?? m9_1.m
字號:
%H2控制器設計程序:
s=zpk('s');
G=(s-1)/(s+1);
W1=0.1*(s+100)/(100*s+1); W2=0.1; W3=[];
P=augw(G,W1,W2,W3);
[K,CL,GAM]=h2syn(P);
K,GAM
%H無窮最優控制器設計程序:
s=zpk('s');
G=(s-1)/(s+1);
W1=0.1*(s+100)/(100*s+1); W2=0.1; W3=[];
P=augw(G,W1,W2,W3);
[K,CL,GAM]=hinfsyn(P);
K,GAM
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