?? carinfor.h
字號:
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** 長春智君電子有限公司
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**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名: CarInfor.h
**創(chuàng) 建 人: 查立軍
**最后修改日期: 2007年04月29日
**描 述: 路考車載函數(shù)
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**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創(chuàng)建人: 查立軍
** 版 本: 1.0
** 日 期: 2007年04月29日
** 描 述: 原始版本
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** 修改人:
** 版 本:
** 日 期:
** 描 述:
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**--------------當前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
** 描 述:
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**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
/****************************************************************************
* 名稱:BrakeControl(uint8 u8Brake) 外部函數(shù)
* 功能:控制剎車:
* 入口參數(shù):1:表示要求剎車
0:表示要求解除剎車
* 出口參數(shù):
****************************************************************************/
void BrakeControl(uint8 u8Brake);
/****************************************************************************
* 名稱:GetCarStatus() 外部函數(shù)
* 功能:獲得車的狀態(tài):
* 入口參數(shù):
* 出口參數(shù):1,停車,2:后退,3:前進,4:熄火
****************************************************************************/
uint8 GetCarStatus(uint32 StopTimer,uint32 iMotorTime);
/****************************************************************************
* 名稱:CarInforPinSet() 外部函數(shù)
* 功能:
* 入口參數(shù):
* 出口參數(shù):
****************************************************************************/
void CarInforPinSet(void);
void SpeakerPinSet(void);
void SpeakPinTest(void);
/****************************************************************************
* 名稱:Speak(uint8 bySoundCode)
* 功能:控制語音的函數(shù)
* 說明:
* 參數(shù): 語音代號 bySoundCode 0-255
****************************************************************************/
void Speak(uint8 bySoundCode);
/****************************************************************************
* 名稱:GetButton1Status(void)
* 功能:查詢是否按下button1
* 說明:
* 參數(shù): 返回0則為按下,否則為沒有按下
****************************************************************************/
uint8 GetButton1Status(void);
/****************************************************************************
* 名稱:GetButton2Status(void)
* 功能:查詢是否按下button2
* 說明:
* 參數(shù): 返回0則為按下,否則為沒有按下
****************************************************************************/
uint8 GetButton2Status(void);
/****************************************************************************
* 名稱:GetLightStatus(void)
* 功能:查詢8個光電開關的狀態(tài)
* 說明:
* 參數(shù): 返回0則為按下,否則為沒有按下
****************************************************************************/
uint8 GetLightStatus(void);
/****************************************************************************
* 名稱:IO_Out(uint8 IO_OutData)
* 功能:
* 說明:
* 參數(shù):
****************************************************************************/
void IO_Out(uint8 IO_OutData);
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