菜鳥學PIC單片機(一):TS1620字符型液晶模塊驅動程序編寫苦與樂
   小弟學習PIC16F87X系列單片機已持續半個月了，遇到的困難還是比較多的，幸好單位的圖書館里還有一些相關的書籍，加之購買了第三方的ICD，因此學習起來還是比較充實的。
   雖說如此，但在單位里找不到志同道合者一起來琢磨她，不過這里卻有許多熱心的站友。

   今后，小弟打算將自己的一些學習心得和疑問寫出來，與論壇里和我一樣的初學者一起進步，并殷切希望能得到前輩的指點，  

   小弟寫的第一個程序是控制三位八段數碼管的顯示，還沒來得及總結，今天下午調試和總結了一下LCD的驅動程序，遇到了很多困難，但也有點小小的收獲，拿出來晾晾，大家盡管扔磚，小弟開卡車兜著...


    TS1620字符型液晶模塊驅動程序編寫苦樂

該LCM的控制器為HD47780，其引腳功能如下：

Pin  1    2    3     4   5    6   7~17      15     16
功能 GND VDD   VO   RS   RW   E   DB0~7      BL+    BL-

說明：
RS：數據/命令選擇，用來選擇DB0~7輸入的是顯示數據還是控制字信息，（H/L）
RW：讀寫選擇，（H/L），在延遲時間足夠的情況下，一般不用讀LCM忙信號，常接地。
E： 使能端，控制DB0~7的數據/命令的寫入或者讀取，上升或下降沿有效。
VO：LCD偏壓信號，用來對調整對比度，一般接10K電位器/電阻到地。
DB0~7：數據I/O，可選擇8位數據或者4位數據（分兩次傳輸）。
BL+：背光電源正輸入 +5V DV。
BL-：背光電源地。
VDD：電源正 +5V DC。
GND：電源地。
編寫驅動：
  流程：
上電LCM自動復位—清屏—設置顯示模式—開顯示和光標設置—設置顯示的起始位置—顯示字符ASCII碼輸入顯示。
  注意事項：
1．    LCM屬于慢顯示器件，其上電后復位的時間比較長，因此，可在系統初始化過程中最后初始化LCM；或者在初始化之前調用20~50ms的延遲子程序。并且，如果系統不需要通過延遲來等待LCM完成每一個操作的話，那么應檢測（讀）LCM忙標志，若不忙（該標志為低電平），那么指令能得到執行，否則指令失效。
2．    由于E輸入的使能是上升沿有效還是下降沿有效存在爭議，該問題在調試中將遇到，還沒來得及分析，愿意與大家一起分析。 
3．    有時候LCM所顯示的結果并不遵循我們原來的意愿，此時，需先檢查程序中，初始化功能是否完成，尤其是在不檢測忙標志的初始化程序中更要注意，可適當延長延遲時間或者重復初始化指令，另外，也要檢查硬件連線是否有錯。
4.      如果與LCM的引腳相連的端口，需注意該端口是否為普通數字端口，比如本例程中，RA口應先設置成普通數字端口。起初我沒有如此設置，結果軟件仿真模式下始終發現對RA口的操作均不能從SFR觀察窗口中發現任何變化...
5.      由于我所用的DEMO板電路圖上，其LCM模塊是由RA和RC來控制的，因此，為了能觀察運行結果，程序中依然采用RA和RC來控制LCM。


下面給出一個例程，該例程在小弟用的仿真器和DEMO板上通過，同時給出調試現象：

1）關于E的使能的問題，如果對LCM 的E輸入腳進行復位置位（先復位或先置位結果均一樣）操作時中間的延時過短或者過長的話，均會出現一些問題：
過短：5ms，運行正常，但在debug中復位后，會有部分字符殘留
特短：3個nop指令，運行后無任何輸出
較長：200ms，運行正常，但debug復位后，所有字符均殘留
一般：50ms，顯示正常，復位后無字符殘留

前輩們能分析一下么？

2）由于采用的顯示模式是16字x2行，發現，如果字符表_table1或者_table2中，偽指令dt定義的字符個數如果小于16的話，那么在該行字符的末尾會出現一些其他的字符，小弟這里出現的是 “||”，后用空格填充至16字符具體原因愿意與大家一起分析。

3） 該程序采用ICD模式調試燒寫，運行正常之后，小弟打算脫機運行，即不燒入調試代碼，但燒寫過程老是停在 PROGRAMMING ID處，取消ID燒入，那么燒寫過程就停在PROGRAMMING program，并且，ICD 就出現 連接錯誤的提示，需重新更改ICD模式至SIM模式下，此時發現ICD的連接指示燈不再閃爍，連接正常了。
（可能問題描述得不夠準確，下次再重現故障，詳細說明...）

4） 另外一個有趣的問題是，PIC16系列的指令系統中應該沒有movfw這一指令，但是，在mplab中，卻發現，諸如movfw VALUE ；（VALUE為一自定義的寄存器變量）卻能通過編譯，而且，功能似乎等同 movf VALUE，W  小弟感到納悶（小弟用的是mplab 5.7full版，該第三方的ICD能直接使用在該版本下..

請前輩指點，如果能談談自己這些年來學習PIC單片機所走過的路就更好了：）


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    list        p=16F877    
    #include    <p16F877.inc>    
    
;定義保護現場用寄存器
w_temp        EQU    0x71        
status_temp    EQU    0x72        
pclath_temp    EQU    0x73

;定義主程序用寄存器
count       EQU     0x74          ; 定義計數寄存器地址
tmp1        EQU     0x75           ; 定義臨時寄存器地址    
x    EQU    0x76        ; 延時子程序外循環計數器
y    EQU    0x77        ; 延時子程序內循環計數器            

;定義LCM控制位常量
RS         EQU     1        ; LCD寄存器選擇信號腳定義在RA.1腳
RW         EQU     2            ; LCD讀/寫信號腳定義在RA.2腳
E          EQU     3            ; LCD片選信號腳定義在RA.3腳


;***該段e文注釋的程序為模板內容
    org     0x000             ; processor reset vector
    nop              ; nop required for icd
      goto    main           ; go to beginning of program

    org     0x004          ; interrupt vector location
    movwf   w_temp        ; save off current W register contents
    movf    STATUS,w     ; move status register into W register
    movwf    status_temp  ; save off contents of STATUS register
    movf    PCLATH,w      ; move pclath register into w register
    movwf    pclath_temp ; save off contents of PCLATH register

; isr code can go here or be located as a call subroutine elsewhere

    movf    pclath_temp,w ; retrieve copy of PCLATH register
    movwf    PCLATH     ; restore pre-isr PCLATH register contents
    movf    status_temp,w&







  本人學習凌陽單片機已經一個多月了，最近在做液晶顯示的時候，遇到一些困難，我拿到一個TS1620-1的液晶，
在網上找了一些程序，結果發現都是基于PIC的程序，經過近一天的調試，終于將程序由PIC改成編成凌陽的程序（注：我用的是凌陽61板）。

        根據我調試的結果來看，1620的指令碼和1602的指令碼應該是一樣的，也就是說，要了解1620的指令碼可以去查1602的相關資料，
它們的性質基本相同。

      以下提供一些網頁鏈接： http://www.xie-gang.com/yjmk.htm

下面說明一下液晶的硬件連接口：

      （1）GND：接地端；

       （2 ）      VCC ：電源端 ，接5V電源；

       （3）VO:偏壓端：對于1620而言，可以直接接地；

（4）RS：寄存 器選擇，高電平時選擇數據寄存器、低電平時選擇指令寄存器。

（5） RW ：       讀寫判斷 ，高 電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當RS和RW共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，
當RS為低電平RW為高電平時可以讀忙信號，當RS為高電平RW為低電平時可以寫入數據。

（6）E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執行命令。

第7～14腳：D0～D7為8位雙向數據線。


（15）：BL1：液晶背光電源，接5V

（16）：BL2：液晶背光接地端。

第15，16端口只是提供了液晶的背光，與液晶的顯示沒有任何關系，故可以不接。。


我的凌陽程序只是讓液晶在第二行第一列顯示一個數字：1

我的IO口是這樣定義的：A口與B口均設置成同相低電平輸出：

          A口0~7位 依次連接液晶數據口 D0~D7， B口的8位連接RS，10位連接RW，12位連接使能EU端；


具體的程序代碼如下：

#include"hardware.h"


void delay1()
{
      int a;
      for(a=0;a<0xffff;a++)
        {
         *Port_Watchdog_Clear=0x0001;
        }   
   
}

void delay2()
{
      int b;
      for(b=0;b<0x00ff;b++)
        {
         *Port_Watchdog_Clear=0x0001;
        }   
   
}

void enable()
{
    
       *Port_IOB_Data&=0xf0ff;                   //RS 置0
       *Port_IOB_Data&=0x0fff;                   //RW置0
       delay2();
       *Port_IOB_Data= *Port_IOB_Data+0x1000;      //使能E置1；
   
} 
  
      int main()

{  
   
       *Port_IOA_Dir=0xffff;
       *Port_IOA_Attrib=0xffff;
       *Port_IOA_Data=0x0000;

       *Port_IOB_Dir=0xffff;
       *Port_IOB_Attrib=0xffff;
       *Port_IOB_Data=0x1000;
   
  
       delay1();

   
       *Port_IOA_Data=0x0001;      //清屏并光標復位
       enable();
       *Port_IOA_Data=0x0038;      //設置顯示模式:8位2行5x7點陣
       enable();
       *Port_IOA_Data=0x000f;      //顯示器開、光標開、光標允許閃爍
       enable();
       *Port_IOA_Data=0x0080;      //文字不動，光標自動右移
      enable(); 
       *Port_IOA_Data=0x00c2;      //寫入顯示起始地址（第二行第一個位置）
      enable();
  
       *Port_IOA_Data=0x0031;      // 數字1 的ASSIC碼
   
   
       *Port_IOB_Data=*Port_IOB_Data+0x0100;        //RS置1；
       *Port_IOB_Data&=0xfbff;                      //RW置0；
       *Port_IOB_Data&=0xefff;                      // 使能E置0；
       delay2();                       //等待完成；
       *Port_IOB_Data=0x1000;        //將使能E重新置1，等待下次；

    
      while(1)
      {
       *Port_Watchdog_Clear=0x0001;
      }  
   
}













/*
時鐘頻率11.0592MHz
T0 為時鐘基準
T1 為串口產生波特率

*/

/*
中斷源            入口地址   C語言

外部中斷0          0003 H      0
定時器0 中斷       000B H      1
外部中斷1          0013 H      2
定時器1 中斷       001B H      3
串行口中斷         0023 H      4
*/
/*
該LCM的控制器為HD47780，其引腳功能如下：

Pin  1    2    3     4   5    6   7~17      15     16
功能 GND VDD   VO   RS   RW   E   DB0~7     BL+    BL-

說明：
1 GND：電源地。
2 VDD：電源正 +5V DC。
3 VO：LCD偏壓信號，用來對調整對比度，一般接10K電位器/電阻到地。
4 RS：數據/命令選擇，用來選擇DB0~7輸入的是顯示數據還是控制字信息，（H/L）
5 RW：讀寫選擇，（H/L），在延遲時間足夠的情況下，一般不用讀LCM忙信號，常接地。
6 E： 使能端，控制DB0~7的數據/命令的寫入或者讀取，上升或下降沿有效。
7-14 DB0~7：數據I/O，可選擇8位數據或者4位數據（分兩次傳輸）。
15 BL+：背光電源正輸入 +5V DV。
16 BL-：背光電源地。

*連線圖:
* DB0---DPROT.0 DB4---DPROT.4 RS-------------P2.5
* DB1---DPROT.1 DB5---DPROT.5 RW-------------P2.6
* DB2---DPROT.2 DB6---DPROT.6 E--------------P2.7
* DB3---DPROT.3 DB7---DPROT.7 VLCD 接10K 可調電阻到GND*
*/
#include<reg51.h>

#include<absacc.h>
#include <intrins.h>
#define DPORT P0

sbit RS = P2^5;
sbit RW = P2^6;
sbit E  = P2^7;

sbit Add_Key   = P2 ^ 1;//前位加1鍵
sbit Add2_Key  = P2 ^ 0;//后位加1鍵
//sbit OK_Key    = P3 ^ 2;//確定鍵
sbit int_Key   = P2 ^ 3;//中斷入口

unsigned Xpos; //列方向地址指針
/*
3,4 Hour
6,7 Minute
9,10 Second
*/
unsigned Ypos; //行方向地址指針

void LcdWcn(unsigned);
void LcdWc(unsigned);
void WriteChar(unsigned);
void LcdPos();
void LcdWd(unsigned);
void LcdWdn(unsigned);

void mDelay(unsigned char Delay)
{ 
 unsigned char i;
 for(;Delay>0;Delay--)
 { 
  for(i=124;i>0;i--)
  {;}
 }
}

/*清屏命令
*/


/*在指定的行與列顯示
*/
void WriteChar(unsigned c)
{ 
 LcdPos();
 LcdWd(c);
}

/*正常讀寫操作之前檢測LCD 控制器
*/
void WaitIdle()
{ 
 unsigned tmp;
 DPORT=0xff;
 RS=0;
 RW=1;
 E=1;
 _nop_();
 for(;;)
 { 
  tmp=DPORT;
  tmp&=0x80;
  if(tmp==0)
   break;
 }
 E=0;
}

/*不檢測忙的寫字符子程序
*/
void LcdWdn(unsigned c)
{