@******************************************************************************@ File：head.s@ 功能：設(shè)置SDRAM，將程序復(fù)制到SDRAM，然后跳到SDRAM繼續(xù)執(zhí)行@******************************************************************************          .extern		main.text .global _start _start:@******************************************************************************       @中斷向量,除Reset和HandleIRQ外，其它異常都沒有使用(如果不幸發(fā)生了，將導(dǎo)致死機(jī))@******************************************************************************       	b	Reset@ 0x04: Undefined instruction exceptionHandleUndef:	b	HandleUndef  @ 0x08: Software interrupt exception  HandleSWI:	b	HandleSWI@ 0x0c: Prefetch Abort (Instruction Fetch Memory Abort)HandlePrefetchAbort:	b	HandlePrefetchAbort@ 0x10: Data Access Memory AbortHandleDataAbort:	b	HandleDataAbort@ 0x14: Not usedHandleNotUsed:	b	HandleNotUsed@ 0x18: IRQ(Interrupt Request) exception	b	HandleIRQ@ 0x1c: FIQ(Fast Interrupt Request) exceptionHandleFIQ:	b	HandleFIQReset:					@函數(shù)disable_watch_dog, memsetup, init_nand, nand_read_ll在init.c中定義	ldr	sp,	=4096		@設(shè)置堆棧 	bl	disable_watch_dog		@關(guān)WATCH DOG	bl	memsetup		@初始化SDRAM	bl	init_nand		@初始化NAND Flash					@將NAND Flash中地址4096開始的1024字節(jié)代碼(main.c編譯得到)復(fù)制到SDRAM中					@nand_read_ll函數(shù)需要3個(gè)參數(shù)：	ldr	r0, 	=0x30000000	@1. 目標(biāo)地址=0x30000000，這是SDRAM的起始地址	mov    	r1, 	#4096		@2. 源地址   = 4096，連接的時(shí)候，main.c中的代碼都存在NAND Flash地址4096開始處	mov	r2, 	#1024		@3. 復(fù)制長(zhǎng)度= 1024(bytes)，對(duì)于本實(shí)驗(yàn)的main.c，這是足夠了	bl	nand_read_ll		@調(diào)用C函數(shù)nand_read_ll		msr	cpsr_c,	#0xd2		@進(jìn)入中斷模式	ldr	sp,	=0x33000000	@設(shè)置中斷模式堆棧	msr	cpsr_c,	#0xdf		@進(jìn)入系統(tǒng)模式	ldr	sp,	=0x34000000	@設(shè)置系統(tǒng)模式堆棧	bl	Timer0_init			@調(diào)用Timer0初始化函數(shù)，在init.c中	bl	init_irq			@調(diào)用中斷初始化函數(shù)，在init.c中	msr	cpsr_c,	#0x5f		@設(shè)置I-bit=0，開IRQ中斷		ldr	lr,	=halt_loop	@設(shè)置返回地址	ldr	pc,	=main		@b指令和bl指令只能前后跳轉(zhuǎn)32M的范圍，所以這里使用向pc賦值的方法進(jìn)行跳轉(zhuǎn)halt_loop:	b	halt_loopHandleIRQ:	sub	lr, lr, #4			@計(jì)算返回地址	stmdb	sp!, 	{ r0-r12,lr }	@保存使用到的寄存器		ldr	lr,	=int_return	@設(shè)置返回地址		ldr	pc, 	=Timer0_Handle	@調(diào)用中斷處理函數(shù)，在interrupt.c中int_return:	ldmia	sp!, 	{ r0-r12,pc }^	@中斷返回, ^表示將spsr的值復(fù)制到cpsr