keil C語言與匯編語言混合編程

1. C語言中嵌入?yún)R編

1、在 C 文件中要嵌入?yún)R編代碼片以如下方式加入?yún)R編代碼：

#pragma ASM

; Assembler Code Here

#pragma ENDASM

2、在 Project 窗口中包含匯編代碼的 C 文件上右鍵，選擇“Options for ...”，點(diǎn)擊右邊的“Generate Assembler SRC File”

和“Assemble SRC File”，使檢查框由灰色變成黑色(有效)狀態(tài)；

3、根據(jù)選擇的編譯模式，把相應(yīng)的庫文件(如 Small 模式時(shí)，是 Keil\C51\Lib\C51S.Lib)加入工程中, 該文件必須作為工程的最后文件；

4、編譯，即可生成目標(biāo)代碼。

來個(gè)實(shí)例吧：

＃i nclude <reg51.h>

void main(void)

{

P2=1;

#pragma asm

          MOV R7,#10

DEL:MOV R6,#20

          DJNZ R6,$

          DJNZ R7,DEL

#pragma endasm

P2=0;

}

2 . 無參數(shù)傳遞的函數(shù)調(diào)用

C51調(diào)用匯編函數(shù)

1.無參數(shù)傳遞的函數(shù)調(diào)用

先來個(gè)例子：其中example.c和example.a51為項(xiàng)目中的兩個(gè)文件

***********************example.c***********************************************

extern void delay100();

main()

{delay100;}

***********************example.a51***********************************************

?PR?DELAY100 SEGMENT CODE; //        在程序存儲區(qū)中定義段

PUBLIC DELAY100;      //聲明函數(shù)

RSEG ?PR?DELAY100;     //函數(shù)可被連接器放置在任何地方

DELAY100:

        MOV R7,#10

DEL:      

        MOV R6,#20

        DJNZ R6,$

        DJNZ R7,DEL

        RET

END

在example.c文件中，先聲明外部函數(shù)，然后直接在main中調(diào)用即可。

在example.a51中，

?PR?DELAY100 SEGMENT CODE;        作用是在程序存儲區(qū)中定義段，DELAY100為段名，?PR?表示段位于程序存儲區(qū)內(nèi)

PUBLIC DELAY100;           作用是聲明函數(shù)為公共函數(shù)

RSEG ?PR?DELAY100;          表示函數(shù)可被連接器放置在任何地方，RSEG是段名的屬性

段名的開頭為PR，是為了和C51內(nèi)部命名轉(zhuǎn)換兼容，命名轉(zhuǎn)換規(guī)律如下：

CODE －?PR?

XDATA－?XD

DATA－?DT

BIT－?BI

PDATA－?PD

3. 有參數(shù)傳遞的函數(shù)調(diào)用

           記住哦，c文件和A51文件不能使用同一個(gè)文件名，不過我還不知道為什么會這樣，有高手知道得話請告知。

              今天說說帶參數(shù)傳遞的函數(shù)調(diào)用，在C51和匯編之間傳遞參數(shù)的方式有兩種，一種是通過寄存器傳遞參數(shù)，C51中不同類型的實(shí)參會存入相應(yīng)的寄存器，在匯編中只需對相應(yīng)寄存器進(jìn)行操作，即達(dá)到傳遞參數(shù)的目的。

         不同類型的數(shù)據(jù)及其傳遞參數(shù)的寄存器如下表所示：

  

　在C和匯編混合編程的時(shí)候，存在C語言和匯編語言的變量以及函數(shù)的接口問題。

在C程序中定義的變量，編譯為.asm文件后，都被放進(jìn)了.bss區(qū)，而且變量名的前面都帶了一個(gè)下劃線。在C程序中定義的函數(shù)，編譯后在函數(shù)名前也帶了一個(gè)下劃線。例如：

extern int num就會變成 .bss _num, 1

extern float nums[5]就會變成.bss _nums, 5

extern void func ( )就會變成 _func,

一　 匯編和C的相互調(diào)用可以分以下幾種情況：

（1） 匯編程序中訪問c程序中的變量和函數(shù)。

在匯編程序中，用_XX就可以訪問C中的變量XX了。訪問數(shù)組時(shí)，可以用_XX+偏移量來訪問，如_XX+3訪問了數(shù)組中的XX[3]。

在匯編程序調(diào)用C函數(shù)時(shí)，如果沒有參數(shù)傳遞，直接用_funcname 就可以了。如果有參數(shù)傳遞， 則函數(shù)中最左邊的一個(gè)參數(shù)由寄存器A給出，其他的參數(shù)按順序由堆棧給出。返回值是返回到A寄存器或者由A寄存器給出的地址。同時(shí)注意，為了能夠讓匯編語言 能訪問到C語言中定義的變量和函數(shù)，他們必須聲明為外部變量，即加extern 前綴。

（2） c程序中訪問匯編程序中的變量

如果需要在c程序中訪問匯編程序中的變量，則匯編程序中的變量名必須以下劃線為首字符，并用global使之成為全局變量。

如果需要在c程序中調(diào)用匯編程序中的過程，則過程名必須以下劃線為首字符，并且，要根據(jù)c程序編譯時(shí)使用的模式是stack-based model還是register argument model來正確地編寫該過程，使之能正確地取得調(diào)用參數(shù)。

（3） 在線匯編

在C程序中直接插入 asm(“　***　”)，內(nèi)嵌匯編語句，需要注意的是這種用法要慎用，在線匯編提供了能直接讀寫硬件的能力，如讀寫中斷控制允許寄存器等，但編譯器并不檢查和分析在線匯編語言，插入在線匯編語言改變匯編環(huán)境或可能改變C變量的值可能導(dǎo)致嚴(yán)重的錯(cuò)誤。

二 匯編和C接口中尋址方式的改變：

需 要注意的是，在C語言中，對于局部變量的建立和訪問，是通過堆棧實(shí)現(xiàn)的，它的尋址是通過堆棧寄存器SP實(shí)現(xiàn)的。而在匯編語言中，為了使程序代碼變得更為精 簡，TI在直接尋址方式中，地址的低7位直接包含在指令中，這低7位所能尋址的具體位置可由DP寄存器或SP寄存器決定。具體實(shí)現(xiàn)可通過設(shè)置ST1寄存器 的CPL位實(shí)現(xiàn)，CPL=0，DP尋址，CPL=1，SP尋址。在DP尋址的時(shí)候，由DP提供高9位地址，與低7位組成16位地址；在SP尋址的時(shí)候， 16位地址是由SP(16位)與低7位直接相加得來。

由于在C語言的環(huán)境下，局部變量的尋址必須通過SP寄存器實(shí)現(xiàn)，在混合編程的時(shí)候，為了使匯編語言不影響堆棧寄存器SP，通常的方式是在匯編環(huán)境中使用DP方式尋址，這樣可以使二者互不干擾。編程中只要注意對CPL位正確設(shè)置即可

1 .word 的意思就相當(dāng)與C語言里的int,char等定義一個(gè)變兩的寬度

2. 編譯錯(cuò)誤原因有2：

a.如果在匯編里面定義.global（全局符號），那么在C語言里面應(yīng)該用extern聲明，以引用該符號。 

b.在匯編里面聲明的時(shí)候，符號前應(yīng)加下劃線，如 FIQ_Addr: .word EXTint_FIQ 應(yīng)為： FIQ_Addr: .word _EXTint_FIQ 在C語言里面應(yīng)用extern聲明。 另外，一中方法是，用.ref 代替.global 來聲明符號,這樣就不用在C源程序里面用extern聲明了。 兩種方法結(jié)果相同。 我講的是用C和匯編混編程用法，至于C++變量如何翻譯成匯編符號可以用仿真器，自己去看，原則類似.



匯編與C語言混合編程的關(guān)鍵問題


1 C程序變量與匯編程序變量的共用 

    為了使程序更易于接口和維護(hù)，可以在匯編程序中引用與C程序共享的變量： 

    .ref_to_dce_num,_to-dte_num,_to_dce_buff,_to_dte_buff 

    在匯編程序中引用而在C程序可直接定義的變量： 

    unsigned char to_dte_buff[BUFF_SIZE]；     //DSP發(fā)向PC機(jī)的數(shù)據(jù) 

    int to_dte_num；                           //緩沖區(qū)中存放的有效字節(jié)數(shù) 

    int to_dte_store；                         //緩沖區(qū)的存放指針 

    int to_dte_read；                          //緩沖區(qū)的讀取指針 

    這樣經(jīng)過鏈接就可以完成對應(yīng)。 

    2 程序入口問題 

    在C程序中，程序的入口是main()函數(shù)。而在匯編程序中其入口由*.cmd文件中的命令決定，如：-e main_start；程序入口地址為 main _start。這樣，混合匯編出來的程序得不到正確結(jié)果。因?yàn)镃到ASM的匯編有默認(rèn)的入口c-int00，從這開始的一段程序?yàn)镃程序的運(yùn)行做準(zhǔn)備工作。這些工作包括初始化變量、設(shè)置棧指針等，相當(dāng)于系統(tǒng)殼不能跨越。這時(shí)可在*.cmd文件中去掉語句：-e main_start。如仍想執(zhí)行某些匯編程序，可以C函數(shù)的形式執(zhí)行，如： 

    main_start()；             //其中含有其他匯編程序 

    但前提是在匯編程序中把_main_start作為首地址，程序以rete結(jié)尾(作為可調(diào)用的函數(shù))的程序段，并在匯編程序中引用_main_start，即.ref _main_start。 

    3 移位問題 

    在C語言中把變量設(shè)為char型時(shí)，它是8位的，但在DSP匯編中此變量仍被作為16位處理。所以會出現(xiàn)在C程序中的移位結(jié)果與匯編程序移位結(jié)果不同的問題。解決的辦法是在C程序中，把移位結(jié)果再用0X00FF去“與”一下即可。 

    4 堆棧問題 

    在匯編程序中對堆棧的依賴很小，但在C程序中分配局部變量、變量初始化、傳遞函數(shù)變量、保存函數(shù)返回地址、保護(hù)臨時(shí)結(jié)果功能都是靠堆棧完成。而C編譯器無法檢查程序運(yùn)行時(shí)堆棧能否溢出。 

    5 程序跑飛問題 

    編譯后的C程序跑飛一般是對不存在的存儲區(qū)訪問造成的。首先要查.MAP文件與memory map圖對比，看是否超出范圍。如果在有中斷的程序中跑飛，應(yīng)重點(diǎn)查在中斷程序中是否對所用到的寄存器進(jìn)行了壓棧保護(hù)。如果在中斷程序中調(diào)用了C程序，則要查匯編后的C程序中是否用到了沒有被保護(hù)的寄存器并提供保護(hù)(在C程序的編譯中是不對A、B等寄存器進(jìn)行保護(hù)的)。