/************************Test**************************************/
#include "includes.h"

#define  TASK_STK_SIZE   512			//任務堆棧長度

OS_STK   MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];	//定義任務堆棧區
OS_STK   YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];	//定義任務堆棧區
INT16S   key;							//用于退出uCOS_II的鍵	
INT8U	 y1=0,y2=0;						//字符顯示位置
BOOLEAN  ac_key;						//定義信號量
char* s="原始數據";						//定義要顯示的字符
void  MyTask(void *data);					//聲明任務
void  YouTask(void *data);					//聲明任務
/************************主函數*********************************/
void  main (void)
{
    OSInit( );								//初始化uCOS_II
    ac_key=1;							//設置信號量初值
    PC_DOSSaveReturn( );					//保存Dos環境
    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);			//安裝uCOS_II中斷
    OSTaskCreate(MyTask,					//創建任務MyTask
		(void*)0,							//給任務傳遞參數
		&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],	//設置任務堆棧棧頂指針
		0);								//使任務的優先級別為0

    OSStart( );							//啟動uCOS_II的多任務管理
}

/***********************任務MyTask********************************/

void  MyTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
INT8U err;
    pdata = pdata; 
    OS_ENTER_CRITICAL( );
    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);			//安裝uCOS_II時鐘中斷向量
    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);	//設置uCOS_II時鐘頻率
    OS_EXIT_CRITICAL( );
    OSStatInit( );							//初始化uCOS_II的統計任務
    OSTaskCreate(YouTask,					//創建任務MyTask
		(void*)0,							//給任務傳遞參數
		&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],	//設置任務堆棧棧頂指針
		2);								//使任務的優先級別為2
    for (;;) 
    {  	
       	if(ac_key)
		{ 
			ac_key=FALSE;				//使信號量無效
        	s="MyTask訪問共享數據s";         
			PC_DispStr(5, ++y1,			//顯示字符的位置
				s, 
				DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
				ac_key=TRUE; 			//發信號
		}       
	//如果按下Esc鍵則退出uCOS_II
		if (PC_GetKey(&key) == TRUE) 
		{
            if (key == 0x1B) 
	    	{
                PC_DOSReturn( );
            }
        }	
        OSTimeDly(20);					//等待20個時鐘節拍
    }
}
/************************任務YouTask****************************/
void  YouTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    INT8U err;       
    pdata = pdata; 
    for (;;) 
    { 
        if(ac_key)
		{
			ac_key=FALSE;				//使信號量為無信號                
        	s="YouTask訪問共享數據s";         
			PC_DispStr(28, ++y2,			//顯示字符串
				s, 
				DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); 
			OSTimeSet(0);				//置OSTime為0
			while(OSTime<500)
			{
				PC_DispStr(55, y2,		//顯示字符串
					s, 
					DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); 
			}				
			ac_key=TRUE;				//發信號
		}
        OSTimeDly(10);					//等待10個時鐘節拍
    }
}
/************************End**************************************/