//Title:ATMAGE128串口通信程序-中斷方式
//ICC-AVR : 2009-2-20 15:30:43
// Target : M16
// Crystal: 8.0000Mhz
//Author  :borlittle
//Function:UART test
//備注   :本程序經(jīng)調(diào)試好使，如果程序不好使，請注意檢查
//更改波特率和晶振頻率以及檢查調(diào)試助手和單片機(jī)的熔絲位
//設(shè)置,尤其是103兼容模式的熔絲位不編程M128和M16串口通
//信程序大同小異，M128有兩個串口UART0、UART1而M16只有一
//個串口UART，只需要修改相應(yīng)的寄存器和引腳設(shè)置即可
/***********************************************************/
/*********************************************/
#include <iom128v.h>
#include <macros.h>

#define uchar unsigned char      //定義無符號字符為 uchar
#define uint  unsigned int       //定義無符號整型
#define Crystal 8000000   //晶振8MHZ 
#define Baud 9600         //波特率

volatile uchar data_temp;
volatile uchar data="59"; //‘；’號的ASCII碼

//函數(shù)聲明
void port_init(void);
void uart0_init(void);
void init_devices(void);
void usart0_char_send(uchar i);
void usart0_str_send(char *s);
void usart0_str_sendArray(uchar *p,uchar len);

//****************發(fā)送一個字符******************************
void usart0_char_send(uchar i)
{
while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0)));
UDR0=i;
}
/******************發(fā)送一個字符串*************************/
void usart0_str_send(char *s) 
{
 while(*s)
 {
 usart0_char_send(*s); 
 s++;
 }
}
/*********************發(fā)送一個字符串**********************/
void usart0_str_sendArray(uchar *p,uchar len)
{
  uchar i;
  for(i=0;i<len;i++)  //控制字符個數(shù)
  {
    usart0_char_send(*p);
    p++;
  }
}


/******************端口初始化*******************************/
void port_init(void) 
{
 PORTA = 0xFF; 
 DDRA  = 0x00; 
 PORTB = 0xFF; 
 DDRB  = 0xFF; 
 PORTC = 0xFF; 
 DDRC  = 0x00;
  
 PORTE = 0xFF;   //設(shè)置RXD0和TXD0
 DDRE  = 0x02;
 
 PORTF = 0xFF; 
 DDRF  = 0xFF; 
 PORTG = 0xFF; 
 DDRG  = 0x00;
}
/*****************串口初始化*********************************/
void usart0_init(void) 
{
 UCSR0B = 0x00;                     //禁止發(fā)送和接收
 UCSR0A = 0x02;                     //倍速異步模式USX0=1
 UCSR0C = 0x06;                     //0000 0110，UCSZ01=1，UCSZ00=1；8位字符，1位停止位 
 UBRR0L=(Crystal/8/(Baud+1))%256;   //若為正常異步模式USX0=0則位(Crystal/16/(Baud+1))%256
 UBRR0H=(Crystal/8/(Baud+1))/256;   //參見ATMAGE128使用手冊
 UCSR0B=0xD8 ;        //允許發(fā)送和接收,接收和發(fā)送結(jié)束中斷使能
}
/******************初始器件**************************************/
void init_devices(void) 
{
 port_init();
 usart0_init();
 }

/****************中斷接收服務(wù)處理子程序*******************************/
#pragma interrupt_handler usart0_RX_interrupt:iv_USART0_RX  //  19
void usart0_RX_interrupt(void)
{
    
    UCSR0B=0x00;                         //禁止發(fā)送和接收
    data_temp = UDR0;                    //從數(shù)據(jù)緩沖器中接收數(shù)據(jù)
 UCSR0B=0xD8 ;                        //允許發(fā)送和接收,接收和發(fā)送結(jié)束中斷使能
 if(data_temp=='0')                  //如果接收到的字符為'0'
    UDR0 = data;             //將數(shù)據(jù)data放入緩沖器，發(fā)送數(shù)據(jù)
 else
 UDR0=data_temp;       //否則將接收到的數(shù)據(jù)返回
 
}  
 
/*********************中斷發(fā)送服務(wù)處理子程序**************************/
#pragma interrupt_handler usart0_TX_interrupt:iv_USART0_TX  //  21
void usart0_TX_interrupt(void)
{
  _NOP();
 UCSR0A |= (1<<6);                      //發(fā)送結(jié)束清零
}  
/*******************主程序****************************/
void  main(void)
 {
   
  CLI();                         //總中斷禁止          
  init_devices();
  SEI();                              //總中斷允許

    while(1)                          //循環(huán)等待中斷處理
     {
      
     }                                    
}