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?? 5-6.asm

?? DSP TMS320F2801X嵌入式系統開發典型案例[源碼]
?? ASM
字號:
   		.mmregs
   		.def main
   		.def 		ad50_data           
spsa0  	.set  	38h  					; 緩沖串口0子地址地址寄存器
spcd0  	.set  	39h   					; 緩沖串口0子地址數據寄存器
drr21  	.set  	40h   					; 緩沖串口1數據1接收寄存器
drr11  	.set  	41h   					; 緩沖串口1數據2接收寄存器
dxr21  	.set  	42h   					; 緩沖串口1數據2發送寄存器
dxr11   	.set  	43h   					; 緩沖串口1數據1發送寄存器
dxr10  	.set  	23h   					; 緩沖串口0數據1發送寄存器
drr10  	.set  	21h   					; 緩沖串口0數據1接收寄存器

spcr10  	  .set 	00h						; 設置緩沖串口的所有寄存器的子地址
spcr20	  .set 	01h
rcr10 	  .set 	02h
rcr20 	  .set  	03h
xcr10  	  .set 	04h
xcr20 	  .set 	05h
srgr10	  .set	06h
srgr20 	  .set 	07h
mcr10 	  .set	08h
mcr20 	  .set 	09h
rcera0  	  .set 	0ah
rcerb0 	  .set 	0bh
xcera0 	  .set 	0ch
xcerb0  	  .set 	0dh
pcr0    	  .set 	0eh
   
k_iptr  	.set 		000111000b<<07			; 設置中斷向量表的地址,指向0x1C00
k_temp  	.set 		1111111b

b1        .set    0557h						; 濾波器的參數b1
b2        .set    1067h						; 濾波器的參數b2
b3        .set    1067h						; 濾波器的參數b3
b4        .set    0557h						; 濾波器的參數b4

a1        .set    0EEFh						; 濾波器的參數a1
a2        .set    10DCh						; 濾波器的參數a2 
a3        .set    0AF9h						; 濾波器的參數a3

k_a       .set    3            				; 濾波器參數a的個數 
k_b       .set    4            				; 濾波器參數b的個數
k_buffer  	 .set    8            				; 濾波器循環緩沖的大小 

buffery   .usect 	"filter_vars",k_buffer*2       	; 定義濾波器數據輸出緩沖區
bufferx   .usect 	"filter_vars",k_buffer*2       	; 定義濾波器數據輸入緩沖區
data_dp   .usect 	"filter_vars",0 			  	; 定義數據頁指針
   
main:
   STM  		4000h,sp					  	; 設置堆棧指針
   LD  		#0h,dp					   	; 設置數據頁指針

   LDM     	pmst,a					   	; 改變中斷向量表首地址
   AND     	#k_temp,a
   OR      	#k_iptr,a
   STL     	a,ar6
   MVDM    	ar6,pmst
   NOP
   NOP
   NOP
   STM     	#0ffffh,tcr						; 關閉定時器
   STM     	#05h,prd						; 設置定時器周期寄存器
   STM     	#08e0h,tcr						; 設置定時器控制寄存器

   SSBX    	intm							; 關閉中斷
   SSBX    	sxm
   ST      	#2491h,swwsr					; 設置外設等待時間寄存器
   NOP
   NOP
   SSBX    	xf							; 設置XF引腳為高
   NOP									; 等待硬件完成高電平檢測
   NOP
   
dss_init:
   RSBX    	cpl							; 設置DSP的緩沖串口0的所有寄存器
   NOP
   NOP
   STM     	spcr10,spsa0
   NOP
   STM     	06h,spcd0           			; 寫入06h到spcr10寄存器
   NOP
   stm     	spcr20,spsa0
   NOP
   STM     	200h,spcd0          			; 寫入200h到spcr20寄存器
   NOP
   STM     	pcr0,spsa0
   NOP
   STM     	0eh,spcd0 
   NOP
   STM     	rcr10,spsa0
   NOP
   STM     	40h,spcd0
   NOP
   STM     	rcr20,spsa0
   NOP
   STM     	4h,spcd0
   NOP
   STM     	xcr10,spsa0
   NOP
   STM     	40h,spcd0
   NOP
   STM     	xcr20,spsa0
   NOP
   STM     	4h,spcd0
   NOP
   
   LD      	#64h,a             				; 等待一段時間
   RPT     	#50
   NOP
   
   STM     	spcr10,spsa0
   NOP
   STM     	07h,spcd0           			; 開啟緩沖串口
   NOP
   STM     	spcr20,spsa0
   NOP
   STM     	201h,spcd0
   NOP
   RPT     	#50
   NOP

aic_init:									; 初始化AD50
   STM		0h,imr						; 設置中斷寄存器     	
   ORM     	10h,imr
   STM		0ffffh,ifr						; 清上電復位可能影響的中斷標志
   PORTW   	08h,02h
   NOP
   NOP
   NOP
   CALL    	wait
waitr$14$:
   STM     	0h,spsa0
   NOP
   LDM     	spcd0,a
   NOP
   NOP
   NOP
   AND    	#2h,0,a,a
   BC     	waitr$14$,aeq					; 判斷是否可以寫數據到AD50
   STM    	#101h,dxr10					; 設置AD50的控制寄存器1  
   CALL    	wait   
   STM     	0ffffh,ifr

waitr$17$:
   STM    	0h,spsa0
   NOP
   LDM    	spcd0,a 
   NOP
   NOP
   NOP
   AND   	#2h,0,a,a
   BC    	waitr$17$,aeq					; 判斷是否可以寫數據到AD50
   STM    	#210h,dxr10					; 設置AD50的控制寄存器2
   CALL    	wait
   STM     	0ffffh,ifr

waitr$22$:
   STM    	0h,spsa0
   NOP
   LDM    	spcd0,a 
   NOP
   NOP
   NOP
   AND    	#2h,0,a,a
   BC     	waitr$22$,aeq					; 判斷是否可以寫數據到AD50
   ; STM    	#430h,dxr10 					; 設置20kHz采樣頻率
   ; STM    	#440h,dxr10 					; 設置15kHz采樣頻率
   STM    	#400h,dxr10 					; 設置8kHz采樣頻率 
   CALL    	wait							; 設置AD50的控制寄存器4
   STM     	0ffffh,ifr

waitr$24$:
   STM    	0h,spsa0
   NOP
   LDM    	spcd0,a 
   NOP
   NOP
   NOP
   AND    	#2h,0,a,a
   BC     	waitr$24$,aeq					; 判斷是否可以寫數據到AD50
   STM    	#301h,dxr10					; 設置AD50的控制寄存器3
   CALL    	wait

   SSBX   	frct                 			; 設置數據的小數方式位
   STM    	#buffery,ar4					; 設置輸出數據指針
   STM    	#bufferx, ar3					; 設置輸入數據指針
   STM    	#buffery, ar5   
   STM    	#k_buffer,bk					; 設置循環指針
   STM    	#1, ar0
   NOP
   STM     	0ffffh,ifr						; 清中斷標志寄存器
   NOP
   RSBX    	xf
   NOP
   NOP
   NOP
   LDM   	drr10,a						; 清空緩沖串口0的數據接收寄存器
   NOP
   STM     	0h,imr
   ORM     	10h,imr						; 設置緩沖串口0的接收中斷
   NOP
   NOP
   RSBX   	intm							; 開啟總中斷
js:
   NOP
   NOP
   B     		js
   NOP
   NOP
   NOP
   
wait:   									; 延時子程序
   RPT    		#8048
   NOP
   RET  
   NOP
   NOP
   
ad50_data:     								; AD50接收數據中斷子程序
   LDM   		drr10,a      				; 接收數據送到累加器A
   CALL  		filter 					; 調用濾波子程序
   NOP
   NOP
   RETE
   NOP
   NOP
   
filter:										; 濾波子程序
   NOP
   NOP
   NOP
   STL    	a,*ar3                     		; 采樣數據送到ar3指向的數據空間
   NOP
   MAR    	*ar3-0%						; 調整指針ar3,適應濾波器算法
   MAR    	*ar3-0%
   MAR    	*ar3-0%
										; 開始做濾波算法
   MPY    	*ar3+0%,#b4,b          			; b=b4*x(i) 
   LD     	a,b
   MPY    	*ar3+0%,#b3,b            		; b=b3*x(i+1) 
   ADD     	a,b
   MPY    	*ar3+0%,#b2,b            		; b=b2*x(i+2) 
   ADD     	a,b
   MPY    	*ar3+0%,#b1,b            		; b=b1*x(i+3)
   ADD    	a,b                      		; y(x+3)=a   
   MPY    	*ar4+0%,#a3,b           			; b=y(i)*a3
   ADD    	a,b                      		; a=a+b  
   MPY    	*ar4+0%,#a2,b           		; b=y(i+1)*a2
   ADD    	a,b                      		; a=a+b   
   MPY    	*ar4+0%,#a1,b           			; a=y(i+2)*a1
   ADD    	a,b                      		; y(x+3)=a+b
 ;  STFA  	a,-2,b
   STH    	b,*ar4-0%               		; FILTER++  
 ;  STFA   	a,3,a
   STH    	a,dxr10                 		; 濾波后數據送到DA輸出
   MAR    	*ar4-0%                 		; 調整濾波器數據指針,為下一次數據濾波做準備
   NOP
   NOP
   RET
   NOP
   NOP

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