GPS/INS位置組合輸出校正Matlab仿真
文件說明：
s_GPS_INS_position_sp_demo.m       組合主文件
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m   卡爾曼濾波程序
ode500.mat                         飛機飛行軌跡與INS輸出數(shù)據(jù)

將三個文件放到同一個文件夾中，運行主文件即可。
希望對此方向的初學者有所幫助。

另附仿真結(jié)果。說明：仿真結(jié)果用的數(shù)據(jù)文件時間為3h，附的數(shù)據(jù)文件時間為500s。

參考文獻《GPS導航原理與應用》——王惠南

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