?? federbeinreglerclass.mbe
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StateSpaceOdss named: FederbeinReglerClass.
parameter: #(k_zA) on: ScalarOdss default: 0.0;
#(k_zAp) on: ScalarOdss default: 3550.42188929695;
#(k_zR) on: ScalarOdss default: 1.09427861795645e-1;
#(k_zRp) on: ScalarOdss default: -631.332758556545;
input: #(zA) on: ScalarOdss;
#(zAp) on: ScalarOdss;
#(zR) on: ScalarOdss;
#(zRp) on: ScalarOdss;
output: #(F) on: VectorOdss size: 3;
outputEquation:
F at: 1 put: 0.0;
F at: 2 put: 0.0;
F at: 3 put: (zA*k_zA + zAp*k_zAp + zR*k_zR + zRp*k_zRp);
end.
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