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實現功能：按下正轉正轉90度，然后再按反轉，回原位
使用芯片：AT89S52
晶振：11.0592MHZ
編譯環境：Keil
作者：zhangxinchunleo
網站：www.ourhc.cn
淘寶店：匯誠科技 http://shop36330473.taobao.com

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#include<reg52.h> 
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int


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 						控制位定義
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sbit shi_neng=P1^0;  //	使能控制位
sbit fang_shi=P1^1;  //	工作方式控制位
sbit fang_xiang=P1^2;//	旋轉方向控制位
sbit mai_chong=P1^3; // 脈沖控制位


sbit zrun=P2^0;	 	 //	正轉選擇
sbit frun=P2^1;	     //	反轉選擇

uint y=0;		  	 //設定轉動脈沖數值
uchar bzw=1; 
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 						延時函數
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void delay(uint i)//延時函數
{
	uchar j,k;
	for(j=0;j<i;j++)
	for(k=0;k<250;k++);
}

/********************************************************
 						主函數
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main()
{

	shi_neng=0;  //	使能控制位
	fang_shi=1;  //	工作方式控制位
	fang_xiang=1;//	旋轉方向控制位
	mai_chong=1; // 脈沖控制位
	
	while(1)
	{
	
	if(bzw==1){if(zrun==0){while(!zrun){shi_neng=1;y=48;fang_xiang=0;bzw=2;}}}	//如果正轉按鍵按下，電機正轉
	if(bzw==2){if(frun==0){while(!frun){shi_neng=1;y=48;fang_xiang=1;bzw=1;}}}	//如果反轉按鍵按下，電機反轉
	if(y>=1)   //執行轉動條件
	{   y--;
		mai_chong=~mai_chong; //輸出時鐘脈沖
		delay(15);}
	if(y==1){shi_neng=0;}//如果y等于1，關閉使能。 //延時  (括號內數值越小，電機轉動速度越快)
	}
	
}