?? test.c
字號:
/************************Test*************************************/
#include "includes.h"
#define TASK_STK_SIZE 512 //任務堆棧長度
OS_STK StartTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定義任務堆棧區
OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定義任務堆棧區
OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定義任務堆棧區
OS_STK HerTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定義任務堆棧區
INT16S key; //用于退出的鍵
char*s1="MyTask正在運行";
char*s2="YouTask正在運行";
char*s3="HerTask正在運行";
INT8U err;
INT8U y=0; //字符顯示位置
OS_FLAG_GRP *Sem_F;
void StartTask(void *data); //聲明起始任務
void MyTask(void *data); //聲明任務
void YouTask(void *data); //聲明任務
void HerTask(void *data); //聲明任務
/************************主函數*********************************/
void main (void)
{
OSInit( ); //初始化uCOS_II
PC_DOSSaveReturn( ); //保存Dos環境
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安裝uCOS_II中斷
Sem_F = OSFlagCreate (0,&err); //創建信號量集
OSTaskCreate(StartTask, //創建任務StartTask
(void*)0, //給任務傳遞參數
&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //設置任務堆棧棧頂
0); //使任務的優先級別為0
OSStart( ); //啟動多任務管理
}
/***********************任務StartTask*******************************/
void StartTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL( );
PC_VectSet(0x08, OSTickISR); //安裝時鐘中斷向量
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //設置uCOS_II時鐘頻率
OS_EXIT_CRITICAL( );
OSStatInit( ); //初始化統計任務
OSTaskCreate(MyTask, //創建任務MyTask
(void*)0, //給任務傳遞參數
&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //設置任務堆棧棧頂
3); //使任務的優先級別為3
OSTaskCreate(YouTask, //創建任務YouTask
(void*)0, //給任務傳遞參數
&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //設置任務堆棧棧頂
4); //使任務的優先級別為4
OSTaskCreate(HerTask, //創建任務HerTask
(void*)0, //給任務傳遞參數
&HerTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //設置任務堆棧棧頂
5); //使任務的優先級別為5
for (;;)
{
//如果按下Esc鍵則退出uCOS_II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
if (key == 0x1B)
{
PC_DOSReturn( );
}
}
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); //等待3秒
}
}
/************************任務MyTask*******************************/
void MyTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
for (;;)
{
OSFlagPend( //請求信號量集
Sem_F,
(OS_FLAGS)3, //請求第0位和第1位信號
OS_FLAG_WAIT_SET_ALL, //第0位和第1位信號都為1為有效
0,&err
);
PC_DispStr(10,++y,
s1,
DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0); //等待2秒
}
}
/************************任務YouTask******************************/
void YouTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
for (;;)
{
PC_DispStr(10,++y,
s2,
DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 8, 0); //延時8秒
OSFlagPost( //發送信號量集
Sem_F,
(OS_FLAGS)2, //給第1位發信號
OS_FLAG_SET, //信號置1
&err
);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0); //等待2秒
}
}
/************************任務HerTask******************************/
void HerTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
for (;;)
{
PC_DispStr(10,++y,
s3,
DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
OSFlagPost( //發送信號量集
Sem_F,
(OS_FLAGS)1, //給第0位發信號
OS_FLAG_SET, //信號置1
&err
);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待1秒
}
}
/************************End**************************************/
?? 快捷鍵說明
復制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號
Ctrl + =
減小字號
Ctrl + -