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?? 關(guān)于ARM的延時, 實現(xiàn)方法: 用定時器的中斷獲得精確的延時
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ARM延時問題一直是比較令人頭疼的問題,因為ARM是流水工作,并且在程序跳轉(zhuǎn)的時候不遵循流水規(guī)律,所以不像51單片機一樣好計算,今天為了調(diào)18B20,因此把ARM的延時問題研究了一下。總結(jié)起來,有三種計算方法。

1.做好看一下編譯出來的匯編語句,再自己用筆做個加減乗除,算出結(jié)果。
這種方法最直接,但是最麻煩,因為匯編指令的時間不好計算,并且要弄明白流水的工作原理,一個指令執(zhí)行的時間等,因此對于像我這樣的菜鳥級人物,這種方法雖然最直觀,但是不可取。

2.用定時器的中斷獲得精確的延時。
用定時器中斷獲得的延時非常精確,現(xiàn)將代碼舉例如下:
void __irq IRQ_Timer0 (void)
{
++timeval;
T0IR = 0x01;     清除中斷標志     VICVectAddr = 0x00;     //通知VIC中斷處理結(jié)束       
}
void time0_init(void) //定時器0初始化 
{
         timeval = 0;
T0TC   = 0;     //定時器設置為0       T0PR   = 0;     //時鐘不分頻       T0MCR = 0x03;   //設置T0MR0匹配后復位T0TC,并產(chǎn)生中斷標志   T0MR0 = Fpclk/1000; //1毫秒鐘定時       T0TCR = 0x01;   //啟動定時器
      
         VICIntSelect = 0x00; //所有中斷通道設置為IRQ中斷   
VICVectCntl0 = 0x20 | 0x04;//設置定時器0中斷通道分配最高優(yōu)先級 
VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Timer0;//設置中斷服務程序地址     VICIntEnable = 1 << 0x04;//使能定時器0中斷      
         IRQEnable();   //IRQ中斷使能
void wait(uint32 t)   //延時
{                            
       unsigned long i;
       if (t<1)    
           t="1";
       i = timeval;
       while ((i + t) != timeval);                  
}
這樣在主函數(shù)里面用wait(10) 就延時10毫秒了。這種延時相當精確,但是占用了一個定時器,比較浪費,并且可移植性也比較差,因此在并非要求精確定時的情況下,一半不建議采用。
             3.用等待作延時。
此方法最經(jīng)典的用法就是書本上經(jīng)常用的用法:
void DelayNS (uint32 dly)
{
uint32 i;

for ( ; dly>0; dly--)
   for (i=0; i<50000; i++);
}
那么這個程序到底延時多長時間呢,有很多人一直用,但是并不知道延時多長時間,就像我,以前一直不知道這個程序到底延時多長時間,直到昨天用示波器觀察了一下,才明白這個程序在主頻為11.0592*4M的情況下延時大概為5.6毫秒,因此延時1毫秒的程序就寫出來了,代碼如下:
void Delay(uint32 time)     //1毫秒延時
{
uint32 i;
for(;time>0;time--)
   for(i=8929;i>0;i--);
}
10微秒和1微秒延時程序分別如下:
void delay(uint32 time)     //10微秒延時
{
uint32 i;
for(;time>0;time--)
   for(i=84;i>0;i--);
}
void delay_1(uint32 time)     //1微秒延時
{
uint32 i;
for(;time>0;time--)
   for(i=5;i>0;i--);
}
這樣在主函數(shù)里就可以用以上函數(shù)基本上達到非精確延時的目的了。這種方法延時不大精確,但是不占用資源,并且可移植性很好,因此建議在非精確定時的情況下采用此方法進行定時。

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