該程序完成了用模擬的圖像點計算基本矩陣
 
1.  camera  生成攝像機矩陣函數
2.solution SVD求解f函數
3.plotobject  畫立方體函數
4.model   生成立方體8個點的坐標矩陣
5.imposition 由三維空間點X和攝像機矩陣P計算圖象點并奇次化
6.estF 估計基本矩陣主函數
  主函數需要修改的參數如下：
    第7行的兩個模擬立方體的邊長
    第8行兩立方體的平移量  
    第9行兩立方體的旋轉量
    第31行的攝像機的內參數
    第32行的第二個攝像機相對于第一個攝像機的旋轉量
    第33行是第二個攝像機相對于第一個攝像機的平移量
注意：1.關于參數的修改，數值為0的項保證不要改動，其它項不要做大的改動，譬如角度，就是改成幾分之PI
      2.基本矩陣是程序運行出來的倒數第二個矩陣