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****      AVR使用范例  1602液晶顯示            ***
**** MCU: ATmega16                           ***
**** 作者：  maweili                        ***
**** 編譯器：usbisp                   ***
****                                         ***
****  	2008.11.17           ***
***********************************************/
//頭文件包含
#include <avr/io.h>        //io端口寄存器配置文件，必須包含
#include <util/delay.h>       //GCC中的延時函數頭文件

//端口位定義
#define RS PA4           //數據/命令控制端 0命令，1數據
#define RW PA5           //讀/寫選擇控制端 0寫，1讀
#define E PA6            //使能端          下降沿讀，高電平寫

//全局變量聲明
unsigned char LCD_DispBuff1[]="Let's study AVR";
unsigned char LCD_DispBuff2[]=" WWW.LT430.COM";

//函數聲明
void Port_Init(void);   //端口初始化
void LCD_Init(void);    //LCD初始化
void Write_Com(unsigned char LCD_Com);   //LCD寫指令
void Write_Data(unsigned char LCD_Data);  //LCD寫數據
void Check_Busy(void);   //讀寫檢測函數，每次對液晶操作前都要進行讀寫檢測

int main(void)            
{
    unsigned char Disp_Number;
   
	Port_Init();   //端口初始化
	LCD_Init();    //LCD初始化
	
	//在任意位置處顯示字符
	Write_Com(0X80+0X05);   //發送字符顯示位置指令。0x05可以換成00-0f,40-4f之間的任意值
	Write_Data('a');        //發送要顯示的字符
	
	/*
	//下面這段程序演示在LCD上顯示兩行字符
	Write_Com(0X80+0X00);
	for(Disp_Number = 0;Disp_Number < 15;Disp_Number++)
	{
		Write_Data(LCD_DispBuff1[Disp_Number]);
		_delay_ms(5);
	}
	Write_Com(0X80+0X40);
	for(Disp_Number = 0;Disp_Number < 14;Disp_Number++)
	{
		Write_Data(LCD_DispBuff2[Disp_Number]);
		_delay_ms(5);
	}
	*/
	
	/*
	//下面這段程序演示在LCD上顯示兩行字符，字符從屏幕右邊移動到屏幕左邊
	Write_Com(0X80+0X10);
	for(Disp_Number = 0;Disp_Number < 15;Disp_Number++)
	{
		Write_Data(LCD_DispBuff1[Disp_Number]);
		_delay_ms(5);
	}
	Write_Com(0X80+0X50);
	for(Disp_Number = 0;Disp_Number < 14;Disp_Number++)
	{
		Write_Data(LCD_DispBuff2[Disp_Number]);
		_delay_ms(5);
	}
	for(Disp_Number = 0;Disp_Number < 16;Disp_Number++)
	{
		Write_Com(0X18);
		_delay_ms(200);
	}
	*/
	
	while(1)
	{
		
	}
}

void Port_Init()
{      
	//LCD數據端口設置
	PORTB = 0X00;         //
	DDRB = 0XFF;           //配置端口PB全部為輸出口,LCD數據端口
	
	//LCD控制端口設置
	PORTA = 0X00;         //
	DDRA |= (1 << RS) | (1 << RW) | (1 << E);
	//DDRA |= (1 << RS) | (1 << RW) | (1 << E);  //配置端口PA的第4、5、6為輸出口
	
}

void LCD_Init()
{
	Write_Com(0X01);  //清屏
	_delay_ms(5);
	Write_Com(0X38);  //顯示模式設置 16x2顯示，5x7點陣，8位數據接口
	_delay_ms(5);
	//Write_Com(0X0f);  //顯示開關控制，開顯示，光標顯示，光標閃爍
	Write_Com(0X0c);  //顯示開關控制，開顯示，光標不顯示，光標不閃爍
	_delay_ms(5);
	Write_Com(0X06);  //光標設置，讀或寫一個字符后，地址指針加一，光標加一，整屏不移動
	_delay_ms(5);
}

void Write_Com(unsigned char LCD_Com)
{
	Check_Busy();
	
	PORTA &= ~(1 << RS);     //RS=0，寫命令
	PORTA &= ~(1 << RW);     //RW=0，寫指令
	PORTA |= (1 << E);       //E=1，寫操作
	_delay_ms(5);
	PORTB = LCD_Com;         //指令送數據端口
	PORTA &= ~(1 << E);     //E=0，停止寫操作
	_delay_ms(5);
	
}

void Write_Data(unsigned char LCD_Data)
{
	Check_Busy();

	PORTA |= (1 << RS);      //RS=1，寫數據
	PORTA &= ~(1 << RW);    //RW=0，寫指令
	PORTA |= (1 << E);      //E=1，寫操作
	_delay_ms(5);  
	PORTB = LCD_Data;        // 數據送數據端口   
	PORTA &= ~(1 << E);    //E=0，停止寫操作
	_delay_ms(5);
	
}

void Check_Busy()
{
    	
	DDRB = 0X00;             //PB口置為輸入口，準備讀取數據
	PORTA &= ~(1 << RS);      //RS=0，讀命令
	PORTA |= (1 << RW);    //RW=1，讀指令
	PORTA |= (1 << E);      //E=1，使能
	
	while(0X80 & PINB);   //監測忙信號，直到忙信號為0，才能進行讀寫操作
	PORTA &= ~(1 << E);   //E=0
	DDRB = 0XFF;          //PB口置為輸出口，準備向端口發送數據
}