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// 文件名稱：SPI_DAC5617
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// TITLE:	DSP28 SPI - DAC TLV5617A, 
//          采用CPU Timer0產(chǎn)生定時周期50ms，輸出鋸齒波
//			使能看門狗，在主函數(shù)中刷新計數(shù)器
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#include "DSP281x_Device.h"

// 函數(shù)原形聲明

void Gpio_select(void);
void InitSystem(void);    
void SPI_Init(void);
void DAC_Update(char channel,int value);
interrupt void cpu_timer0_isr(void); // 定時器中斷

void main(void)
{
	int Voltage_A = 0;
	int Voltage_B = 511;       
	
	InitSystem();		// 初始化處理器內(nèi)核寄存器
	
	Gpio_select();		// 設(shè)置IO功能
	
    InitPieCtrl();		// 調(diào)用外設(shè)中斷擴展初始化單元 PIE-unit ( 代碼 : DSP281x_PieCtrl.c)
	
    InitPieVectTable(); // 初始化 PIE vector向量表  ( 代碼 : DSP281x_PieVect.c )
	
	// 重新映射 PIE -  Timer 0的中斷 
	EALLOW;  // 解除寄存器保護
   	PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;
   	EDIS;    // 使能寄存器保護
	
	InitCpuTimers();
	
	// 配置 CPU-Timer 0 周期50 ms:
	// 150MHz CPU 頻率, 50000 微妙中斷周期
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 50000);
    
    // 使能PIE內(nèi)的 TINT0 : Group 1 interrupt 7
   	PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
	

    // 使能 CPU INT 1  （CPU定時器0中斷）
    IER = 1;	    
    
    // 全局中斷使能和更高優(yōu)先級的實時調(diào)試事件
   	EINT;   // 全局中斷使能INTM
   	ERTM;   // 使能實時調(diào)試中斷DBGM
   	
   	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;
   	
   	SPI_Init();
	while(1)
	{    
  	    while(CpuTimer0.InterruptCount < 3); // 等待定時中斷3次
  		CpuTimer0.InterruptCount = 0;      
  		DAC_Update('B',Voltage_B);
   		DAC_Update('A',Voltage_A);
  		if (Voltage_A++ > 511) Voltage_A = 0;
  		if (Voltage_B-- < 0) Voltage_B = 511;
    	EALLOW;
    	SysCtrlRegs.WDKEY = 0xAA;		// 看門狗控制		
	    EDIS;
	}
} 	

void Gpio_select(void)
{
	EALLOW;
	GpioMuxRegs.GPAMUX.all = 0x0;	// 所有GPIO引腳配置為I/O
    GpioMuxRegs.GPBMUX.all = 0x0;   
    GpioMuxRegs.GPDMUX.all = 0x0; 
    
    GpioMuxRegs.GPFMUX.all = 0xF;		 
    GpioMuxRegs.GPEMUX.all = 0x0; 
    GpioMuxRegs.GPGMUX.all = 0x0;			
										
    GpioMuxRegs.GPADIR.all = 0x0;	// GPIO PORT 配置為輸入
    GpioMuxRegs.GPBDIR.all = 0x0;	// GPIO PORT 配置為輸入
    GpioMuxRegs.GPDDIR.all = 0x0;	// GPIO PORT 配置為輸入
    GpioMuxRegs.GPDDIR.bit.GPIOD0 = 1;  // DAC的/CS使能信號
    GpioMuxRegs.GPDDIR.bit.GPIOD6 = 1;	// EEPROM的/CS使能信號	
    GpioMuxRegs.GPEDIR.all = 0x0;	// GPIO PORT 配置為輸入
    GpioMuxRegs.GPFDIR.all = 0x0;	// GPIO PORT 配置為輸入
    GpioMuxRegs.GPGDIR.all = 0x0;	// GPIO PORT 配置為輸入

	GpioDataRegs.GPBDAT.all = 0x0;	// GPIO PORT 配置為輸入
	GpioDataRegs.GPDDAT.bit.GPIOD0 = 1;	// DAC的/CS信號處于無效狀態(tài) 
	GpioDataRegs.GPDDAT.bit.GPIOD5 = 1; // EEPROM的/CS信號處于無效狀態(tài)
	
    GpioMuxRegs.GPAQUAL.all = 0x0;	// 設(shè)置所有 GPIO 輸入的量化值等于0
    GpioMuxRegs.GPBQUAL.all = 0x0;
    GpioMuxRegs.GPDQUAL.all = 0x0;
    GpioMuxRegs.GPEQUAL.all = 0x0;
    EDIS;
}     

void InitSystem(void)
{

   	EALLOW;
   	SysCtrlRegs.WDCR= 0x00AF;		// 配置看門狗 
   									// 0x00E8  禁止看門狗，預定標系數(shù)Prescaler = 1
   									// 0x00AF  不禁止看門狗, 預定標系數(shù)Prescaler = 64
   	SysCtrlRegs.SCSR = 0; 			// 看門狗產(chǎn)生復位	
   	SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = 10;	// 配置處理器鎖相環(huán)，倍頻系數(shù)為5
    
   	SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x1;   // 配置高速外設(shè)時鐘分頻系數(shù)： 2
   	SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x2;   // 配置低速外設(shè)時鐘分頻系數(shù)： 4
      	
   	// 使用的外設(shè)時鐘時鐘設(shè)置：
   	// 一般不使用的外設(shè)的時鐘禁止，降低系統(tǒng)功耗   
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=0;
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=0;
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIAENCLK=0;
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIBENCLK=0;
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.MCBSPENCLK=0;
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SPIENCLK=1;  //使能SPI時鐘
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ECANENCLK=0;
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ADCENCLK=0;
   	EDIS;

}
 

interrupt void cpu_timer0_isr(void)
{
    CpuTimer0.InterruptCount++;
   	// 每個定時器中斷清除一次看門狗計數(shù)器
   	EALLOW;
	SysCtrlRegs.WDKEY = 0x55;		// 看門狗控制
	EDIS;

   // 響應(yīng)中斷并允許系統(tǒng)接收更多的中斷
   PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
} 

void SPI_Init(void)
{
	SpiaRegs.SPICCR.all = 0x004F;	
	// Bit 7 , 	Reset = 0 : 
	// Bit 6 , 	時鐘極性 = 1 	： 在SPICLK的下降沿輸出數(shù)據(jù)
	//       , 	結(jié)合相位控制CLOCK PHASE = 1  ： 在SPICLK的下降沿半個周期前輸出數(shù)據(jù)
	// Bit 5 , 	保留
	// Bit 4 , 	SPILBK = 0  	：非循環(huán)模式
	// Bit 3-0, Chars = 1111  	： 16 bit 數(shù)據(jù)傳輸
	SpiaRegs.SPICTL.all =0x000E;
	// Bit 7-5 : 保留
	// Bit 4 , 過載 INT Enable = 0  ：禁止接收器過載中斷
	// Bit 3 , Clock-Phase = 1  	：半個周期的延時
	// Bit 2 , Master/Slave = 1 	：MASTER模式
	// Bit 1 , Talk = 1  			：使能傳輸
	// Bit 0 , SPI INT ENA = 0 		：禁止SPI 
	SpiaRegs.SPIBRR = 124;
	// SPI通信波特率 =  LSPCLK / ( SPIBRR + 1)
	//				 =  37,5 MHz / ( 124 + 1 )
	//			     =  300 kHz
	SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 1; // SPI退出復位
}  

void DAC_Update(char channel, int value)
{
	int i;
	GpioDataRegs.GPDDAT.bit.GPIOD0 = 0;				// DAC的/CS有效
	if (channel == 'B') 
		SpiaRegs.SPITXBUF =  0x1000 + (value<<2);	// 發(fā)送數(shù)據(jù)到DAC緩沖
	if (channel == 'A')
	    SpiaRegs.SPITXBUF =  0x8000 + (value<<2);	// 將數(shù)據(jù)傳送到DAC-A并刷新DAC-B的緩沖
	while (SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG == 0) ; 	// 等待傳輸結(jié)束
	for (i=0;i<100;i++);            				// 等待DAC結(jié)束
	GpioDataRegs.GPDDAT.bit.GPIOD0 = 1;				// DAC的/CS無效
	i = SpiaRegs.SPIRXBUF;							// 對SPI接收緩沖空讀操作使SPI復位

}
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// 代碼結(jié)束
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