#include "init.h"

/*參數(shù)聲明*/
unsigned char msg_buffer[300];				//消息體
unsigned char seqNumber;					//順序數(shù)
unsigned char checkSum;					//和校驗(yàn)
unsigned char clockSpeed;					//時(shí)鐘速度
unsigned char resetPolarity;				//復(fù)位極性
unsigned char paramControllerInit;			//參數(shù)控制器初始化
unsigned char prgMode;						//編程模式
unsigned char statusMachine;				//狀態(tài)機(jī)
unsigned int msgSize;						//消息尺寸
unsigned char flag = 0;						//接收到消息

unsigned long address;					//地址

/*IO口初始化函數(shù)*/
void io_init(void) {

	DDRA = 0x00;							/*方向輸入*/
	PORTA = 0xFF;							/*打開(kāi)上拉*/
	DDRB = 0x00;							/*方向輸出*/
	PORTB = 0xFF;							/*輸出高電平*/
	DDRC = 0x00;							/*不用的IO口建議設(shè)置為輸入帶上拉*/
	PORTC = 0xFF;
	DDRD = 0x00;
	PORTD = 0xFF;
	DDRE = 0x00;
	PORTE = 0xFF;
	DDRF = 0x00;
	PORTF = 0xFF;
	DDRG = 0x00;
	PORTG = 0xFF;
}

void timer1_init(void) {
	TCCR1B = 0x00;
	TCNT1H = 0x00;
	TCNT1L = 0x00;
	TCCR1A = 0x00;
	TCCR1B = 0x05;
}
void init(void) {
	
 	CLI();									/*關(guān)閉中斷源 */
 	statusMachine = ST_START;				/*變量初始化*/
	paramControllerInit=0x00;
	prgMode=0;

 	io_init();
 	
	/*入口判斷*/
	/*
	在執(zhí)行強(qiáng)行跳轉(zhuǎn)指令"jmp 0x0000"前，對(duì)寄存器MCUCR的操作是將中斷向量地址
	遷移回應(yīng)用程序區(qū)的頭部，因?yàn)樵贗CCAVR環(huán)境中編譯Bootloader程序時(shí)，其自動(dòng)
	把中斷向量地址遷移到了Bootloader區(qū)的頭部。
	*/
 	if (PINE & (1 << PE7)) {				/*判斷按鍵是否按下*/
 		MCUCR = 0x01;
 		MCUCR = 0x00;						/*將中斷向量表遷移到應(yīng)用程序區(qū)頭部*/
 		RAMPZ = 0x00;						/*RAMPZ清零初始化*/
 		asm("jmp 0x000000\n");;				/*進(jìn)入應(yīng)用程序區(qū)*/
 		}

 	DDRB = 0xFF;
	uart0_init();							/*串口初始化函數(shù)*/
	timer1_init();							/*定時(shí)器T初始化*/
}