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?? arm入門筆記 by mamajinco.txt

?? ARM 入門筆記
?? TXT
?? 第 1 頁 / 共 5 頁
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注意:有時(尤其是FLASH里已經有程序的時候)0XC000000會莫名奇妙的提示內存不可以寫,有幾個方法可以試試:把地址改成0x10000000(好象是緩存地址),之后點EREASE擦除芯片,擦除一般說來是不成功的,最后無論如何都下不去,沒關系,這時候關閉擦除對話框,然后0x10000000地址不變,燒FLASH,我一般是燒寫一個我自己寫的LED測試小程序把內存占上:)。回來這時候再把0X1000000換成0XC000000再按照正常操作,一般可以正常。
這現象的原因就是過去下的程序(多數是不正確的程序)正在運行 占用了RAM與ROM,下個LED測試小程序就是把這幾個部分清除掉。
如果以上方法還不正常,可以用另一個程序叫FLASHP就差2個字母:)很好!在這里對這個程序的作者致敬!!
用這個軟件擦FLASH,然后再用FLASHPGM燒,原因是FLASHP擦厲害,但寫好象有些問題~~

細小的問題--patch命令的使用 
有的時候大家收到的別人移植好的UBOOT了UCLINUC了是以patch包發布的

這里轉個寫的比較好的patch命令的使用方法

文件:isp1161-2.6.12.patch(在/root下)
 
--- linux-2.6.12/drivers/usb/Makefile 2005-06-17 22:48:29.000000000 +0300
+++ linux-2.6.12-new/drivers/usb/Makefile 2005-07-27 08:11:47.908336540 +0300
 
......
......
 
由于patch文件的首行已經指明了路徑,所以根據當前所在的目錄,加不同的參數使用patch命令:
 
1:如果當前的目錄是和linux-2.6.12的同級目錄:
 
[root@kcn-110mw]#patch -p0 </root/isp1161-2.6.12.patch
 
2:如果當前的目錄為 linux-2.6.12/:
 
[root@kcn-110mw]#patch -p1 </root/isp1161-2.6.12.patch
 
3:如果當前的目錄為 linux-2.6.12/drivers/:
 
[root@kcn-110mw]#patch -p2 </root/isp1161-2.6.12.pathc
 
0,1,2,是指略去的patch文件中的前幾級目錄
 
細小的問題---VMWARE安裝與使用
mamajinco 發表于 2006-9-6 9:49:00
首先 推薦大家在開發的過程中使用VMWARE虛擬機 安裝LINUX
原因比較簡單 開發過程中會頻繁的在兩個系統之間交換 對于沒有兩個計算機的朋友來說 過于麻煩
對的不說了 說說開發里遇到問題
==================================
一 安裝VMWARE虛擬機與LINUX
1 分出個10G左右的地方
我是分個10G的FAT32格式分區來單獨做LINUX的區域,推薦分出來的空間大于9G,因為對于新手來說LIXUN要盡量全部安裝。
分區盡量是FAT32格式(WINDOWS用的)NTFS聽有的朋友說過好象有問題。
推薦計算機內存大于256M,我用的是512M,開VMWARE再開ACROBAT時就會明顯慢。
安裝后的VMWARE虛擬機基本是3種文件,VMWARE程序文件我安在C盤下了,VMWARE的配置文件(安裝后再添加的,比較小)和VMWARE虛擬出的硬盤文件(選10G,該文件就是10G),所以我單獨分出個驅存他們。
虛擬機里安裝后的操作系統(一般都是LINUX吧,順便說一下,你也可以按WIN了蘋果了操作系統)
2 安裝VMWARE虛擬機
VMWARE虛擬機對于WINDOWS來說就是個軟件,用這個軟件虛擬出個計算機來。對于VMWARE虛擬機里面安裝的系統來說自己就獨占了一臺計算機。
安裝沒有什么特殊的,我用的是VER5.5,選標準安裝,基本一律下一步就搞定。
值得注意的是中間有問你分出來多大硬盤空間,默認是8G ,改成10G吧。
之后是建立VMWARE虛擬機配置文件,根據自己的要求建立,基本不用改什么,就是整錯了也可以在后來的SETTING里改。
不多說了。
3 安裝LINUX
把LINUX安裝盤放光驅里吧,啟動虛擬機,自己就檢測啟動了。
多說一句,到這大家都明白了吧?啟動虛擬機就相當于啟動一個計算機,光盤自動啟動也跟物理上的計算機完全一樣。
值得注意的是:如果電腦里安了虛擬光驅可能影響光盤自動啟動,如果有問題就把虛擬光驅卸了吧。
安裝的時候同樣沒什么問題,手動分驅,按照內存大小的2倍分出來個SWAP分驅,其余的我分成一個驅,強制為主分驅,掛載點選“/”根目錄,分驅格式選EXT3……
多說一句,在分驅里就能看出來了吧?LINUX完全獨占了這10G的地方,看不到WINDOWS
二 安裝VMWARE-tools

VMWARE-tools還是安裝比較好,最起碼WIN和LINUX交換文件就方便了
引用別人的文章 加上自己的注釋吧
1、以ROOT身份進入LINUX 

2、按下 CTRL+ALT組合鍵,進入主操作系統,點擊VMWARE狀態欄安裝提示,或者點擊 SETTING菜單下的ENABLE VMWARE TOOLS子菜單。 

3、確認安裝VMWARE TOOLS。
這時我們并沒有真正的安裝上了VMWARE TOOLS軟件包,如果您點擊菜單:DEVICES,您就會發現光驅的菜單文字變為:ide1:0-> Crogram FilesVMwareVMware WorkstationProgramslinux.iso,這表示VMWARE將LINUX的ISO映象文件作為了虛擬機的光盤 

注釋:有的時候不能自動掛載,自己要在菜單里光驅項目里選掛載VMWARE安裝目錄(不是配置文件存儲目錄,我的在C盤里)里某個目錄的linux.iso

4、鼠標點擊LINUX界面,進入LINUX。 

5、運行如下命令,注意大小寫。 

mount -t iso9660 /dev/cdrom /mnt 

加載CDROM設備,這時如果進入 /mnt 目錄下,你將會發現多了一個文件:vmware-linux-tools.tar.gz。這就是WMWARE TOOLS的LINUX軟件包,也就是我們剛才使用WINISO打開LINUX.ISO文件所看到的。

注釋:在新版本里可以不用命令掛載和卸載了,打開 LINUX.ISO后LINUX桌面會自動彈出光驅標志,雙擊打開。

cp /mnt/vmware-linux-tools.tar.gz /tmp 

將該軟件包拷貝到LINUX的 TMP目錄下。 

umount /dev/cdrom 

卸載CDROM。 

cd /tmp 

進入TMP目錄 

tar zxf vmware-linux-tools.tar.gz 

解壓縮該軟件包,默認解壓到vmware-linux-tools目錄下(與文件名同名)。 

cd vmware-linux-tools 

進入解壓后的目錄 

./install.pl 

運行安裝命令。 

這時install提示你是否需要備份以前的配置文件,建議選擇"y"。 

等待INSTALL運行完成后,這時鍵入 START 命令,是不是可以看到漂亮的LINUX圖形界面了?

三 使用VMWARE TOOLS
必須注意的是VMWARE TOOLS在每次重起LINUX之后還必須也重起一下,TMD,誰搞定不用重起告訴我一聲
重起的方法:/etc/init.d/vmware-tools restart
就有消息出來了

四 文件共享
我用的VMWARE虛擬機裝的LINUX,要在LINUX和WIN中間傳遞文件用VM-》SETTING里的SHARE FOLDER
該功能是把WIN 下的一個文件夾共享給LINUX。
這個功能必須裝VMWARE TOOLS才能用。
共享以后在LINUX的MNT目錄下就出一個F什么打頭的文件夾,進去就是你共享的文件夾名了

細小的問題---arm-linux-gcc與arm-elf-gcc的區別 
總看見有人問

arm-linux-gcc為有MMU的LINUX準備的比如2410上的LINUX

arm-elf-gcc為沒有MMU的UCLINUX準備的比如44B0上的UCLINUX

就這么簡單
 
閑聊ARM的入門(1) 
我的筆記剛公布就有很多朋友來找我,把我當高手,問我“ARM怎么入門”。我不是高手,仍然是菜鳥。

但是回想起自己當時的迷茫,特意寫了這篇東西,當作給和我一樣的兄弟姐妹的幫助吧。問這個問題的人多半不是已經工作的工程師,而是和我一樣是學生,所以這篇筆記就把看家當成我一樣的菜鳥,高手勿怪。

首先聲明:本人還沒有找工作,事實上處于研究生剛畢業,還沒開始找工作的空閑時間,44B0只是興趣所在,打發時間。
所有看法完全是自己的感受,不代表任何他人。錯了的觀點各位幫我糾正。

再次補充:很多朋友看了上面的話就問我為什么研究生畢業了還不找工作:)說是打發時間,其實是因為研究生的時候帶了一個項目,申請提前畢業以后項目還有塊尾巴,答應導師把項目做完再走:)就這么簡單。男人總點負點責,呵呵

以下問題常被問到,我就想到哪說到哪吧。

一 首先說說ARM的發展
可以用一片大好來形容,翻開各個公司的網站,招聘里面嵌入式占據了大半工程師職位。
廣義的嵌入式無非幾種:傳統的什么51、AVR、PIC稱做嵌入式微控制器;ARM是嵌入式微處理器;DSP;FPGA。
客觀的講,工作需求量上DSP的需求比ARM要多,而ARM和FPGA差不多。
DSP因為數字處理與通信領域的空前發展而火暴,小到MP3 射象頭,大到我們軍品里的控制器,應用面很廣。
FPGA的兄弟一般做ANSIC(特殊芯片設計,好象是這么翻譯的)。
而ARM單純說來并不比一個單片機強多少,但是它的獨特就在于不斷下降的價格和提升的性能。這完全依靠于ARM公司的戰略,厲害!!很佩服他們的戰略眼光!!
值得注意的是:在找工作中,企業(著名的,小的不算)對單純的ARM硬件開發工程師并不比單片機重視,很少有大企業的職位里寫“從事過ARM開發優先”。
寫的多的是什么?“嵌入式LINUX”
到這相信大家看出來了吧,需要的是硬件中的軟件。

二 ARM是硬件還是軟件
很難說,ARM是硬件,LINUX是軟件。
ARM的硬件多半已經模塊化了,像我這樣把板子改成這樣的就算動的多的了,這同樣是ARM公司的戰略,再次佩服。
實際中的LINUX的開發工作更多,更耗時。從這方面說ARM應該算是軟件了。
在找工作中更是這樣,舉個例子,聯想里和ARM最接近的是“BIOS工程師”是軟件,MOTO里接近的是嵌入式LINUX工程師是軟件。而其他很多公司把嵌入式產品開發歸為硬件。
所以,不要討論這個,好好玩轉自己的板子才是關鍵。實在不爽你就把自己叫“嵌入式開發工程師”

三 要不要買開發板 買哪家
我的答案是“在你個人的學習方法”,但是如果看家是需要看這騙筆記的水平,個人推薦還是買現成的。
1 買
買板子可以把注意力集中在軟件開發上,軟件開發(尤其是驅動)可以不必擔心自己硬件上的問題,我就是以便調試一邊寫驅動和程序,每次寫驅動前就要先確認硬件沒問題。
另外,買板子更省錢和時間,我自己做的板子,原理圖PCB花了2周以上!制版又15天,回來以后焊接44B0 160個腳!那叫一個麻煩~~花了多少錢呢?2層板,制版費就300塊!當然 我把接口都外引了,還做了個20X18的LCD背板,板子比較大。
總體下來 元件+LCD屏+PCB=11XX塊!夠2410的了。
再有就是買的資料相對來說比較全,但是不要指望有技術支持!都是騙人的,賣你之后就不會理你。

2 做
自己做可以更了解底層硬件,可以按照自己的要求加東西,比如我就加了GPS模塊、 GPRS模塊 、SD卡模塊,擴了個IIC的35個鍵子的鍵盤、把LCD接口按照買的LCD改裝了,可以用FPC線直接連接。做的很爽的。玩一把嗎。

當然,你可以有策略的做,比如像我一樣,把RAM和ROM,網絡都保持和某現成的板子一樣,這樣他們的資料你就可以拿過來直接用,給自己留個退路。其他的如SD了 什么的自己做。都達到了~~就是費錢,費時間。
再有就是給做的朋友幾點建議:盡量拿到現成的板子,盡量多搜集其他板子的全套資料,一定要拿到一張沒問題的原理圖。
網上流傳的原理圖多數是龔俊03年畫的,再這里對龔俊表達一下我的敬意!!牛人!
但是那個圖有個小BUG,我指的是03版的,后來的沒這問題了。8019那地址線和地址有問題。還有人仿照他的PDF圖畫的SCH,更是漏洞百出!譴責!順便譴責把龔俊板子偷賣的人。

3 買哪家
個人感覺分3類吧
1)首先是ZLG的,資料非常的全,感覺他是真正想教你怎么開發ARM,而不是像有的公司自己技術都沒做好就做個板子出來賣錢。但是最大的不利就是價格太貴!而且主要是PHILIP的,貨源比較麻煩~~可能有人說21XX系列的不貴啊,那是總線不外擴的,只能跑UCOS,不能跑UCLINUX。但是說是話,21XX系列才是ARM7的價格性能結合點。ARM7最適合做工業控制,ARM普及,銷量都是怎么來的?都是ARM7來的,而44B0是典型的商業片子。但是,這里如果你看中的是為工作做準備,還是選能跑UCLINUX的吧。
但是仍然作為第一個推薦,因為菜鳥時期,合適的資料太重要了!!在這里被ZLG的務實精神感動!你看人家那代碼寫的。
2)感覺立宇泰的44B0不錯
硬件沒別的,就是資料比較全的說,不像有些家,原理圖直接拿人家的,還錯的~~
3)找個最便宜的
好象最便宜的有賣350的吧?也是沒別的,就是即省了錢 還省時間搜集資料,至于資料全不全,別計較了~~硬件肯定好使就行吧。

四 要不要有51 AVR等單片機基礎
有更好,但沒有也無所謂。
兩個月以前,我只是看別人做,耳濡目染~~,本科學過單片機,從來沒做過。我們這的技術主干做AVR和51,我就跟他們調過C語言程序。你看出來了?我是個不折不扣的菜鳥吧?
但是做這個之前我特意找了ZLG的兩本書,看了里面的例子和原理圖,這很重要。例程里有匯編有C,都看懂了就OK,不用自己現寫

五 開發都需要學習哪些軟件
總結起來最主要的有以下幾個吧
1 ADS調試用
確切的說是ADS+AXD。ADS里包含AXD。原來都用SDT后來ARM公司停止對SDT支持了,改支持ADS了,還是用ADS吧。
有的人的程序發布的仍然是SDT版本的,但基本都可以找到相應ADS的,新人在這里不要發蒙。ADS是編譯器,AXD是調試器。便宜成AXF以后再在ARM的RAM里調試。

2 PLASHPGM
FLASH燒寫的軟件。AXD在RAM里調試,掉電就沒有了,方便程序修改。調試好的程序再下到FLASH里,上電直接運行。
同類的軟件還有很多,什么FLUTED了、FLSHP了都是,但FLASHPGM最好,要是有人還問FLASH不支持BIN格式文件的問題就要看我寫的PLASHPGM使用了。

3 BANYANT調試代理(不知道名對不,起這么個難記的,我一般都叫它“半羊”因為知道它那幾天剛吃了烤羊)
調試代理就是用它幫你使用更簡單的JTAG(便宜啊)來實現原本1K才賣的JTAG仿真器的大部分功能。JTAG調試原理看我另一篇筆記。簡單的就可以把他理解為你自己做的JTAG的驅動就行了。
調試代理還有很多種,什么H-JTAG了、ARM7了(不知道具體叫什么,就記得可執行文件叫ARM7.EXE)都是,BANYANT比較好。

需要注意的是,沒種調試代理安裝方法雖然都簡單 但都不一樣,需要看說明。而且AXD調試之前都要運行。省錢了,就別怕麻煩了。

4 ARM-ELF-TOOLS工具鏈
里面是UCLINUX開發用的工具比如ARM-ELF-GCC只類的。工具鏈就是把很多工具打包在一起發布的方便你開發的東西。具體安裝方法看我另一篇筆記。
另外如果你開發LINUX就要用ARM-LINUX-TOOLS,不一樣,不通用。

5 U-BOOT
大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具,同類的好象還有VIVI(名字很曖昧~~)
生成的BOOTLOADER燒到FLASH里,然后就可以用BOOTLOADER下載 燒寫其他了
有了BOOTLOADER才能下UCLINUX。BOOTLOADER就像電腦上的BIOS。當然UCOS的不用這個,用什么我不知道:)
最新版本是1.1.4 具體使用方法看我另一篇筆記吧。

6 UCLINUX包
UCLINUX的源碼包,不用多說了吧?建議大家用現成的先體會一下,然后再自己編譯,裁剪。因為單獨UCLINUX的編輯技術上比較簡單,但涉及的方面還是比較廣的。

7 VMWARE
老牌的虛擬機軟件,在一個機器上虛擬出一個機器裝LINUX(PC上用的),省得你來回開關機了。記得裝VMWARE-TOOLS,安裝方法在我另一篇筆記里。

六 有哪些書推薦
主要推薦ZLG的三本書,有這3本再加網絡就不用別的書了,其中主要推薦前2本,3是介紹體系結構的,也不錯
1 ARM嵌入式LINUX系統構建與驅動開發,北航版
驅動寫的很詳細,前期開發介紹也很好
2 ARM 嵌入式系統實驗教程(二),北航版
有ZLG2200的原理圖,實驗程序和注釋,了解人家是怎么開發的。
3 ARM嵌入式系統基礎教程
最重要的是體系結構,匯編部分介紹,看看吧,增加理論素質。
4 44B0數據手冊
寫在這里是強調它的重要。

不推薦ZLG早期出的紅色皮的ARM什么體系結構~只類的
寫的太多,看煩了。

其他的書沒了幾本,沒看見好的,大家有看過的推薦吧。
 
閑聊ARM的入門(2)
mamajinco 發表于 2006-9-7 9:34:00
七 選UCOS?UCLINUX?LINUX?VXWORKS?還是當單片機用
1 搞開發,工程設計,用UCOS,小巧,多進程,簡單,體現了ARM7的精髓。

2 LINUX 正根的嵌入式系統,LINUX消費與通信領域用的比較多,但缺點是必須ARM9才能跑,ARM9的板子自己做就不行了,6層板太貴。買開發板1K達底吧。但是還是推薦選ARM9+LINUX

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