for(i=0;i<25000 && !P3_2&&!F_warn;i++);//等待



//調節
void adjust(void)
{
  uchar i;
 uchar s_width;  //定義設置速度與當前滴速的差值
  if(cur_speed>set_speed)  //當前速度大于設置速度，正轉，P1_6控制轉動方向
  {
    s_width=cur_speed-set_speed;
    P1_6=0;                                     //正轉準備
  }
  else                    //當前速度小于設置速度，反轉
  {
    s_width=set_speed-cur_speed;
    P1_6=1;                                    //反轉準備
  } 
  while((judge()>(set_speed/5))&&(set_speed>30)&&(!F_warn)&&(!F_key))
  {                                           //無報警信號，自動調節，設置速度大于30，速度差大于設置的20%
    P1_7=1;
    delay(300);
     P1_7=0;
    delay(300);                                 //全速至20%
    display(Dis_buff);                          //送顯
  }
 while((judge()>(set_speed/10))&&(set_speed>30)&&(!F_warn)&&(!F_key))
  {                                         //無報警信號，自動調節，設置速度大于30，速度差大于設置的10%
    P1_7=1;
    delay(300);
    P1_7=0;
    delay(1000);
    display(Dis_buff);                           //減速至10%
  }
  if(judge()>(set_speed/20)&&(set_speed>30)&&(!F_warn)&&(!F_key))
  {
    for(i=0;i<250&&(!F_warn)&&(!F_key);i++)
    {
     P1_7=1;
     delay(100);
     P1_7=0;
     delay(3000);                                //微調至5%
     display(Dis_buff);
    }
  }
 while(judge()>(set_speed/10)&& (set_speed<31)&&(!F_warn)&&(!F_key))    //速度設定小于30，特殊處理
   {
    if(cur_speed>60)
    {
      P1_7=1;
      delay(300);
      P1_7=0;
      delay(300);
      display(Dis_buff);                             //全速
    }
    else if(cur_speed>40)
    {
      P1_7=1;
      delay(300);
      P1_7=0;
      delay(1200);
      display(Dis_buff);                             //減速
    }
    else if(cur_speed>30)
    {
      P1_7=1;
      delay(300);
      P1_7=0;
      delay(3000);
      display(Dis_buff);                             //減速
    }
    else
    {
      for(i=0;(i<20)&&(!F_warn)&&(!F_key);i++)
      {
       P1_7=1;
       delay(300);
       P1_7=0;
       delay(5000);
       display(Dis_buff);                             //微調
      }
    }
  }
  display(Dis_buff);
  for(i=0;(i<250)&&(!F_warn) && (set_speed>30)&&(!F_key);i++)
  {
    P1_7=1;
    delay(300);
    P1_7=0;
    delay(3000);
    display(Dis_buff);                             //微調
  }
}
uchar judge(void)           //判斷正反轉方向，并計算速度差
{
  uchar width;
  if(cur_speed>set_speed)
  {
    width=cur_speed-set_speed;  //width為速度差
    P1_6=0;                                     //正轉準備
  }
  else
  {
    width=set_speed-cur_speed;
    P1_6=1;                                    //反轉準備
  }
  return width;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////串行通信函數//////////////////////////////
uchar code comm_s=0x02;//這是從機號，以二號從機為例
//comm_s[0]:機器號
//comm_s[1]:自動
//comm_s[2]:手動
//comm_s[3]:字節1
//comm_s[4]:字節2
//comm_s[5]:字節3
//comm_s[6]:結束

extern bit F_auto,F_warn;//F_auto為主控（自動）/從控標志位
extern uchar warn,cur_speed,set_speed;
extern uchar Dis_buff[16];

uchar receive(void)
{
  uchar j,R_Data;
  En_send=0;//處于接收狀態
  for(j=0;j<1000;j++)
  {
    if(RI!=0)//有中斷請求
    {
       RI=0;
       R_Data=SBUF;//接收數據放R_Data里
       break;
    }
  }
  RI=0;
  if(j>999)R_Data=0xff;//在規定時間內未接到信息則返回ff
  return R_Data;
}
void send(uchar se_dat)//發送從機設置的速度
{
  En_send=1;//處于發送狀態
  SBUF=se_dat;//發送數據
  while(TI==0);//等待發送完畢
  TI=0;        //軟件清0
  En_send=0;//不發送則清0

}
void commution(void)
{
  uchar slave,dat_sp,dis_sp1;
   ES=0;//關中斷
   if(RB8==1)//接收到的第9位為1，表明接收的是地址
   {
     slave=receive();
     if(slave==comm_s)//接收到的地址等于機器號
     {
       SM2=0;   //開始單機通信，將接收到的數據裝入SBUF中
       send(comm_s);//返回本機地址
     }
   }
   else
   {
     dat_sp=receive();//否則，接收到的為數據屬性命令字
     switch(dat_sp)
     {
       case 0xe0:  //主控,從機處于按鍵無效狀態（緊急報警除外）
       {
         F_auto=1;  //自動標志位置1
         set_speed=receive();//設置速度等于主機設置值
         Dis_buff[2]='A';  //顯示緩存置A，表示auto
         if(!F_warn)  //將速度送顯示緩存
         {
           Dis_buff[8]=set_speed%10+'0';
           dis_sp1=set_speed/10;
           Dis_buff[7]=dis_sp1%10+'0';
           Dis_buff[6]=dis_sp1/10+'0';
           if(Dis_buff[6]=='0')Dis_buff[6]=' ';
         }
       }break;
       case 0xe3://授權從機，從機處于手動調節狀態
       {
         F_auto=0;//標志位置0
         send(set_speed);//返回從機設置速度值
         Dis_buff[2]='H';//H表示hand，送顯示緩存
       }break;
       case 0xfe://終止命令字
       {
         SM2=1;//多機通信控制位置1，恢復多機通信
       }break;
       case 0xf0://返回當前warning 
       {
         send(warn);
       }break;
       case 0xf1://返回從機當前滴速
       {
         send(cur_speed);
       }break;
       default:break;
     }
   }
    ES=1;//開串行口中斷
}
///////////////////////////LCD顯示程序/////////////////
/*查詢LCD是否忙*************************************************/
void delay(uint shu)                 //延時，數可以自己定義
 {for(;shu!=0;shu--);}
void wait(void)                     //讀忙狀態
  {do{ACC=lcdr;}while(ACC_7==1);delay(10);}  //ACC_7=1,則lcd忙
void display(uchar *tab)  //*tab指向要顯示數據緩沖區首地址
{
  uchar i;
  wait();
  lcdcom=0x80;           //80置DDRAM地址為00H，從第一行開始顯示
  for(i=0;i<8;i++)
   {
    wait();
    lcdw=tab[i];         //顯示表中前8位
   }
  wait();
  lcdcom=0xc0;          //c0置DDRAM地址為40H，換為第二行顯示
 for(;i<16;i++)         //在第二行顯示后8位
  {
   wait();
   lcdw=tab[i];
  }
}
/*LCD初始化***********/
void lcdinit(void)
{
 uchar i;
 wait();lcdcom=0x38;  wait();lcdcom=0x06; //38表示雙行顯示，5*7點陣 ；06表示AC 增量，顯示不移位，
 wait();lcdcom=0x0f;  wait();lcdcom=0x01; //顯示開，顯示光標，光標閃爍；01是清屏
 wait();
}