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//波特率9600/9個數據位/1個停止位/奇校驗/收發開啟/接收中斷
void USARTinit(void)
{
UCSR0B=0x9C;
UCSR0C=0x36;
UBRR0L=0x2F;
PORTD.4=0; //MAX485平時工作在接收狀態
DDRD.4=1;
}
//-----------------------------------------------------------
//從數組datas[]開始地址發送amount個數據,其中第一個數據是地址幀,其他是數據幀
void TXD(unsigned char *datas) //發送數據函數
{
unsigned char i=0;
PORTD.4=1; //使MAX485處于發送狀態
while(i<amount) //一共發送amount個數據
{
if(i==0) UCSR0B|=1; else UCSR0B&=254;
UDR0=*(datas+i); //裝載數據開始發送
while((UCSR0A&64)==0); //等待發送結束
UCSR0A|=64; //清除發送結束標志
i++; //發送次數統計
}
PORTD.4=0; //使MAX485處于接收狀態
}
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