/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               長春智君電子有限公司
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**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: CarInfor.h
**創(chuàng)   建   人: 查立軍
**最后修改日期: 2007年04月29日
**描        述: 路考車載函數(shù)
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**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創(chuàng)建人: 查立軍
** 版  本: 1.0
** 日　期: 2007年04月29日
** 描　述: 原始版本
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**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 版  本:
** 日　期:
** 描　述:
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**--------------當前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期:
** 描　述:
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********************************************************************************************************/

/****************************************************************************
* 名稱：BrakeControl(uint8 u8Brake) 外部函數(shù)
* 功能：控制剎車：
* 入口參數(shù)：1：表示要求剎車
			0：表示要求解除剎車
* 出口參數(shù)：
****************************************************************************/
void BrakeControl(uint8 u8Brake);

/****************************************************************************
* 名稱：GetCarStatus() 外部函數(shù)
* 功能：獲得車的狀態(tài)：
* 入口參數(shù)：
* 出口參數(shù)：1，停車，2：后退，3：前進，4：熄火
****************************************************************************/
uint8 GetCarStatus(uint32 StopTimer,uint32 iMotorTime);

/****************************************************************************
* 名稱：CarInforPinSet() 外部函數(shù)
* 功能：
* 入口參數(shù)：
* 出口參數(shù)：
****************************************************************************/
void CarInforPinSet(void);

void SpeakerPinSet(void);
void SpeakPinTest(void);
/****************************************************************************
* 名稱：Speak(uint8 bySoundCode)
* 功能：控制語音的函數(shù)
* 說明：
* 參數(shù): 語音代號 bySoundCode 0-255
****************************************************************************/
void Speak(uint8 bySoundCode);

/****************************************************************************
* 名稱：GetButton1Status(void)
* 功能：查詢是否按下button1
* 說明：
* 參數(shù): 返回0則為按下，否則為沒有按下
****************************************************************************/
uint8 GetButton1Status(void);
/****************************************************************************
* 名稱：GetButton2Status(void)
* 功能：查詢是否按下button2
* 說明：
* 參數(shù): 返回0則為按下，否則為沒有按下
****************************************************************************/
uint8 GetButton2Status(void);
/****************************************************************************
* 名稱：GetLightStatus(void)
* 功能：查詢8個光電開關的狀態(tài)
* 說明：
* 參數(shù): 返回0則為按下，否則為沒有按下
****************************************************************************/
uint8 GetLightStatus(void);
/****************************************************************************
* 名稱：IO_Out(uint8 IO_OutData)
* 功能：
* 說明：
* 參數(shù): 
****************************************************************************/
void IO_Out(uint8 IO_OutData);