plot(N.time,N.signals.values) % 繪制曲線
set(gca,'Ylim',[0,3500]), grid  % 設(shè)置 y 軸范圍并給圖形加網(wǎng)格修飾

Kp=0.05; Ki=0.1; % 第一組 PI 參數(shù)
[t1,x1,y1]=sim('engine2'); % 仿真系統(tǒng)，得出時間、狀態(tài)和輸出
Kp=0.033; Ki=0.064; % 第二組 PI 參數(shù)
[t2,x2,y2]=sim('engine2');
Kp=0.061; Ki=0.072; % 第三組 PI 參數(shù)
[t3,x3,y3]=sim('engine2');
plot(t1,y1,'-',t2,y2,'--',t3,y3,':')
grid; set(gca,'Ylim',[0,3500])