用單片機控制一個3軸加速度計，希望有人幫忙寫一下控制程序…… 
單片機：0718I ATMEGA8L-8PU 
加速度計：SMB380 
存儲芯片：24LC256 
協議為i2c 

單片機 與 加速度計的引腳定義：3(SCL)-SCK, 4(SDA)-SDI, 5(ISR)-INT 
單片機 與 24lc256 引腳定義：16(PL1/A0)-SDA, 17(PL0/A1)-SCL 

目的是每各1s從加速計中讀取一次數據存到24lc256中，試驗結束后再從24lc256中讀取數據到電腦…… 



目 的: 建立I2C操作庫 
目標系統: 基于AVR單片機 
應用軟件: ICCAVR 
版 本: Version 1.0 
圓版時間: 2005-06-25 
開發人員: SEE 
說 明: 若用于商業用途，請保留此段文字或注明代碼來源 
深 圳 市 微 雪 電 子 有 限 公 司 保 留 所 有 的 版 權 
*********************************************************************/ 

/*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101 
---------------------------------------------------------------------- 
版本更新記錄： 

---------------------------------------------------------------------- 
入口參數說明： 

---------------------------------------------------------------------- 
待定參數說明： 

---------------------------------------------------------------------- 
對外變量說明： 

---------------------------------------------------------------------- 
對外程序說明： 

---------------------------------------------------------------------- 
10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/ 

#ifndef I2C_H 
#define I2C_H 

#include "D:\ICC_H\CmmICC.H" 

/* TWSR values (not bits) */ 
/* Master */ 
#define I2C_START 0x08 
#define I2C_RESTART 0x10 

/* Master Transmitter */ 
#define I2C_MT_SLA_ACK 0x18 
#define I2C_MT_SLA_NACK 0x20 
#define I2C_MT_DATA_ACK 0x28 
#define I2C_MT_DATA_NACK 0x30 
#define I2C_MT_ARB_LOST 0x38 

/* Master Receiver */ 
#define I2C_MR_ARB_LOST 0x38 
#define I2C_MR_SLA_ACK 0x40 
#define I2C_MR_SLA_NACK 0x48 
#define I2C_MR_DATA_ACK 0x50 
#define I2C_MR_DATA_NACK 0x58 

/* Slave Transmitter */ 
#define I2C_ST_SLA_ACK 0xA8 
#define I2C_ST_ARB_LOST_SLA_ACK 0xB0 
#define I2C_ST_DATA_ACK 0xB8 
#define I2C_ST_DATA_NACK 0xC0 
#define I2C_ST_LAST_DATA 0xC8 

/* Slave Receiver */ 
#define I2C_SR_SLA_ACK 0x60 
#define I2C_SR_ARB_LOST_SLA_ACK 0x68 
#define I2C_SR_GCALL_ACK 0x70 
#define I2C_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK 0x78 
#define I2C_SR_DATA_ACK 0x80 
#define I2C_SR_DATA_NACK 0x88 
#define I2C_SR_GCALL_DATA_ACK 0x90 
#define I2C_SR_GCALL_DATA_NACK 0x98 
#define I2C_SR_STOP 0xA0 

/* Misc */ 
#define I2C_NO_INFO 0xF8 
#define I2C_BUS_ERROR 0x00 

/* 
* The lower 3 bits of TWSR are reserved on the ATmega163. 
* The 2 LSB carry the prescaler bits on the newer ATmegas. 
*/ 
#define I2C_STATUS_MASK (_BV(TWS7)|_BV(TWS6)|_BV(TWS5)|_BV(TWS4)|_BV(TWS3)) 
#define I2C_STATUS (TWSR & I2C_STATUS_MASK) 

/* 
* R/~W bit in SLA+R/W address field. 
*/ 
#define I2C_READ 1 
#define I2C_WRITE 0 

#define I2CStart() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)) 
#define I2CStop() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN)) 
#define I2CWaitAck() {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));} 
#define I2CChkAck() (TWSR&0xf8) //check ack 
#define I2CSendAck() (TWCR|=(1<<TWEA)) 
#define I2CSendNoAck() (TWCR&=~(1<<TWEA)) 
#define I2CSendByte(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);} 
#define I2CRcvNckByte() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)) 
#define I2CRcvAckByte() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWEA)) 

/* For Program */ 
#define I2C_Stop() I2CStop() 
#define I2C_SendAck() I2CSendAck() 
#define I2C_SendNoAck() I2CSendNoAck() 
#define I2C_WaitAck() I2CWaitAck() 

/* I2C Config */ 
#define I2C_ERR 0 
#define I2C_CRR 1 

/*-------------------------------------------------------------------- 
程序名稱：I2C Start 
程序功能： 
注意事項： 
提示說明： 
輸 入： 
返 回： 
--------------------------------------------------------------------*/ 
bool I2C_Start() 
{ 
I2CStart(); 
I2CWaitAck(); 
if( I2CChkAck()!=I2C_START ) 
return I2C_ERR; 
return I2C_CRR; 
} 
/*-------------------------------------------------------------------- 
程序名稱：I2C ReStart 
程序功能： 
注意事項： 
提示說明： 
輸 入： 
返 回： 
--------------------------------------------------------------------*/ 
bool I2C_Restart() 
{ 
I2CStart(); 
I2CWaitAck(); 
if( I2CChkAck()!=I2C_RESTART ) 
return I2C_ERR; 
return I2C_CRR; 
} 
/*-------------------------------------------------------------------- 
程序名稱：I2C(TWI)發送 7位 器件寫地址: XXXX XXX0 
程序功能： 
注意事項： 
提示說明： 
輸 入： 
返 回： 
--------------------------------------------------------------------*/ 
bool I2C_SendWrDAdr(uint8 wrDAdr) 
{ 
I2CSendByte(wrDAdr); //設置 器件寫地址 
I2CWaitAck(); 
if( I2CChkAck()!=I2C_MT_SLA_ACK ) 
return I2C_ERR; 
return I2C_CRR; 
} 
/*-------------------------------------------------------------------- 
程序名稱：I2C(TWI)發送 10位 器件寫地址: 1111 0XX0, XXXX XXXX 
程序功能： 
注意事項： 
提示說明：兼容 發送 7位 器件寫地址: XXXX XXX0 
輸 入： 
返 回： 
--------------------------------------------------------------------*/ 
bool I2C_SendWrDAdr_(uint16 wrDAdr) 
{ 
if( wrDAdr&0xF000 == 0xF000 ) //判斷是否為 10位 器件地址 
if( I2C_SendWrDAdr( (uint8)wrDAdr>>8 )==I2C_ERR ) //設置 （高位）器件寫地址 
return I2C_ERR; 
if( I2C_SendWrDAdr( (uint8)wrDAdr )==I2C_ERR ) //設置 （低位）器件寫地址 
return I2C_ERR; 
return I2C_CRR; 
} 
/*-------------------------------------------------------------------- 
程序名稱：I2C(TWI)發送 7位 器件讀地址: XXXX XXX1 
程序功能： 
注意事項： 
提示說明： 
輸 入： 
返 回： 
--------------------------------------------------------------------*/ 
bool I2C_SendRdDAdr(uint8 rdDAdr) 
{ 
I2CSendByte(rdDAdr); //設置 器件讀地址 
I2CWaitAck(); 
if( I2CChkAck()!=I2C_MR_SLA_ACK ) 
return I2C_ERR; 
return I2C_CRR; 
} 
/*-------------------------------------------------------------------- 
程序名稱：I2C(TWI)發送 10位 器件讀地址: 1111 0XX0, XXXX XXXX 
程序功能： 
注意事項： 
提示說明： 
輸 入： 
返 回： 
--------------------------------------------------------------------*/ 
bool I2C_SendRdDAdr_(uint8 rdDAdr) 
{ 
if( rdDAdr&0xF000 == 0xF000 ) //判斷是否為 10位 器件地址 
if( I2C_SendWrDAdr( (uint8)rdDAdr>>8 )==I2C_ERR ) //設置 （高位）器件讀地址 
return I2C_ERR; 
if( I2C_SendWrDAdr( (uint8)rdDAdr )==I2C_ERR ) //設置 （低位）器件讀地址 
return I2C_ERR; 
return I2C_CRR; 
} 
/*-------------------------------------------------------------------- 
程序名稱：I2C(TWI)發送數據 
程序功能： 
注意事項： 
提示說明： 
輸 入： 
返 回： 
--------------------------------------------------------------------*/ 
bool I2C_SendDat(uint8 configDat) 
{ 
I2CSendByte(configDat); 
I2CWaitAck(); 
if( I2CChkAck()!=I2C_MT_DATA_ACK ) 
return I2C_ERR; 
return I2C_CRR; 
} 
/*-------------------------------------------------------------------- 
程序名稱：I2C(TWI)接收數據且不產生應答 
程序功能： 
注意事項： 
提示說明： 
輸 入： 
返 回： 
--------------------------------------------------------------------*/ 
bool I2C_RcvNAckDat(uint8 *pRdDat) 
{ 
I2CRcvNckByte(); 
I2CWaitAck(); 
if( I2CChkAck()!=I2C_MR_DATA_NACK ) 
return I2C_ERR; 
*pRdDat=TWDR; 
return I2C_CRR; 
} 
/*-------------------------------------------------------------------- 
程序名稱：I2C(TWI)接收數據且產生應答 
程序功能： 
注意事項： 
提示說明： 
輸 入： 
返 回： 
--------------------------------------------------------------------*/ 
bool I2C_RcvAckDat(uint8 *pRdDat) 
{ 
I2CRcvAckByte(); 
I2CWaitAck(); 
if( I2CChkAck()!=I2C_MR_DATA_ACK ) 
return I2C_ERR; 
*pRdDat=TWDR; 
return I2C_CRR; 
} 
/*-------------------------------------------------------------------- 
程序名稱：I2C(TWI)寫器件，寫一個數據 
程序功能： 
注意事項： 
提示說明： 
輸 入：wrDAdr: write device-address 寫器件地址 
wordAdr: word address 字地址 
dat: data 數據 
返 回： 
--------------------------------------------------------------------*/ 
bool I2C_Write(uint16 wrDAdr,uint8 wordAdr,uint8 dat) 
{ 
if( I2C_Start()==I2C_ERR ) 
return I2C_ERR; 

if( I2C_SendWrDAdr_(wrDAdr)==I2C_ERR ) 
return I2C_ERR; 

if( I2C_SendDat(wordAdr)==I2C_ERR ) 
return I2C_ERR; 

if( I2C_SendDat(dat)==I2C_ERR ) 
return I2C_ERR; 

I2C_Stop(); 

return I2C_CRR; 
} 
/*-------------------------------------------------------------------- 
程序名稱：I2C(TWI)寫器件，寫N個數據 
程序功能： 
注意事項： 
提示說明： 
輸 入：wrDAdr: write device-address 寫器件地址 
wordAdr: word address 字地址 
*pWrDat: p->write data 寫入數據指針 
num: number 寫入數據個數 
返 回： 
--------------------------------------------------------------------*/ 
//bool I2C_Write_(uint16 wrDAdr,uint8 wordAdr, 
// uint8 *pWrDat,uint8 num) 
//{ 
// 
//} 
/*-------------------------------------------------------------------- 
程序名稱：I2C(TWI)讀器件，讀一個數據 
程序功能： 
注意事項： 
提示說明： 
輸 入：wrDAdr: write device-address 寫器件地址 
wordAdr: word address 字地址 
rdDAdr: read device-address 讀器件地址 
*pRdDat: p->read data 讀取數據指針 
返 回： 
--------------------------------------------------------------------*/ 
bool I2C_Read(uint16 wrDAdr,uint8 wordAdr, 
uint8 rdDAdr,uint8 *pRdDat) 
{ 
if( I2C_Start()==I2C_ERR ) 
return I2C_ERR; 

if( I2C_SendWrDAdr_(wrDAdr)==I2C_ERR ) 
return I2C_ERR; 

if( I2C_SendDat(wordAdr)==I2C_ERR ) 
return I2C_ERR; 

if( I2C_Restart()==I2C_ERR ) 
return I2C_ERR; 

if( I2C_SendRdDAdr(rdDAdr)==I2C_ERR ) 
return I2C_ERR; 

if( I2C_RcvNAckDat(pRdDat)==I2C_ERR ) 
return I2C_ERR; 

I2C_Stop(); 

return I2C_CRR; 
} 
/*-------------------------------------------------------------------- 
程序名稱：I2C(TWI)讀器件，讀N個數據 
程序功能： 
注意事項： 
提示說明： 
輸 入：wrDAdr: write device-address 寫器件地址 
wordAdr: word address 字地址 
rdDAdr: read device-address 讀器件地址 
*pRdDat: p->read data 讀取數據指針 
num: number 讀取數據個數 
返 回： 
--------------------------------------------------------------------*/ 
bool I2C_Read_(uint16 wrDAdr,uint8 wordAdr, 
uint8 rdDAdr,uint8 *pRdDat,uint8 num) 
{ 
uint8 i; 

if( I2C_Start()==I2C_ERR ) 
return I2C_ERR; 

if( I2C_SendWrDAdr_(wrDAdr)==I2C_ERR ) 
return I2C_ERR; 

if( I2C_SendDat(wordAdr)==I2C_ERR ) 
return I2C_ERR; 

if( I2C_Restart()==I2C_ERR ) 
return I2C_ERR; 

if( I2C_SendRdDAdr(rdDAdr)==I2C_ERR ) 
return I2C_ERR; 

for(i=0;i<num-1;i++) 
if( I2C_RcvAckDat(pRdDat+i)==I2C_ERR ) 
return I2C_ERR; 

if( I2C_RcvNAckDat(pRdDat+i)==I2C_ERR ) 
return I2C_ERR; 

I2C_Stop(); 

return I2C_CRR; 
}