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實現(xiàn)功能：定義轉(zhuǎn)的圈數(shù)
使用芯片：AT89S52
晶振：11.0592MHZ
編譯環(huán)境：Keil
作者：zhangxinchunleo
網(wǎng)站：www.ourhc.cn
淘寶店：匯誠科技 http://shop36330473.taobao.com

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#include<reg52.h> 
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int


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 						控制位定義
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sbit shi_neng=P1^0;  //	使能控制位
sbit fang_shi=P1^1;  //	工作方式控制位
sbit fang_xiang=P1^2;//	旋轉(zhuǎn)方向控制位
sbit mai_chong=P1^3; // 脈沖控制位


sbit zrun=P2^0;	 	 //	正轉(zhuǎn)選擇
sbit frun=P2^1;	     //	反轉(zhuǎn)選擇

uint y=0;		  	 //設(shè)定轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)值
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 						延時函數(shù)
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void delay(uint i)//延時函數(shù)
{
	uchar j,k;
	for(j=0;j<i;j++)
	for(k=0;k<250;k++);
}

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 						主函數(shù)
********************************************************/

main()
{

	shi_neng=1;  //	使能控制位
	fang_shi=1;  //	工作方式控制位
	fang_xiang=1;//	旋轉(zhuǎn)方向控制位
	mai_chong=1; // 脈沖控制位
	
	while(1)
	{
	
	if(zrun==0){while(!zrun){shi_neng=1;y=192;fang_xiang=0;}}	//如果正轉(zhuǎn)按鍵按下，電機正轉(zhuǎn)
	if(frun==0){while(!frun){shi_neng=1;y=192;fang_xiang=1;}}	//如果反轉(zhuǎn)按鍵按下，電機反轉(zhuǎn)
	if(y>=1)   //執(zhí)行轉(zhuǎn)動條件
	{   y--;
		mai_chong=~mai_chong; //輸出時鐘脈沖
		delay(15);}
	if(y==1){shi_neng=0;}//如果y等于1，關(guān)閉使能。 //延時  (括號內(nèi)數(shù)值越小，電機轉(zhuǎn)動速度越快)
	}
	
}