/************************Test*************************************/
#include "includes.h"
#define  TASK_STK_SIZE   512				//任務堆棧長度
OS_STK   StartTaskStk[TASK_STK_SIZE];			//定義任務堆棧區
OS_STK   MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];			//定義任務堆棧區
OS_STK   YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];			//定義任務堆棧區
OS_STK   HerTaskStk[TASK_STK_SIZE];			//定義任務堆棧區
INT16S   key;						//用于退出的鍵
char*s1="MyTask正在運行";
char*s2="YouTask正在運行";
char*s3="HerTask正在運行";
INT8U err;  						
INT8U y=0;						//字符顯示位置					
OS_FLAG_GRP *Sem_F;					
void  StartTask(void *data);				//聲明起始任務
void  MyTask(void *data);				//聲明任務
void  YouTask(void *data);				//聲明任務
void  HerTask(void *data);				//聲明任務
/************************主函數*********************************/
void  main (void)
{
    OSInit( );						//初始化uCOS_II
    PC_DOSSaveReturn( );				//保存Dos環境
    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);				//安裝uCOS_II中斷
    Sem_F = OSFlagCreate (0,&err);			//創建信號量集
    OSTaskCreate(StartTask,				//創建任務StartTask
	(void*)0,					//給任務傳遞參數
	&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],		//設置任務堆棧棧頂
	0);						//使任務的優先級別為0
    OSStart( );						//啟動多任務管理
}
/***********************任務StartTask*******************************/
void  StartTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    pdata = pdata; 
    OS_ENTER_CRITICAL( );
    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);		//安裝時鐘中斷向量
    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);		//設置uCOS_II時鐘頻率
    OS_EXIT_CRITICAL( );

    OSStatInit( );				//初始化統計任務
    OSTaskCreate(MyTask,			//創建任務MyTask
		(void*)0,			//給任務傳遞參數
		&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],	//設置任務堆棧棧頂
		3);				//使任務的優先級別為3
    OSTaskCreate(YouTask,			//創建任務YouTask
		(void*)0,			//給任務傳遞參數
		&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],	//設置任務堆棧棧頂
		4);				//使任務的優先級別為4
    OSTaskCreate(HerTask,			//創建任務HerTask
		(void*)0,			//給任務傳遞參數
		&HerTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],	//設置任務堆棧棧頂
		5);				//使任務的優先級別為5
    for (;;) 
    {
	//如果按下Esc鍵則退出uCOS_II
		if (PC_GetKey(&key) == TRUE) 
		{
            if (key == 0x1B) 
	    	{
                PC_DOSReturn( );
            }
        }
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);	//等待3秒
    }
}
/************************任務MyTask*******************************/
void  MyTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    pdata = pdata;
  
    for (;;) 
    {     
        OSFlagPend(			//請求信號量集
		Sem_F,
		(OS_FLAGS)3,		//請求第0位和第1位信號
		OS_FLAG_WAIT_SET_ALL,	//第0位和第1位信號都為1為有效
		0,&err
		);		
	PC_DispStr(10,++y,
		s1,
		DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); 
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);		//等待2秒
    }
}
/************************任務YouTask******************************/
void  YouTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    pdata = pdata;     
     
    for (;;) 
    {                                           
        PC_DispStr(10,++y,
		s2,
		DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
	OSTimeDlyHMSM(0, 0, 8, 0);		//延時8秒
        OSFlagPost(				//發送信號量集
		Sem_F,
		(OS_FLAGS)2,			//給第1位發信號
		OS_FLAG_SET,			//信號置1
		&err
		);  		
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);		//等待2秒
    }
}
/************************任務HerTask******************************/
void  HerTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    pdata = pdata;   

    for (;;) 
    {                                          
	PC_DispStr(10,++y,
		s3,
		DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );        
	OSFlagPost(				//發送信號量集
		Sem_F,
		(OS_FLAGS)1,			//給第0位發信號
		OS_FLAG_SET,			//信號置1
		&err
		);		          		
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);	//等待1秒
    }
}
/************************End**************************************/