#include 	"app.h"
/*
=============================================================================
*
*函數名：		IOInit
*
*功能描述：		IO口初始化
*
*參數：				
*
*返回值：		成功返回TRUE

===============================================================================
*/
uint8 IOInit(void)
{ 
   
	/*****************************************
	連接到繼電器的通用IO輸出值為0
	*****************************************/
	PINSEL1 = PINSEL1&(~(0x03<<18))  //P0.25連接GPIO      繼電器A0
					 &(~(0x03<<10))  //P0.21連接GPIO      繼電器A1
					 &(~(0x03<<22))  //P0.27連接GPIO      繼電器A2
					 &(~(0x03<<24))  //P0.28連接GPIO      繼電器A3
					 &(~(0x03<<26))  //P0.29連接GPIO      繼電器A4
					 &(~(0x03<<28))  //P0.30連接GPIO      繼電器A5
					 &(~(0x03<<30)); //P0.31連接GPIO      繼電器A6
	
	PINSEL0 = PINSEL0&(~(0x03<< 4)); //P0.2 連接GPIO      繼電器A7

	
	IO0DIR	= IO0DIR | (1<<25)
					 | (1<<21)
					 | (1<<27)
					 | (1<<28)
					 | (1<<29)
					 | (1<<30)
					 | (1<<31)
					 | (1<<2 );


	IO0CLR	= IO0CLR | (1<<25)
					 | (1<<21)
					 | (1<<27)
					 | (1<<28)
					 | (1<<29)
					 | (1<<30)
					 | (1<<31)
					 | (1<<2 );	
	
	/*****************************************
	連接到光隔的IO輸入設置
	*****************************************/	
	
	//接觸開關
	PINSEL1 = PINSEL1&(~(0x03<<14))   //P0.23連接GST1
					 &(~(0x03<<20));  //P0.26連接GST3
					 
	PINSEL0 = PINSEL0&(~(0x03<<24));  //P0.12連接GST4
	
	PINSEL2 = PINSEL2&(~(0x01<< 3));  //P1[25:16]連接GPIO  其中P1.19連接GST2 ，P1.21連接GST5 ，P1.20連接GST6 , P1.18連接GSA2 , P1.23連接GSA3 , P1.22連接GSA4	

	
	//接近開關
	PINSEL1 = PINSEL1&(~(0x03<<12));  //P0.22連接GSA1
	
	PINSEL0 = PINSEL0&(~(0x03<<26))   //P0.13連接GSA5
				     &(~(0x03<<14));  //P0.7 連接GSA6
    return  TRUE;
}