//延時
void s_ms(unsigned int t)
{
    for(;t>1;t--)
    {
    }
}

//讀取鍵盤
//PC口作為鍵盤輸入
unsigned char key_value()
{
    unsigned char tem1,tem2,rem,i ;
    rem=0 ;
    //不清零會返回一個不可預知的數
    DDRC=0xf0 ;
    //c口高四位輸出 低四位輸入
    PORTC=0x0f ;
    //輸入有上拉電阻
    s_ms(30);
    tem1=PINC ;
    //讀取端口c
    tem1=tem1&0x0f ;
    //判斷是否有鍵被按下
    if(tem1!=0x0f)
    {
        s_ms(800);
        //延時
        tem2=PINC ;
        //讀取端口c
        tem2=tem2&0x0f ;
        //判斷是否為干擾
        if(tem1==tem2)
        {
            DDRC=0x0f ;
            //c口高四位輸入 低四位輸出
            PORTC=0xf0 ;
            //反相輸出
            s_ms(1);
            //換向后要延時
            rem=PINC ;
            //讀取端口c
            rem=rem&0xf0 ;
            //取高四位 
            rem=rem+tem1 ;
            //合并
            rem=~rem ;
            //反向輸出
            //判斷按鍵是否被釋放
            do 
            {
                PORTC=0xf0 ;
                s_ms(3000);
            }
            while(PINC!=0xf0);
        }
    }
    s_ms(6000);
    s_ms(6000);
    return(rem);
}