3 UCLINUX 算投機(jī)嵌入式系統(tǒng)：）ARM7上可以跑，由有LINUX近親，學(xué)好好可以比較方便的轉(zhuǎn)向LINUX，像我一樣的窮鬼用吧，呵呵

4 VXWORKS
學(xué)好后可以找到高薪工作，但工作機(jī)會本身并不比LINUX好找。

5 當(dāng)單片機(jī)用
不推薦，雖然我景仰的ZLG一直號召這么干。因為對于學(xué)習(xí)來說多進(jìn)程的系統(tǒng)設(shè)計才是ARM7的玩頭，至少你也要整個UCOS啊：）
有朋友問我先學(xué)這個當(dāng)基礎(chǔ)不行嗎？那當(dāng)然可以~~但我當(dāng)時就用了1周搞定，就是我先的ADS在RAM中調(diào)試的筆記。后來我清空FLASH用的小段程序還是當(dāng)時寫的LED閃爍程序呢。另外1周里其中還因為自己過于菜，沒把OM設(shè)置好導(dǎo)致晶陣不陣
哈哈。這個是必須做的，但一帶而過。目標(biāo)放的遠(yuǎn)一點。

八 學(xué)習(xí)要用多長時間
我從菜鳥到現(xiàn)在兩個多月，中間被打擾數(shù)次。仍然搞定了PCB設(shè)計與制版，RAM調(diào)試，F(xiàn)LASH下載，UBOOT移植和下載UCLINUX（沒剪裁，用現(xiàn)成的），LCD驅(qū)動。
再次坦誠的說：我確實比較菜，說這些不是讓大家羨慕，只是告訴你們“你們應(yīng)該比這個更好”
我相信良好的態(tài)度+合適的方法+及時的總結(jié)=成績

九 ARM都玩什么
就幾點
1 硬件設(shè)計
2 系統(tǒng)移植
3 驅(qū)動開發(fā)
4 應(yīng)用開發(fā)
沒了。其中推薦把注意力放在后兩個上，3有難度，4比較靈活，最重要的是都是找工作的砝碼。

十 我用的什么板子
很多人問我這個問題，我特意寫過一個的。再說一次吧。
我是自己做的，RAM、ROM、8019等比較麻煩而當(dāng)時的自己不理解的都按照龔俊的做的。保持其他不便的情況下做了如下改動。
1 加了串口通信的GPS模塊、 GPRS模塊
一個UART0，一個UART1，當(dāng)與要用超級終端時用跳線切換。

2 SD卡，和7843觸摸屏
同時掛在SPI總線上，因為SPI只能掛一個設(shè)備，同時還做了I/O模擬的準(zhǔn)備，把兩個設(shè)備又通過跳線掛在4個IO上。

3 擴(kuò)了個IIC的35個鍵子的鍵盤
用的ZLG的7290，不占用CPU，最大支持64個鍵子，只上了35個，其他留接口。

4 把LCD接口按照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連接。
 所以改動雖然多，但真正很移植了，初期調(diào)試有關(guān)的并沒動，就是為了現(xiàn)在不那么菜的時候做準(zhǔn)備：）

十一 開發(fā)流程
這里是我的開發(fā)流程
1 設(shè)計原理圖（含WIGGLER的JTAG訪真器）
2 設(shè)計PCB（含WIGGLER的JTAG訪真器）
3 制版
4 焊接電壓，確定電壓沒問題
5 焊接44B0+JTAG電路+WIGGLER的JTAG訪真器+周邊電路，用BANYANT+仿真器連接，BANYANT提示錯誤，但可以顯示44B0編號，好象是0X0F0F0F0F只類的，說明44B0沒問題
6 焊接晶體+RAM+ROM+周邊電路，用BANYANT+仿真器連接，可以顯示正確的44B0了
7 用BANYANT+仿真器連接，開AXD，在命令行窗口操作RAM，看可不可以修改，可以的話（用內(nèi)存窗口看RAM地址）RAM就沒問題
可以用這個命令“setmem 0xc000000,0xffffffff,32”
我的RAM掛在BANK6上 所以地址是0XC000000，你要是改了就也得改。
8 用我寫的《自己寫了個C工程模板又寫了個使用說明 》里的方法調(diào)試程序吧，寫個簡單的，我當(dāng)時寫個LED閃爍的。看好使不。
9 把程序按照《FLASH燒寫總結(jié) 》里的燒到FLASH里，測試一下
10 按照《UBOOT 移植操作》移植UBOOT 
11 按照《UCLINUX下載簡單說明》下個UCLINUX
12 看看驅(qū)動開發(fā)的方法，自己寫個驅(qū)動看看
13 還有很多事東西著你玩 呵呵

十二 關(guān)于JTAG訪真器
JTAG訪真器現(xiàn)在用的多是簡板的，一個244那種，用的沒什么不好。
按照并口定義不同分幾種，建議選WIFFLER定義的，因為支持的軟件多。這個網(wǎng)上多的是，不多說了。
值得提的是有的JTAG訪真器原理圖上有跳線用來使能復(fù)位信號，這個一般不跳上。就是不用復(fù)位信號，因為JTAG協(xié)議里本身也可以控制44B0復(fù)位。
當(dāng)然，板子上的復(fù)位信號跳線也不用跳。

十三 哪個公司的ARM
這個是問題比較簡單。
1 ARM7主要就幾個公司的
三星，PHILIP，ATMEL的
ATMEL的有比較便宜的AT91SAM7S32 和AT91SAM7S64 專為8位應(yīng)用產(chǎn)品量身定做，價格很便宜好象《3刀吧。和PHILIP的21XX差不多，資料太少，項目中選還不錯。
其他兩家上面說了的不多說了吧

2 ARM9
這個玩2410和2440的多吧，現(xiàn)在2440還比較火啊 可以考慮買個了
但是2410就比較便宜了，作為學(xué)習(xí)來說反到和不錯，推薦整一個：）
其實ARM9用的最多的領(lǐng)域應(yīng)該是消費電子，比如手機(jī)PDA，而這上面用的多的應(yīng)該是INTEL的和TI的吧。
但是INTEL的TI的入門材料少，價格高，自己看情況定吧。

UBOOT命令總結(jié)（轉(zhuǎn)） 
很好的UBOOT命令總結(jié)，我在起步時就是看的這篇東西，熟悉了以后就用“？”看自帶幫助就行：）

Printenv 打印環(huán)境變量。

Uboot> printenv
baudrate=115200
ipaddr=192.168.1.1
ethaddr=12:34:56:78:9A:BC
serverip=192.168.1.5
Environment size: 80/8188 bytes

Setenv 設(shè)置新的變量

Uboot> setenv myboard AT91RM9200DK
Uboot> printenv
baudrate=115200
ipaddr=192.168.1.1
ethaddr=12:34:56:78:9A:BC
serverip=192.168.1.5
myboard=AT91RM9200DK
Environment size: 102/8188 bytes

Saveenv 保存變量

命令將當(dāng)前定義的所有的變量及其值存入flash中。用來存儲變量及其值的空間只有8k字節(jié)，應(yīng)不要超過。

Loadb 通過串口Kermit協(xié)議下載二進(jìn)制數(shù)據(jù)。

Tftp 通過網(wǎng)絡(luò)下載程序，需要先設(shè)置好網(wǎng)絡(luò)配置

Uboot> setenv ethaddr 12:34:56:78:9A:BC
Uboot> setenv ipaddr 192.168.1.1
Uboot> setenv serverip 192.168.1.254     （tftp服務(wù)器的地址）
下載bin文件到地址0x20000000處。
Uboot> tftp 20000000 application.bin （application.bin應(yīng)位于tftp服務(wù)程序的目錄）

Uboot> tftp 32000000 vmlinux
把server（IP=環(huán)境變量中設(shè)置的serverip）中/tftpdroot/ 下的vmlinux通過TFTP讀入到物理內(nèi)存32000000處。

Md 顯示內(nèi)存區(qū)的內(nèi)容。

Mm 修改內(nèi)存，地址自動遞增。

Nm 修改內(nèi)存，地址不自動遞增。

Mw 用模型填充內(nèi)存

mw 32000000 ff 10000(把內(nèi)存0x32000000開始的0x10000字節(jié)設(shè)為0xFF)

Cp 拷貝一塊內(nèi)存到另一塊

Cmp 比較兩塊內(nèi)存區(qū)

這些內(nèi)存操作命令后都可加一個后綴表示操作數(shù)據(jù)的大小，比如cp.b表示按字節(jié)拷貝。

Protect 寫保護(hù)操作

protect on 1:0-3(就是對第一塊FLASH的0-3扇區(qū)進(jìn)行保護(hù))
protect off 1:0-3取消寫保護(hù)

Erase 擦除扇區(qū)。

erase: 刪除FLASH的扇區(qū)
erase 1:0-2(就是對每一塊FLASH的0-2扇區(qū)進(jìn)行刪除)

對DataFlash的操作

U-Boot在引導(dǎo)時如果發(fā)現(xiàn)NPCS0和NPCS3上連有DataFlash，就會分配虛擬的地址給它，具體為 ：
0xC0000000---NPCS0
0xD0000000---NPCS3

run 執(zhí)行設(shè)置好的腳本

Uboot> setenv flashit tftp 20000000 mycode.bin\; erase 10020000 1002FFFF\;
cp.b 20000000 10020000 8000
Uboot> saveenv
Uboot> run flashit

bootcmd 保留的環(huán)境變量,也是一種腳本

如果定義了該變量，在autoboot模式下，將會執(zhí)行該腳本的內(nèi)容。

Go 執(zhí)行內(nèi)存中的二進(jìn)制代碼，一個簡單的跳轉(zhuǎn)到指定地址

Bootm 執(zhí)行內(nèi)存中的二進(jìn)制代碼

要求二進(jìn)制代碼為制定格式的。通常為mkimage處理過的二進(jìn)制文件。
起動UBOOT TOOLS制作的壓縮LINUX內(nèi)核, bootm 3200000

Bootp 通過網(wǎng)絡(luò)啟動，需要提前設(shè)置好硬件地址。 

？ 得到所有命令列表

help  help usb, 列出USB功能的使用說明

ping  注：只能開發(fā)板PING別的機(jī)器

usb

usb start:  起動usb 功能
usb info:  列出設(shè)備
usb scan:  掃描usb storage(u 盤)設(shè)備

kgo  起動沒有壓縮的linux內(nèi)核

kgo 32000000

fatls 列出DOS FAT文件系統(tǒng)

fatls usb 0列出第一塊U盤中的文件

fatload 讀入FAT中的一個文件

fatload usb 0:0 32000000 aa.txt 把USB中的aa.txt 讀到物理內(nèi)存0x32000000處！

flinfo 列出flash的信息

nfs

nfs 32000000 192.168.0.2:aa.txt
把192.168.0.2(LINUX 的NFS文件系統(tǒng))中的NFS文件系統(tǒng)中的aa.txt 讀入內(nèi)存0x32000000處。
 
CPU頻率計算方法---PLL設(shè)置 
看見很多朋友不會計算PLL分頻和串口頻率，整理個筆記發(fā)上來

cpu時鐘頻率和串口波特率的計算公式
S3C44B0的系統(tǒng)時鐘設(shè)置公式 
Fpllo 為系統(tǒng)的主頻，此處為60MHz
Fin 為晶振的頻率，此處為10MHz
一. 通過PLL輸出時鐘脈沖頻率的計算： 
a) Fpllo ＝ （m × Fin）/ （p × 2^s） 
b) m = (MDIV + 8) , p = (PDIV + 2), s = SDIV 
c) 20MHz < Fpllo < 66MHz 
d) Fpllo * 2s < 170MHz （s應(yīng)該盡可能的大） 
e) 1MHz <= Fin/p < 2MHz (最好是Fin/p = 1MHz) 
f) 如果PLL打開則：Fpllo = Fout 
g) 這樣計算出MDIV, PDIV, SDIV的值寫入PLLCON寄存器中就可設(shè)置Fpllo的輸出頻率。
根據(jù) d)知道s=1
根據(jù) e)知道p=10
再根據(jù) a)就知道了m=120，注意2^s代表2的s次方
再根據(jù) b)知道MDIV=112, PDIV=8, SDIV=1
根據(jù)44B0數(shù)據(jù)手冊5-14頁算出 PLLCON=0X70081
注意：PLLCON的結(jié)果不為一！比如P可以取8 取7……
注意：PLLCON寄存器是20位的 各個區(qū)域中間有空的 
比如MDIV是寄存器里19-12位，PDIV是9-4位兩個中間有11，10位空，如果用2進(jìn)制算就添0

不過做過硬件的就知道 大可不必只要把MDIV, PDIV, SDIV用WEINDOWS自帶計算機(jī)直接由2進(jìn)制轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制順序?qū)懢托?比如MDIV=112=0x70, PDIV=8=0x08, SDIV=1=0x1
PLLCON寄存器就是0x70081(看到這 連手冊都不用翻了吧？：）)
還得多說一句 不是0x700801，因為SDIV=1=0x1不是0X01，跟PDIV=8=0x08不一樣

S3C44B0的UART波特率計算公式---分頻設(shè)置 
S3C44B0的UART波特率計算公式 
MCLK即主頻 此處為60MHz
UBRDIVn（又稱divisor） = ( (int)(MCLK / (bps * 16) + 0.5) – 1 ) 
MCLK = Fout = Fpllo 
Bps = 1200，9600，19200，38400，57600，115200
例如 主頻=60MHz=60000000Hz 
串口速度選115200

divisor=取整[60000000/（115200*16）    +  0.5]    -1   =   32
 
MINICOM設(shè)置 
最近的朋友很多問MINICOM設(shè)置的問題
把原來寫的整理一下