/* 
  www.avrdiy.com AVR單片機DIY網 潘小藝 CVAVR1.24.8d
  通訊規則:
  1:時鐘7.3728 MHz/波特率9600/9個數據位/奇校驗/1個停止位/硬件多機通訊功能/
  2:通訊連接采用硬件MAX485,雙向單工
  3:每個上行/下行的數據包的字節個數都是一樣的(通訊數據量)
  4:每個上行/下行的數據包都采用CRC8校驗
  5:數據接收采用中斷+查詢的方式
  6:總是由主機向從機發送一個數據包,從機收到數據包后向主機回復一個數據包
  7:不管是主機還是從機,如果收到的數據包有任何錯誤,都將丟棄該數據包,等效于沒有接收
  8:從機之間不能相互通訊,必須通過主機才能交換數據
  9:無效地址是0,主機地址是1,從機地址是2.3.4......廣播地址是255
*/
// CodeVisionAVR C Compiler
// (C) 1998-2004 Pavel Haiduc, HP InfoTech S.R.L.

// I/O registers definitions for the ATmega48(V)


#pragma used+
sfrb PINB=3;
sfrb DDRB=4;
sfrb PORTB=5;
sfrb PINC=6;
sfrb DDRC=7;
sfrb PORTC=8;
sfrb PIND=9;
sfrb DDRD=0xa;
sfrb PORTD=0xb;
sfrb TIFR0=0x15;
sfrb TIFR1=0x16;
sfrb TIFR2=0x17;
sfrb PCIFR=0x1b;
sfrb EIFR=0x1c;
sfrb EIMSK=0x1d;
sfrb GPIOR0=0x1e;
sfrb EECR=0x1f;
sfrb EEDR=0x20;
sfrb EEARL=0x21;
sfrb EEARH=0x22;
sfrw EEAR=0x21;   // 16 bit access
sfrb GTCCR=0x23;
sfrb TCCR0A=0x24;
sfrb TCCR0B=0x25;
sfrb TCNT0=0x26;
sfrb OCR0A=0x27;
sfrb OCR0B=0x28;
sfrb GPIOR1=0x2a;
sfrb GPIOR2=0x2b;
sfrb SPCR=0x2c;
sfrb SPSR=0x2d;
sfrb SPDR=0x2e;
sfrb ACSR=0x30;
sfrb MONDR=0x31;
sfrb SMCR=0x33;
sfrb MCUSR=0x34;
sfrb MCUCR=0x35;
sfrb SPMCSR=0x37;
sfrb SPL=0x3d;
sfrb SPH=0x3e;
sfrb SREG=0x3f;
#pragma used-


// Interrupt vectors definitions



// CodeVisionAVR C Compiler
// (C) 1998-2000 Pavel Haiduc, HP InfoTech S.R.L.


#pragma used+

void delay_us(unsigned int n);
void delay_ms(unsigned int n);

#pragma used-

//波特率9600/9個數據位/1個停止位/奇校驗/收發開啟/接收中斷
void USARTinit(void)
void USARTinit(void)
     {  
       (*(unsigned char *) 0xc1)=0x9C;
       (*(unsigned char *) 0xc2)=0x36;
       (*(unsigned char *) 0xc4)=0x2F;
       PORTD.4=0;                      //MAX485平時工作在接收狀態
       DDRD.4=1;
     } 

//-----------------------------------------------------------
//從數組datas[]的首地址開始發送amount個數據,其中第0個數據是地址幀,其他是數據幀
void TXD(unsigned char *datas)
     {
       unsigned char i=0;  
       PORTD.4=1;                      //使MAX485處于發送狀態
       while(i<10   )                 //一共發送amount個數據
            {  
              if(i==0) (*(unsigned char *) 0xc1)|=1; else (*(unsigned char *) 0xc1)&=254;   
              (*(unsigned char *) 0xc6)=*(datas+i);         //裝載數據開始發送 
              while(((*(unsigned char *) 0xc0)&64)==0);   //等待發送結束
              (*(unsigned char *) 0xc0)|=64;              //清除發送結束標志
              i++;                     //發送次數統計
            } 
       PORTD.4=0;                      //使MAX485處于接收狀態
     }   
/*
  CodeVisionAVR C Compiler
  (C) 1998-2000 Pavel Haiduc, HP InfoTech S.R.L.

  Prototypes for Dallas Semiconductor
  1 Wire protocol functions

  BEFORE #include -ING THIS FILE YOU
  MUST DECLARE THE I/O ADDRESS OF THE
  DATA REGISTER OF THE PORT AT WHICH
  THE 1 WIRE BUS IS CONNECTED AND
  THE DATA BIT USED

  EXAMPLE FOR PORTB:

    #asm
        .equ __w1_port=0x18
        .equ __w1_bit=3
    #endasm
    #include <1wire.h>
*/


#pragma used+
unsigned char w1_init(void);
unsigned char w1_read(void);
unsigned char w1_write(unsigned char data);
unsigned char w1_search(unsigned char cmd,void *p);
unsigned char w1_dow_crc8(void *p,unsigned char n);
#pragma used-



unsigned char  send[10   ];           //發件箱
unsigned char inbox[10   ];           //收件箱
unsigned char n=0;                     //記憶中斷次數

//--------------------------------------------------------------------
interrupt[19] Rxd_isr(void)            //接收中斷
{  
  unsigned char ERROR=0; 
  if( (*(unsigned char *) 0xc0)&4 || (*(unsigned char *) 0xc0)&16 ) ERROR=1; //奇偶效驗錯誤或者幀錯誤就記錄下來   
  inbox[n]=(*(unsigned char *) 0xc6);                       //保存到收件箱
  n++;                                 //記憶中斷次數
  if(ERROR) inbox[0]=0;                //如果通訊有錯,收件箱的地址幀就標記成無效地址0
} 

//---------------------------------------------------------------------
void main(void)
{ 
  USARTinit();                         //串口初始化
  (*(unsigned char *) 0xc0)=0;                            //主機關閉地址篩選功能(多機通訊功能)
  #asm("sei")                          //打開全局中斷 
  while(1)
  { 
    //-------------與從機2對話,與其他從機對話與下面的程序類似------------------- 
    n=0;                               //中斷次數清0 
    inbox[0]=0;                        //收件箱地址清0
    send[0]=2;                         //改變這個地址就可以實現與某個從機對話 
    send[10   -1]=w1_dow_crc8(send,10   -1);        //計算發件箱的crc8校驗碼
    TXD(send);                         //將發件箱的數據send[]發送出去;
    
    //等待,從機接收到數據后會回復數據的,如果是10個字節數據量,不能少于13ms!!! 
    //這個時間由人工計算，要考慮從機由于各種中斷延長回復時間的可能
    delay_ms(30);
    
    //如果收件箱已經收到amount個數據,并且crc8校驗成功就...
    if(n==10    && inbox[10   -1]==w1_dow_crc8(inbox,10   -1))
      { 
        if(inbox[0]==1)                //如果收件箱地址幀屬于本機就運行下面的測試代碼
          { 
            DDRD.3=1;
            PORTD.3=1; delay_ms(50);
            PORTD.3=0; delay_ms(950);
          }
          
        if(inbox[0]==255)
          {
            //請在這里添加收到廣播數據的處理程序
          }
      }              
  }
}   //end