% 編寫同步發電機無阻尼繞組空載建立電壓過程微分方程的M—函數
% 將該M—函數定義為sy_ge_nodamp_noload_ode
function dydt=tongbufadianji(t,y)
% 首先指定全局變量
%global   a1 a2 a3 a4 Rf  
% 下面輸入電機基本數據：
r=2.9069,Rfd=5.9013E-01,Rkd=11.900,Rkq=20.081;Ufd=24;w=377,Ll=3.0892E-01,Lmd=3.2164,Lmq=9.7153E-01,Llfd=3.0712E-01,Llkd=4.9076E-01,Llkq=1.0365,
Ld=Lmd+Ll;Lq=Lmq+Ll;Mafd0=Lmd,Makd0=Lmd,Makq0=Lmq,Lfd=Llfd+Lmd,Lkd=Llkd+Lmd,Lkq=Llkq+Lmq,Mfkd=Lmd;
L=[  Ld,           0,           Lmd,	; 
     0,            Lq,          0,	    ;
     Lmd,          0,           Lfd   ]                        
    
    
G=[  0,     -Lq,    0,       ; 
     Ld,     0,     Mafd0,   ;
     0,      0,     0,       ]    
% 下面進行曲線擬合：

R=[ r,   0,   0,    ;
    0,   r,   0,    ;
    0,   0,   Rfd,  ]

Uabc=[0,0,Ufd]';

dydt=L\(Uabc-w*G*y-R*y);





% 下面列寫標準形式微分方程并將感應電勢用勵磁電流的擬合多項式函數表示：
% 這里的a(1)、a(2)、a(3)、a(4)是指上一步的多項式擬合系數a(i)
%dydt=[1/Lf*(a(1)*iff^3+a(2)*iff^2+a(3)*iff^1+a(4))-Rf/Lf*iff];
% 給全局變量賦值
%a1=a(1);a2=a(2);a3=a(3);a4=a(4);