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// 名稱: SCI串行口數據收發(fā)，下位機測試程序
// 文件：Example_281xsci_demo.c
// 規(guī)約：此程序用于進行DSP串口數據收發(fā)的演示,需要事先
//		 將DSP的SCI-A串行口與計算機的串行口相連;
//		 程序在RAM中運行，并使用CPU定時器0與串行口中斷.
// 說明：
//		此程序向上位機定時發(fā)送數據，包括XF控制的閃燈狀
//		態(tài)與當前閃燈周期的大小；在運行時，程序另可接收
//		上位機發(fā)送的指令或數據，用以改變閃燈狀態(tài)或周期.
//
//		開關燈指令選擇：
//		內容 ｜	FF	 ｜	00
//		功能 ｜	開燈 ｜	關燈
//
//		發(fā)送數據類型選擇：
//		內容 ｜	FF	 ｜	00
//		功能 ｜	數據 ｜	指令
//
//		以下"發(fā)送"與"接收"均是上位機的操作
//		即"上位機發(fā)送"與"上位機接收"
//		數據發(fā)送格式：
//		 AA 	  ｜      00/FF 	｜	      (00/FF)/XX 	     ｜
//		 幀起始位 ｜指令/數據選擇位 ｜(開關燈指令)/定時周期低字節(jié)｜
//		 XX	            ｜	  BB
//		定時周期高字節(jié)  ｜幀結束位
//
//		數據接收格式：
//		 CC 	  ｜	         XX            ｜
//		 幀起始位 ｜(開關燈指令)/定時周期低字節(jié)｜
//		 XX	            ｜      00/01 	  ｜  DD
//		定時周期高字節(jié)  ｜   LED燈狀態(tài)位  ｜幀結束位
//
//		可用串口調式助手或自編的上位機程序調試
//		
// 作者：馬榮華
// 日期：2008-10-04
// 修訂：首次發(fā)布
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//頭文件
#include "DSP281x_Device.h"
#include "DSP281x_Examples.h"

//函數原型聲明
interrupt void CpuTimer0Isr(void);
interrupt void SciaRxIsr(void);
void SciaFifoInit(void);
void SciaInit(void);
void SciaXmit(int a);

//全局變量定義
unsigned long lngTimerPrd;		//CPU定時器定時周期
char chrDataReceived[5];//串行口接收數據存儲數組
char chrDataSent[5];	//串行口發(fā)送數據存儲數組
Uint16 intLedStatus;	//LED當前的亮滅狀態(tài)
Uint16 intCanRunSignal;	//允許運行標志
Uint16 intLedEnable;	//使能LED變量

void main(void)
{
	//局部變量定義
	Uint16 i;

	//1.初始化系統(tǒng)控制寄存器/PLL/看門狗/時鐘
	InitSysCtrl();

	//2.配置GPIO的功能
	EALLOW;
	//設置D3（LED）的控制I/O
	GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.XF_GPIOF14 = 0; //將GPIOF14配置為I/O口
	GpioMuxRegs.GPFDIR.bit.GPIOF14 = 1;	   //將GPIOF14配置為輸出端口
	//設置SCI串行通信用的GPIO管腳為外設功能
	GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.SCITXDA_GPIOF4 = 1;
	GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.SCIRXDA_GPIOF5 = 1;
	EDIS;

	//3.初始化PIE中斷
	DINT;	//禁用中斷
	IER = 0x0000;	//禁用CPU中斷
	IFR = 0x0000;	//清CPU中斷標志位
	//初始化PIE控制寄存器
	InitPieCtrl();
	//初化PIE向量表
	InitPieVectTable();

	//4.初始化中斷服務程序
	EALLOW;
	PieVectTable.TINT0 = &CpuTimer0Isr;
	PieVectTable.RXAINT = &SciaRxIsr;
	EDIS;
	InitCpuTimers();
	ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,150,1000000);
	StartCpuTimer0();
	//5.使能上述所有中斷
	PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;	//使能PIE
	PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;	//使能CPU定時器中斷
	PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1;	//使能串行口接收中斷
	IER = M_INT1 | M_INT9;		//使能CPU中斷：組1與組9
	EINT;
	
	//6.初始化串行口設置
	SciaInit();
	SciaFifoInit();

	//7.程序主循環(huán)
	for(;;)
	{
		if(intCanRunSignal == 1)	//檢查CPU定時中斷是否發(fā)生
		{
			for(i = 0; i < 5; i++)
			{
				SciaXmit(chrDataSent[i]);
			}
			intCanRunSignal = 0;	//復位允許運行標志
		if(SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFST !=0 )
		{
			//以下代碼用于復位FIFO指針,即"清空FIFO"
			SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 0;	//復位FIFO指針
			NOP;
			SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1;	//重新使能接收FIFO
			NOP;
		}	
		}
	}
}
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//main函數結束
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//其他功能函數
//串行數據發(fā)送函數
void SciaXmit(int a)
{
	SciaRegs.SCITXBUF = a;
}

//CPU定時器中斷程序
interrupt void CpuTimer0Isr(void)
{
	CpuTimer0.InterruptCount++;
	intCanRunSignal = 1;
	if(intLedEnable == 0x00FF)
	{
		if(CpuTimer0.InterruptCount % 2 ==1)
		{
			GpioDataRegs.GPFSET.bit.GPIOF14 = 1;
			intLedStatus = 1;
		}
		else
		{
			GpioDataRegs.GPFCLEAR.bit.GPIOF14 = 1;
			intLedStatus = 0;
		}
	}
	else
	{
		GpioDataRegs.GPFCLEAR.bit.GPIOF14 = 1;
		intLedStatus = 0;
	}
	//為發(fā)送單元組織數據
	chrDataSent[0] = 0xCC;
	chrDataSent[1] = lngTimerPrd & 0x00FF;
	chrDataSent[2] = lngTimerPrd >> 8;
	chrDataSent[3] = intLedStatus;
	chrDataSent[4] = 0xDD;
	//提交CPU定時器中斷
	PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

//串行口初始化程序
void SciaInit(void)
{
	//1停止位/無校驗/非自測/空閑線協(xié)議/8位字符長度
	SciaRegs.SCICCR.all = 0x0007;	//0000 0000 0000 0111
	//復位串口/禁用喚醒與休眠/使能發(fā)送與接收	
	SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0003;	//0000 0000 0000 0011
	//使能RXRDY中斷
	SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 1;
	//設置波特率9600
	//2400   | 4800   | 9600   | 19200   | 38400 
	//0x07A0 | 0x03D0 | 0x01E7 | 0x00F3  | 0x0079
	SciaRegs.SCIHBAUD = 0x01;
	SciaRegs.SCILBAUD = 0xE7;
	//重新使能串行口
	SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;
}

//串行口FIFO初始化程序
void SciaFifoInit(void)
{
	//復位發(fā)送FIFO
	SciaRegs.SCIFFTX.all = 0xC040;	//1100 0000 0100 0000
	//復位接收FIFO/啟用基于RXFFIVL匹配的RXFIFO中斷/中斷級別為5
	SciaRegs.SCIFFRX.all = 0x0025;	//0000 0000 0010 0101
	//設置FIFO控制寄存器
	SciaRegs.SCIFFCT.all = 0x0000;	//0000 0000 0000 0000
	//重新使能發(fā)送與接收FIFO
	SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFORESET = 1;
	SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1;
}	

//串行口接收中斷服務程序
interrupt void SciaRxIsr(void)
{
	Uint16 i;
	//中斷一次,讀5遍接收緩存,將RXFIFO中的5個數循環(huán)讀入
	for(i = 0;i < 5; i++)
	{
	   chrDataReceived[i]=SciaRegs.SCIRXBUF.all;
	}
	//如果檢測到數據幀，則進行數據提取
	if(chrDataReceived[0] == 0xAA && chrDataReceived[4] == 0xBB)
	{
		if(chrDataReceived[1] == 0x00)	//收到的為指令
			{
				intLedEnable = chrDataReceived[2];//接收上位機指令
			}
		if(chrDataReceived[1] == 0xFF)	//收到的為數據
			{	//拼裝定時周期數據
				lngTimerPrd = 0;	//清零
				lngTimerPrd = chrDataReceived[2] + (chrDataReceived[3]<<8);
				//更新定時周期
				//InitCpuTimers();
				ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,150,(lngTimerPrd*100));
				StartCpuTimer0();
			}
	}			
	SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1;   //清除溢出標志位
	SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;   //清除中斷標志位
	PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x100;       //提交串行口中斷
}

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//文件結束
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