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?? mcs-51單片機實用子程序庫.txt

?? 單片機學習的資料。包括了MCS-51系列單片機的所有子程序庫。
?? TXT
?? 第 1 頁 / 共 3 頁
字號:

 
MCS-51單片機實用子程序庫(96年版)   


目前已有若干版本的子程序庫公開發表,它們各有特色。筆者在1988年也編制了兩個
子程序庫(定點子程序庫和浮點子程序庫),并在相容性、透明性、容錯性和算法優化方
面作了一些工作。本程序庫中的開平方算法為筆者研究的快速逼近算法,它能達到牛頓迭
代法同樣的精度,而速度加快二十倍左右,超過雙字節定點除法的速度。經過八年來全國
廣大用戶的實際使用,反饋了不少信息,陸續擴充了一些新的子程序,糾正了一些隱含錯
誤,成為現在這個最新版本。
本子程序庫對《單片機應用程序設計技術》一書附錄中的子程序庫作了重大修訂:
(1)按當前流行的以 IBM PC 為主機的開發系統對匯編語言的規定,將原子程序庫
的標號和位地址進行了調整,讀者不必再進行修改,便可直接使用。
(2)對浮點運算子程序庫進行了進一步的測試和優化,對十進制浮點數和二進制浮
點數的相互轉換子程序進行了徹底改寫,提高了運算精度和可靠性。
(3)新增添了若干個浮點子程序(傳送、比較、清零、判零等),使編寫數據處理
程序的工作變得更簡單直觀。
在使用說明中開列了最主要的幾項:標號、入口條件、出口信息、影響資源、堆棧
需求,各項目的意義請參閱《單片機應用程序設計技術》第六章 6.3.7 節的內容。程序
清單中開列了四個欄目:標號、指令、操作數、注釋。為方便讀者理解,注釋盡力詳細。
子程序庫的使用方法如下:
1.將子程序庫全部內容鏈接在應用程序之后,統一編譯即可。優點是簡單方便,缺
點是程序太長,大量無關子程序也包含在其中。
2.僅將子程序庫中的有關部分內容鏈接在應用程序之后,統一編譯即可。有些子程
序需要調用一些低級子程序,這些低級子程序也應該包含在內。優點是程序緊湊,缺點是
需要對子程序庫進行仔細刪節。

(一)MCS-51定點運算子程序庫及其使用說明
定點運算子程序庫文件名為DQ51.ASM,為便于使用,先將有關約定說明如下:
1.多字節定點操作數:用[R0]或[R1]來表示存放在由R0或R1指示的連續單元中的數
據。地址小的單元存放數據的高字節。例如:[R0]=123456H,若(R0)=30H,則(30H)=12H,
(31H)=34H,(32H)=56H。
2.運算精度:單次定點運算精度為結果最低位的當量值。
3.工作區:數據工作區固定在PSW、A、B、R2~R7,用戶只要不在工作區中存放無
關的或非消耗性的信息,程序就具有較好的透明性。

(1) 標號: BCDA功能:多字節BCD碼加法

入口條件:字節數在R7中,被加數在[R0]中,加數在[R1]中。
出口信息:和在[R0]中,最高位進位在CY中。
影響資源:PSW、A、R2 堆棧需求: 2字節

BCDA: MOV A,R7 ;取字節數至R2中
MOV R2,A
ADD A,R0 ;初始化數據指針
MOV R0,A
MOV A,R2
ADD A,R1
MOV R1,A
CLR C
BCD1: DEC R0 ;調整數據指針
DEC R1
MOV A,@R0
ADDC A,@R1 ;按字節相加
DA A ;十進制調整
MOV @R0,A ;和存回[R0]中
DJNZ R2,BCD1 ;處理完所有字節
RET

(2) 標號: BCDB功能:多字節BCD碼減法

入口條件:字節數在R7中,被減數在[R0]中,減數在[R1]中。
出口信息:差在[R0]中,最高位借位在CY中。
影響資源:PSW、A、R2、R3 堆棧需求: 6字節

BCDB: LCALL NEG1 ;減數[R1]十進制取補
LCALL BCDA ;按多字節BCD碼加法處理
CPL C ;將補碼加法的進位標志轉換成借位標志
MOV F0,C ;保護借位標志
LCALL NEG1 ;恢復減數[R1]的原始值
MOV C,F0 ;恢復借位標志
RET
NEG1: MOV A,R0 ;[R1]十進制取補子程序入口
XCH A,R1 ;交換指針
XCH A,R0
LCALL NEG ;通過[R0]實現[R1]取補
MOV A,R0
XCH A,R1 ;換回指針
XCH A,R0
RET


(3) 標號: NEG功能:多字節BCD碼取補

入口條件:字節數在R7中,操作數在[R0]中。
出口信息:結果仍在[R0]中。
影響資源:PSW、A、R2、R3 堆棧需求: 2字節

NEG: MOV A,R7 ;取(字節數減一)至R2中
DEC A
MOV R2,A
MOV A,R0 ;保護指針
MOV R3,A
NEG0: CLR C
MOV A,#99H
SUBB A,@R0 ;按字節十進制取補
MOV @R0,A ;存回[R0]中
INC R0 ;調整數據指針
DJNZ R2,NEG0 ;處理完(R2)字節
MOV A,#9AH ;最低字節單獨取補
SUBB A,@R0
MOV @R0,A
MOV A,R3 ;恢復指針
MOV R0,A
RET

(4) 標號: BRLN功能:多字節BCD碼左移十進制一位(乘十)

入口條件:字節數在R7中,操作數在[R0]中。
出口信息:結果仍在[R0]中,移出的十進制最高位在R3中。
影響資源:PSW、A、R2、R3 堆棧需求: 2字節

BRLN: MOV A,R7 ;取字節數至R2中
MOV R2,A
ADD A,R0 ;初始化數據指針
MOV R0,A
MOV R3,#0 ;工作單元初始化
BRL1: DEC R0 ;調整數據指針
MOV A,@R0 ;取一字節
SWAP A ;交換十進制高低位
MOV @R0,A ;存回
MOV A,R3 ;取低字節移出的十進制高位
XCHD A,@R0 ;換出本字節的十進制高位
MOV R3,A ;保存本字節的十進制高位
DJNZ R2,BRL1 ;處理完所有字節
RET

(5) 標號: MULD功能:雙字節二進制無符號數乘法

入口條件:被乘數在R2、R3中,乘數在R6、R7中。
出口信息:乘積在R2、R3、R4、R5中。
影響資源:PSW、A、B、R2~R7 堆棧需求: 2字節

MULD: MOV A,R3 ;計算R3乘R7
MOV B,R7
MUL AB
MOV R4,B ;暫存部分積
MOV R5,A
MOV A,R3 ;計算R3乘R6
MOV B,R6
MUL AB
ADD A,R4 ;累加部分積
MOV R4,A
CLR A
ADDC A,B
MOV R3,A
MOV A,R2 ;計算R2乘R7
MOV B,R7
MUL AB
ADD A,R4 ;累加部分積
MOV R4,A
MOV A,R3
ADDC A,B
MOV R3,A
CLR A
RLC A
XCH A,R2 ;計算R2乘R6
MOV B,R6
MUL AB
ADD A,R3 ;累加部分積
MOV R3,A
MOV A,R2
ADDC A,B
MOV R2,A
RET
(6) 標號: MUL2功能:雙字節二進制無符號數平方

入口條件:待平方數在R2、R3中。
出口信息:結果在R2、R3、R4、R5中。
影響資源:PSW、A、B、R2~R5 堆棧需求: 2字節

MUL2: MOV A,R3 ;計算R3平方
MOV B,A
MUL AB
MOV R4,B ;暫存部分積
MOV R5,A
MOV A,R2 ;計算R2平方
MOV B,A
MUL AB
XCH A,R3 ;暫存部分積,并換出R2和R3
XCH A,B
XCH A,R2
MUL AB ;計算2×R2×R3
CLR C
RLC A
XCH A,B
RLC A
JNC MU20
INC R2 ;累加溢出量
MU20: XCH A,B ;累加部分積
ADD A,R4
MOV R4,A
MOV A,R3
ADDC A,B
MOV R3,A
CLR A
ADDC A,R2
MOV R2,A
RET

(7) 標號: DIVD功能:雙字節二進制無符號數除法

入口條件:被除數在R2、R3、R4、R5中,除數在R6、R7中。
出口信息:OV=0 時,雙字節商在R2、R3中,OV=1 時溢出。
影響資源:PSW、A、B、R1~R7 堆棧需求: 2字節

DIVD: CLR C ;比較被除數和除數
MOV A,R3
SUBB A,R7
MOV A,R2
SUBB A,R6
JC DVD1
SETB OV ;溢出
RET
DVD1: MOV B,#10H ;計算雙字節商
DVD2: CLR C ;部分商和余數同時左移一位
MOV A,R5
RLC A
MOV R5,A
MOV A,R4
RLC A
MOV R4,A
MOV A,R3
RLC A
MOV R3,A
XCH A,R2
RLC A
XCH A,R2
MOV F0,C ;保存溢出位
CLR C
SUBB A,R7 ;計算(R2R3-R6R7)
MOV R1,A
MOV A,R2
SUBB A,R6
ANL C,/F0 ;結果判斷
JC DVD3
MOV R2,A ;夠減,存放新的余數
MOV A,R1
MOV R3,A
INC R5 ;商的低位置一
DVD3: DJNZ B,DVD2 ;計算完十六位商(R4R5)
MOV A,R4 ;將商移到R2R3中
MOV R2,A
MOV A,R5
MOV R3,A
CLR OV ;設立成功標志
RET

(8) 標號: D457功能:雙字節二進制無符號數除以單字節二進制數

入口條件:被除數在R4、R5中,除數在R7中。
出口信息:OV=0 時,單字節商在R3中,OV=1 時溢出。
影響資源:PSW、A、R3~R7 堆棧需求: 2字節

D457: CLR C
MOV A,R4
SUBB A,R7
JC DV50
SETB OV ;商溢出
RET
DV50: MOV R6,#8 ;求平均值(R4R5/R7-→R3)
DV51: MOV A,R5
RLC A
MOV R5,A
MOV A,R4
RLC A
MOV R4,A
MOV F0,C
CLR C
SUBB A,R7
ANL C,/F0
JC DV52
MOV R4,A
DV52: CPL C
MOV A,R3
RLC A
MOV R3,A
DJNZ R6,DV51
MOV A,R4 ;四舍五入
ADD A,R4
JC DV53
SUBB A,R7
JC DV54
DV53: INC R3
DV54: CLR OV
RET
(9) 標號: DV31功能:三字節二進制無符號數除以單字節二進制數

入口條件:被除數在R3、R4、R5中,除數在R7中。
出口信息:OV=0 時,雙字節商在R4、R5中,OV=1 時溢出。
影響資源:PSW、A、B、R2~R7 堆棧需求: 2字節

DV31: CLR C
MOV A,R3
SUBB A,R7
JC DV30
SETB OV ;商溢出
RET
DV30: MOV R2,#10H ;求R3R4R5/R7-→R4R5
DM23: CLR C
MOV A,R5
RLC A
MOV R5,A
MOV A,R4
RLC A
MOV R4,A
MOV A,R3
RLC A
MOV R3,A
MOV F0,C
CLR C
SUBB A,R7
ANL C,/F0
JC DM24
MOV R3,A
INC R5
DM24: DJNZ R2,DM23
MOV A,R3 ;四舍五入
ADD A,R3
JC DM25
SUBB A,R7
JC DM26
DM25: INC R5
MOV A,R5
JNZ DM26
INC R4
DM26: CLR OV
RET ;商在R4R5中


(10) 標號: MULS功能:雙字節二進制有符號數乘法(補碼)

入口條件:被乘數在R2、R3中,乘數在R6、R7中。
出口信息:乘積在R2、R3、R4、R5中。
影響資源:PSW、A、B、R2~R7 堆棧需求: 4字節

MULS: MOV R4,#0 ;清零R4R5
MOV R5,#0
LCALL MDS ;計算結果的符號和兩個操作數的絕對值
LCALL MULD ;計算兩個絕對值的乘積
SJMP MDSE ;用補碼表示結果

(11) 標號: DIVS功能:雙字節二進制有符號數除法(補碼)

入口條件:被除數在R2、R3、R4、R5中,除數在R6、R7中。
出口信息:OV=0時商在R2、R3中,OV=1時溢出。
影響資源:PSW、A、B、R1~R7 堆棧需求: 5字節

DIVS: LCALL MDS ;計算結果的符號和兩個操作數的絕對值
PUSH PSW ;保存結果的符號
LCALL DIVD ;計算兩個絕對值的商
JNB OV,DVS1 ;溢出否?
POP ACC ;溢出,放去結果的符號,保留溢出標志
RET
DVS1: POP PSW ;未溢出,取出結果的符號
MOV R4,#0
MOV R5,#0
MDSE: JB F0,MDS2 ;用補碼表示結果
CLR OV ;結果為正,原碼即補碼,計算成功
RET
MDS: CLR F0 ;結果符號初始化
MOV A,R6 ;判斷第二操作數的符號
JNB ACC.7,MDS1;為正,不必處理
CPL F0 ;為負,結果符號取反
XCH A,R7 ;第二操作數取補,得到其絕對值
CPL A
ADD A,#1
XCH A,R7
CPL A
ADDC A,#0
MOV R6,A
MDS1: MOV A,R2 ;判斷第一操作數或運算結果的符號
JNB ACC.7,MDS3;為正,不必處理
CPL F0 ;為負,結果符號取反
MDS2: MOV A,R5 ;求第一操作數的絕對值或運算結果的補碼
CPL A

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