function [sys,x0,str,ts] = sfunUsbDA(t,x,u,flag,ch,tempT,detaT)
%sfunUsbDA 是利用www.dzmi.com網站設計的usb數據采集卡的DA輸出的S函數。
%ch為采集的通道號。1-2代表DA的ch1到ch2。
%tempT為采集卡的實際采樣速率

switch flag,
 
  %%%%%%%%%%%%%%%%%%
  % Initialization %
  %%%%%%%%%%%%%%%%%%
  case 0,                                                
    [sys,x0,str,ts] = mdlInitializeSizes;    
    
    
  %%%%%%%%%%
  % Output %
  %%%%%%%%%%
  case 3,                                               
    sys = mdlOutputs(t,x,u,ch,tempT,detaT);    

  case { 1, 2, 4, 9 }
    sys=[];
 
 
  otherwise
    error(['unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end

%end sfundsc2

%
%=============================================================================
% mdlInitializeSizes
% Return the sizes, initial conditions, and sample times for the S-function.
%=============================================================================
%
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes

sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 0;%沒有狀態變量
sizes.NumOutputs     = 0;
sizes.NumInputs      = 1;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;

sys = simsizes(sizes);

x0  = [];
str = [];
ts  = [-1 0]; % 繼承前面的采樣周期
% end mdlInitializeSizes
%

%=======================================================================
% mdlOutputs
% Return the output vector for the S-function
%=======================================================================
%
function sys = mdlOutputs(t,x,u,ch,tempT,detaT)
    sys = [];
Send_Data(u,ch);  %發送數據u給OUT1通道。   
pause(tempT-detaT);%此處和Ts的區別在于：Ts確定了示波器橫坐標數值，
%而此處是輸出速度的真實時間值。嚴格來講，此處應該減去一個常量：usb傳輸和輸出的時間。以
%確保Ts和DA輸出速度的盡量一致。假定此常量為0.008.可通過仿真時間與實際時間的比較估算.
%end mdlOutputs

%———以下函數不要輕易改動———————————————————————————
 function Send_Data(temp,channel)
%函數名稱：function Send_Data（temp，channel）
%入口參數：temp為輸入數據，10位精度。channel為通道選擇。
%出口參數：無
%函數功能：發送指定電壓到DA。
   tempH=fix(temp/256);%將一個10進制數轉化成兩個字節。
   tempL=mod(temp,256);
   dzmiUSB(1,channel,tempH,tempL);
  
%--------------------------------------------------------------------------
function data = Read_Data(channel)
%函數名稱：function data=Read_Data（channel）
%入口參數：channel為通道選擇
%出口參數：data為接收到的數據。10位精度。
%函數功能：讀取指定通道的數據。
   data=dzmiUSB(0,channel);