/*李老師：您好
這學期的自動控制課是一門非常激動人心的課，這門課很好的啟迪了我的思維，我受益良多。我覺得從自動控制的角度看待一些事情會很有趣。能夠通過制動控制的原理，把一個不太理想，又難于改進的系統，轉化的滿足實際的需要；而這個過程可以因為人設計的系統而只耗費較少的代價，這讓我覺得非常的神奇。非常感謝您教給了我那么多的東西。 
關于這個校正設計的程序，我原本打算做3個版本的。第一個就是現在傳上來的這個。這個版本，提供了設計思路的由來和適當的過程的引導，但一些計算步驟由使用者自己來完成。我做這個版本的目的是希望，使用者能通過這個程序的使用明白校正的設計思路，至少是從我理解的程度上去理解。如果以后的師弟、師妹們能通過使用這個程序，更加輕松的掌握校正的方法。我就覺得我做了一件意義重大的貢獻，我會感到自豪。所以也希望李老師能對其中的錯誤和不足進行指正。第二個版本是第一個版本的簡化版，只給過程的引導，不給設計思路，主要是給用過第一個版本的同學一個加深聯系的途徑。第三個版本用于輸入系統，和要滿足的指標后，由Matlab承擔校正的主要工作，使用者基本上只用看看結果就可以了。不過由于校正設計中主觀性比較強，這個版本到底要怎么作，可能我還要再斟酌一下。
由于明天早上就要趕上午7:30的火車去重慶參加電牽方向的實習，所以目前只做完了第一個版本。剩下兩個版本，要等實習結束，回家慢慢考慮。另外由于時間有點緊，第一個版本用教案上的例題測試過,可行,但還有很多細節不盡如人意，這些也只有實習后解決了.
*/
(1)腳本文件：step_by_step

    打開step_by_step.m  運行后按照提示進行操作具體的一些計算步驟由讀者自己進行。主要用于接好校正的思路。
    
(2)函數文件：請先將這些函數所在文件夾設為Matlab路徑
<1> function     bode_jiaozheng(num,den,Fai_M)
   相當于一個宏    用于基于Bode圖的校正
   
<2> function  rlocus_jiaozheng(num,den,OF,P_O_,T_s,K,Zeata_)
    相當于一個宏    用于基于Bode圖的校正

<3>function root_tu_(R_m1,type)
    switch type
    type  1
    輸入一個復根R_m1，畫出復根R_m1代表的主導極點的主導區
    otherwise
    R_m1代表一個阻尼比，畫出阻尼比反余弦代表的斜線
    
<4>function   YY_ss =shuzhu2fuhao(TS_num,TS_den)
    輸入系統的分子分母 輸出一個符號變量表達式
    
<5>function   TT=shuzhu2zifu(num)
    輸入一個多項式 輸出該多項式的字符表達式