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實現功能：正轉_反轉_按下轉松開停止
使用芯片：AT89S52
晶振：11.0592MHZ
編譯環境：Keil
作者：zhangxinchunleo
網站：www.ourhc.cn
淘寶店：匯誠科技 http://shop36330473.taobao.com

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#include<reg52.h> //庫文件
#define uchar unsigned char	//字符型宏定義
#define uint unsigned int	//整型宏定義
uchar tcnt;				    //定時器計數初值定義
uint sec;				    //速度值定義
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 						控制位定義
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sbit shi_neng=P1^0;  //	使能控制位
sbit fang_shi=P1^1;  //	工作方式控制位
sbit fang_xiang=P1^2;//	旋轉方向控制位
sbit mai_chong=P1^3; // 脈沖控制位

sbit zheng_zhuan=P2^0;	//正轉
sbit fang_zhuan=P2^1;	//反轉


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                            延時函數
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void delay(uchar t)
{
  uchar i,j;
   for(i=0;i<t;i++)
   {
   	 for(j=13;j>0;j--);
	 { ;
	 }
   }
}

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                        定時中斷服務函數
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void t0(void) interrupt 1 using 0 //定時中斷服務函數
{
	tcnt++; //每過250ust tcnt 加一
	if(tcnt==1) //當tcnt滿足條件時
	{
		tcnt=0; //計滿重新再計
		sec++;
		if(sec==20) //括號內數值越小，電機轉動速度越快
		{
			sec=0; //計滿重新再計
			mai_chong=~mai_chong; //脈沖輸出
		}
	}
}

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 						初始化
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void  init()
{
	TMOD=0x02; //定時器工作在方式2
	ET0=1;
	EA=1;
	TH0=0x06; //對TH0 TL0 賦值
	TL0=0x06;
	TR0=1; //開始定時
	sec=0;
	mai_chong=1; // 脈沖控制位
}

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 						主函數
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main()
{
    init();		 //程序初始化
	shi_neng=0;  //	使能控制位
	fang_shi=1;  //	工作方式控制 
	fang_xiang=1;// 控制方向為正轉
	while(1)
	{
	 if(zheng_zhuan==0){delay(100);shi_neng=1;fang_xiang=0;while(!zheng_zhuan);delay(100);shi_neng=0;fang_xiang=0;}
	 if(fang_zhuan==0){delay(100);shi_neng=1;fang_xiang=1;while(!fang_zhuan);delay(100);shi_neng=0;fang_xiang=1;}
	}
}
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 						結束
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