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@ File：head.s
@ 功能：設(shè)置SDRAM，將程序復(fù)制到SDRAM，然后跳到SDRAM繼續(xù)執(zhí)行
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	#include "s3c2410.h"#define	SIZEOF_TASK_STRUCT	96	#define 	PID_OFT		0#define	STATE_OFT		4#define	COUNT_OFT		8#define	PRIORITY_OFT	12#define	CONTENT_OFT		16	.extern		current	.extern		task		.extern		main	.text .global _start _start:@******************************************************************************       @中斷向量,除Reset和HandleIRQ外，其它異常都沒(méi)有使用(如果不幸發(fā)生了，將導(dǎo)致死機(jī))@******************************************************************************       	b	Reset@ 0x04: Undefined instruction exceptionHandleUndef:	b	HandleUndef  @ 0x08: Software interrupt exception  HandleSWI:	b	HandleSWI@ 0x0c: Prefetch Abort (Instruction Fetch Memory Abort)HandlePrefetchAbort:	b	HandlePrefetchAbort@ 0x10: Data Access Memory AbortHandleDataAbort:	b	HandleDataAbort@ 0x14: Not usedHandleNotUsed:	b	HandleNotUsed@ 0x18: IRQ(Interrupt Request) exception	ldr	pc,HandleIRQAddr@ 0x1c: FIQ(Fast Interrupt Request) exceptionHandleFIQ:	b	HandleFIQ	HandleIRQAddr:		.long	HandleIRQ		Reset:				@函數(shù)disable_watch_dog, memsetup, init_nand, nand_read_ll在init.c中定義	ldr	sp,	=4096	@設(shè)置堆棧 	bl	disable_watch_dog	@關(guān)WATCH DOG	bl	clock_init		@啟動(dòng)PLL，F(xiàn)CLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz		bl	memsetup_2		@初始化SDRAM	bl	init_nand		@初始化NAND Flash	bl	copy_vectors_from_nand_to_sdram	bl	copy_process_from_nand_to_sdram	ldr	sp, =(SDRAM_BASE+0x100000)	@重新設(shè)置堆棧(因?yàn)橄旅婢鸵絊DRAM中執(zhí)行了)	ldr	pc, =run_on_sdram	@跳到SDRAM中run_on_sdram:		bl	mmu_tlb_init	@調(diào)用C函數(shù)mmu_tlb_init(mmu.c中)，建立頁(yè)表	bl	mmu_init		@調(diào)用C函數(shù)mmu_init(mmu.c中)，使能MMU			msr	cpsr_c,	#0xd2		@進(jìn)入中斷模式	ldr	sp,	=(SDRAM_BASE+0x100000)	@設(shè)置中斷模式堆棧(0x34000000)	msr	cpsr_c,	#0xdf			@進(jìn)入系統(tǒng)模式	ldr	sp,	=(SDRAM_BASE+0x100000-1024)	@設(shè)置系統(tǒng)模式堆棧	bl	Timer0_init		@調(diào)用Timer0初始化函數(shù)，在init.c中	bl	init_irq		@調(diào)用中斷初始化函數(shù)，在init.c中	msr	cpsr_c,	#0x5f	@設(shè)置I-bit=0，開(kāi)IRQ中斷		ldr	lr,	=halt_loop	@設(shè)置返回地址	ldr	pc,	=main	@b指令和bl指令只能前后跳轉(zhuǎn)32M的范圍，所以這里使用向pc賦值的方法進(jìn)行跳轉(zhuǎn)halt_loop:	b	halt_loopHandleIRQ:	sub	lr, lr, #4			@計(jì)算返回地址	ldr	sp, =(SDRAM_BASE+0x100000)	@ 每次進(jìn)入中斷時(shí)，中斷模式的sp都一樣		stmdb	sp!, 	{ r0-r12,lr }	@保存使用到的寄存器		ldr	lr,	=int_return	@設(shè)置返回地址		ldr	pc, 	=IRQ_Handle	@調(diào)用中斷處理函數(shù)，在interrupt.c中int_return:	ldmia	sp!, 	{ r0-r12,pc }^	@中斷返回, ^表示將spsr的值復(fù)制到cpsr