/*以下是一段產生占空比為20%的脈沖信號的c51程序，我想電機轉速*/
  /*對應于一定的占空比，如果你要改變占空比，可能需要建立一個對應*/
  /*于不同轉速的參數表（如定時器初值等），查表*/
  /*得到不同參數，以改變占空比和轉速。你用什么驅動電路？*/
   														
  /*采用6MHz晶振，在P1.0腳上輸出周期為2.5s,占空比為20%的脈沖信號*/   
  /*定時100ms,周期2.5s需25次中斷，高電平0.5s需5次中斷*/   
    
#include   <reg51.h>   
  typedef   unsigned   char   uchar;   
  sbit   P0_0=P0^0;
  sbit   P0_1=P0^1; 
  sbit   P0_2=P0^2;
  sbit   P0_3=P0^3; 
  sbit   P2_0=P2^0;
  sbit   P2_1=P2^1; 
  uchar   time=0;   
  uchar   period=25;   
  uchar   high=10;
  uchar   th1=0;
  uchar   tl1=0;
  uchar   th0=0;
  uchar   tl0=0;     
    
  void   timer0()   interrupt   1   using   1   
  {   
            TH0=0x3c;     /*定時器初值重裝載*/   
            TL0=0xb0;
            //TH0=0xc3;/*定時器初值重裝載*/
			//TL0=0x50;  
            time++;   
            if(time==high)   /*高電平持續時間結束，變低*/   
            {   P2_0=tl0;
			    P2_1=tl1;		
			  }   
            else   if(time==period)     /*周期時間到，變高*/   
                      {   time=0;   
                          P2_0=th0;
						  P2_1=th1;
						     
                      }   
    
  }   
    
  void   main()   
  {   
        TMOD=0x01;   /*定時器0方式1*/   
        TH0=0x3c;     /*定時器裝載初值，設置脈沖信號的占空比為1／5*/   
        TL0=0xb0; 
		//TH0=0xc3;/*定時器裝載初值,設置脈沖信號的占空比為4／5*/
		//TL0=0x50;    
        EA=1;     /*開CPU中斷*/   
        ET0=1;   /*開定時器0中斷*/   
        TR0=1;/*啟動定時器0*/  
		
		if(P0_2==1)
		 {
		  th0=1;
		  tl0=0;
    	  th1=0;
		  tl1=0;
		      }

          if(P0_3==1)
		 {
		  th0=0;
		  tl0=0;
    	  th1=1;
		  tl1=0;
		      }
		while(1)     /*等待中斷*/   
        {}   
    
  }