#define PWM1_IN()	   {DDRB.5=1;PORTB.5=0;}					//PWM端口控制
#define PWM1_OUT() 		DDRB.5=1;
#define PWM2_IN()		{DDRB.6=0;PORTB.6=0;}
#define PWM2_OUT()		DDRB.6=1;		


/************************************************************************
                   			PWM初始化程序
使用TIMER1，預(yù)分頻為8，設(shè)置10位快速PWM模式，關(guān)閉中斷
************************************************************************/     
void pwm_init(void){

	TIMSK&=0XC3;									//關(guān)閉TIMER1中斷
    ETIMSK&=0XFE;
    TCCR1A=0;   									//關(guān)閉定時器
    TCCR1B=0;                         
    OCR1A=0X0000;                                   //關(guān)閉輸出
    OCR1B=0X0000;       
    TCCR1A=0XA3;   									//設(shè)置10位快速PWM模式，預(yù)分頻為8
    TCCR1B=0X0A;    

    PWM1_IN()
    PWM2_IN()
    
}        

/****************************************************************************
					  			PWM通道控制程序    
功能：可以進(jìn)行單通道的開關(guān)和調(diào)整輸出
入口參數(shù)：
		a:通道選擇（1、一通道，2、二通道）
		b:通道控制（1、改值，2、開端口，3、關(guān)端口）
		c:PWM更改值
****************************************************************************/
void pwm(unsigned char a,unsigned char b,unsigned int c){

	switch(a){
		case 1:   									//PWM1通道控制
			switch(b){
				case 1:   									//改變PWM1值 
					if(c<=0X03FF)OCR1A=c;                 
					break;
				case 2:        								//開PWM1端口       
					if(c<=0X03FF)OCR1A=c;        				
				    PWM1_OUT()
					break;
				case 3:										//關(guān)PWM1端口 
					OCR1A=0X0000;  
				    PWM1_IN()
					break;
			}
			break;     

	    case 2:										//PWM2通道控制
			switch(b){
				case 1:    									//改變PWM2值
				   	if(c<=0X03FF)OCR1B=c;         
					break;
			  	case 2:            							//開PWM2端口     
				   	if(c<=0X03FF)OCR1B=c;	   	  	
				    PWM2_OUT()
					break;
			  	case 3:										//關(guān)PWM2端口    
					OCR1B=0X0000;  				  	
					PWM2_IN()	   
					break;
		   	}
	        break;    
	}

}