//波特率9600/9個數據位/1個停止位/奇校驗/收發開啟/接收中斷
void USARTinit(void)
     {  
       UCSR0B=0x9C;
       UCSR0C=0x36;
       UBRR0L=0x2F;
       PORTD.4=0;                      //MAX485平時工作在接收狀態
       DDRD.4=1;
     } 

//-----------------------------------------------------------
//從數組datas[]開始地址發送amount個數據,其中第一個數據是地址幀,其他是數據幀
void TXD(unsigned char *datas)         //發送數據函數
     {
       unsigned char i=0;  
       PORTD.4=1;                      //使MAX485處于發送狀態
       while(i<amount)                 //一共發送amount個數據
            {  
              if(i==0) UCSR0B|=1; else UCSR0B&=254;   
              UDR0=*(datas+i);         //裝載數據開始發送 
              while((UCSR0A&64)==0);   //等待發送結束
              UCSR0A|=64;              //清除發送結束標志
              i++;                     //發送次數統計
            } 
       PORTD.4=0;                      //使MAX485處于接收狀態
     }