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  www.avrdiy.com AVR單片機DIY網 潘小藝 CVAVR1.24.8d
  通訊規則:
  1:時鐘7.3728 MHz/波特率9600/9個數據位/奇校驗/1個停止位/硬件多機通訊功能/
  2:通訊連接采用硬件MAX485,雙向單工
  3:每個上行/下行的數據包的字節個數都是一樣的(通訊數據量)
  4:每個上行/下行的數據包都采用CRC8校驗
  5:數據接收采用中斷+查詢的方式
  6:總是由主機向從機發送一個數據包,從機收到數據包后向主機回復一個數據包
  7:不管是主機還是從機,如果收到的數據包有任何錯誤,都將丟棄該數據包,等效于沒有接收
  8:從機之間不能相互通訊,必須通過主機才能交換數據
  9:無效地址是0,主機地址是1,從機地址是2.3.4......廣播地址是255
*/
#include <mega48.h> 
#include <delay.h> 
#define   amount 10   //設定通訊數據量(包括1個地址幀,n個數據幀,1個校驗幀)
#include <usart.h>
#include <1wire.h>    //CRC校驗函數就在這個文件里面   

unsigned char  send[amount];           //發件箱
unsigned char inbox[amount];           //收件箱
unsigned char n=0;                     //記憶中斷次數

//--------------------------------------------------------------------
interrupt[19] Rxd_isr(void)            //接收中斷
{  
  unsigned char ERROR=0; 
  if( UCSR0A&4 || UCSR0A&16 ) ERROR=1; //奇偶效驗錯誤或者幀錯誤就記錄下來   
  inbox[n]=UDR0;                       //保存到收件箱
  n++;                                 //記憶中斷次數
  if(ERROR) inbox[0]=0;                //如果通訊有錯,收件箱的地址幀就標記成無效地址0
} 

//---------------------------------------------------------------------
void main(void)
{ 
  USARTinit();                         //串口初始化
  UCSR0A=0;                            //主機關閉地址篩選功能(多機通訊功能)
  #asm("sei")                          //打開全局中斷 
  while(1)
  { 
    //-------------與從機2對話,與其他從機對話與下面的程序類似------------------- 
    n=0;                               //中斷次數清0 
    inbox[0]=0;                        //收件箱地址清0
    send[0]=2;                         //改變這個地址就可以實現與某個從機對話 
    send[amount-1]=w1_dow_crc8(send,amount-1);        //計算發件箱的crc8校驗碼
    TXD(send);                         //將發件箱的數據send[]發送出去;
    
    //等待,從機接收到數據后會回復數據的,如果是10個字節數據量,不能少于13ms!!! 
    //這個時間由人工計算，要考慮從機由于各種中斷延長回復時間的可能
    delay_ms(30);
    
    //如果收件箱已經收到amount個數據,并且crc8校驗成功就...
    if(n==amount && inbox[amount-1]==w1_dow_crc8(inbox,amount-1))
      { 
        if(inbox[0]==1)                //如果收件箱地址幀屬于本機就運行下面的測試代碼
          { 
            DDRD.3=1;
            PORTD.3=1; delay_ms(50);
            PORTD.3=0; delay_ms(950);
          }
          
        if(inbox[0]==255)
          {
            //請在這里添加收到廣播數據的處理程序
          }
      }              
  }
}   //end