2,b[SF[i]]);}
    
    if(O_Tm==0x08)
    { if(A_PM==0x02) Write_hanzi(64,2,PM);
      else           Write_hanzi(64,2,AM);}
    
    NOKIA5110_w_char_string(0,4,NYR);
    NOKIA5110_w_char_string(10*6,4,Xinq);
    NOKIA5110_w_char_string(0,5,"Message");
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    }

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