%由三維空間點X和攝像機矩陣P計算圖象點并奇次化
%參數X為三維空間點坐標，P為攝像機矩陣，n為空間點的個數也即是X的列數
%齊次化空間坐標

function x=imposition(X,P,n)
X=[X;ones(1,n)];
x=P*X;
%齊次化坐標
for i=1:n
    x(1,i)=x(1,i)/x(3,i);
    x(2,i)=x(2,i)/x(3,i);
    x(3,i)=1;
end