#include  "systemInit.h"
#include  "uartGetPut.h"
#include  <adc.h>
#include  <stdio.h>


#define  ADCSequEnable          ADCSequenceEnable
#define  ADCSequDisable         ADCSequenceDisable
#define  ADCSequConfig          ADCSequenceConfigure
#define  ADCSequStepConfig      ADCSequenceStepConfigure
#define  ADCSequDataGet         ADCSequenceDataGet


tBoolean ADC_EndFlag = false;                               //  定義ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束的標(biāo)志


//  ADC初始化
void adcInit(void)
{
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC);                    //  使能ADC模塊
    SysCtlADCSpeedSet(SYSCTL_ADCSPEED_125KSPS);             //  設(shè)置ADC采樣率
    ADCSequDisable(ADC_BASE, 0);                            //  配置前先禁止采樣序列

    //  采樣序列配置：ADC基址，采樣序列編號(hào)，觸發(fā)事件，采樣優(yōu)先級(jí)
    ADCSequConfig(ADC_BASE, 0, ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 0);

    //  ADC采樣序列步進(jìn)配置：ADC基址，采樣序列0，步值，采樣通道
    ADCSequStepConfig(ADC_BASE, 0, 0, ADC_CTL_CH0);         //  第0步：采樣ADC0
    ADCSequStepConfig(ADC_BASE, 0, 1, ADC_CTL_CH1);         //  第1步：采樣ADC1
    ADCSequStepConfig(ADC_BASE, 0, 2, ADC_CTL_CH2);         //  第2步：采樣ADC2
    ADCSequStepConfig(ADC_BASE, 0, 3, ADC_CTL_CH3);         //  第3步：采樣ADC3
    ADCSequStepConfig(ADC_BASE, 0, 4, ADC_CTL_CH4);         //  第4步：采樣ADC4
    ADCSequStepConfig(ADC_BASE, 0, 5, ADC_CTL_CH5);         //  第5步：采樣ADC5
    ADCSequStepConfig(ADC_BASE, 0, 6, ADC_CTL_CH6);         //  第6步：采樣ADC6

    ADCSequStepConfig(ADC_BASE, 0, 7, ADC_CTL_CH7 |         //  第7步：采樣ADC7后
                                      ADC_CTL_END |         //         結(jié)束，并
                                      ADC_CTL_IE);          //         申請(qǐng)中斷

    ADCIntEnable(ADC_BASE, 0);                              //  使能ADC中斷
    IntEnable(INT_ADC0);                                    //  使能ADC采樣序列中斷
    IntMasterEnable();                                      //  使能處理器中斷

    ADCSequEnable(ADC_BASE, 0);                             //  使能采樣序列
}


//  ADC采樣：*pulVal保存采樣結(jié)果
void adcSample(unsigned long *pulVal)
{
    ADCProcessorTrigger(ADC_BASE, 0);                       //  處理器觸發(fā)采樣序列
    while (!ADC_EndFlag);                                   //  等待采樣結(jié)束
    ADC_EndFlag = false;                                    //  清除ADC采樣結(jié)束標(biāo)志
    ADCSequDataGet(ADC_BASE, 0, pulVal);                    //  自動(dòng)讀取全部ADC結(jié)果
}


int main(void)
{
    unsigned long ulVal[8];
    char s[40];
    unsigned long i, v;

    jtagWait();                                             //  防止JTAG失效，重要！
    clockInit();                                            //  時(shí)鐘初始化：PLL，20MHz
    uartInit();                                             //  UART初始化
    adcInit();                                              //  ADC初始化

    for (;;)
    {
        adcSample(ulVal);                                   //  ADC采樣

        for (i = 0;  i < 8;  i++)
        {
            v = (ulVal[i] * 3000) / 1024;                   //  轉(zhuǎn)換成電壓值
            sprintf(s, "ADC%d = %d(mV)\r\n", i, v);         //  采樣值格式化為電壓值
            uartPuts(s);                                    //  通過UART輸出電壓值
        }

        uartPuts("\r\n");
        SysCtlDelay(1500 * (TheSysClock / 3000));           //  延時(shí)約1500ms
    }
}


//  ADC采樣序列0的中斷
void ADC_Sequence_0_ISR(void)
{
    unsigned long ulStatus;

    ulStatus = ADCIntStatus(ADC_BASE, 0, true);             //  讀取中斷狀態(tài)
    ADCIntClear(ADC_BASE, 0);                               //  清除中斷狀態(tài)，重要

    if (ulStatus != 0)                                      //  如果中斷狀態(tài)有效
    {
        ADC_EndFlag = true;                                 //  置位ADC采樣結(jié)束標(biāo)志
    }
}