亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

? 歡迎來到蟲蟲下載站! | ?? 資源下載 ?? 資源專輯 ?? 關于我們
? 蟲蟲下載站

?? rd_useserialbuff.lis

?? 移動機器人(小車)的物理坐標和邏輯坐標的轉換源碼
?? LIS
?? 第 1 頁 / 共 3 頁
字號:
                        .module RD_UseSerialBuff.c
                        .area text(rom, con, rel)
 0000                   .dbfile E:\單片機\ROOBCO~1\全向定位系統\坐標轉換模塊\相對定位模塊測試版\Relative_Locate_Module\RD_UseSerialBuff.c
                        .area data(ram, con, rel)
 0000                   .dbfile E:\單片機\ROOBCO~1\全向定位系統\坐標轉換模塊\相對定位模塊測試版\Relative_Locate_Module\RD_UseSerialBuff.c
 0000           _UARTRxBuffHead:
 0000                   .blkb 2
                        .area idata
 0000 0000              .word 0
                        .area data(ram, con, rel)
 0002                   .dbfile E:\單片機\ROOBCO~1\全向定位系統\坐標轉換模塊\相對定位模塊測試版\Relative_Locate_Module\RD_UseSerialBuff.c
 0002           _UARTRxBuffTail:
 0002                   .blkb 2
                        .area idata
 0002 0000              .word 0
                        .area data(ram, con, rel)
 0004                   .dbfile E:\單片機\ROOBCO~1\全向定位系統\坐標轉換模塊\相對定位模塊測試版\Relative_Locate_Module\RD_UseSerialBuff.c
 0004           _UARTRxBuffCounter:
 0004                   .blkb 2
                        .area idata
 0004 0000              .word 0
                        .area data(ram, con, rel)
 0006                   .dbfile E:\單片機\ROOBCO~1\全向定位系統\坐標轉換模塊\相對定位模塊測試版\Relative_Locate_Module\RD_UseSerialBuff.c
 0006           _UARTTxBuffHead:
 0006                   .blkb 2
                        .area idata
 0006 0000              .word 0
                        .area data(ram, con, rel)
 0008                   .dbfile E:\單片機\ROOBCO~1\全向定位系統\坐標轉換模塊\相對定位模塊測試版\Relative_Locate_Module\RD_UseSerialBuff.c
 0008           _UARTTxBuffTail:
 0008                   .blkb 2
                        .area idata
 0008 0000              .word 0
                        .area data(ram, con, rel)
 000A                   .dbfile E:\單片機\ROOBCO~1\全向定位系統\坐標轉換模塊\相對定位模塊測試版\Relative_Locate_Module\RD_UseSerialBuff.c
 000A           _UARTTxBuffCounter:
 000A                   .blkb 2
                        .area idata
 000A 0000              .word 0
                        .area data(ram, con, rel)
 000C                   .dbfile E:\單片機\ROOBCO~1\全向定位系統\坐標轉換模塊\相對定位模塊測試版\Relative_Locate_Module\RD_UseSerialBuff.c
 000C           _g_bIfSerialTransmitCompleted::
 000C                   .blkb 1
                        .area idata
 000C 01                .byte 1
                        .area data(ram, con, rel)
 000D                   .dbfile E:\單片機\ROOBCO~1\全向定位系統\坐標轉換模塊\相對定位模塊測試版\Relative_Locate_Module\RD_UseSerialBuff.c
                        .area text(rom, con, rel)
 0000                   .dbfile E:\單片機\ROOBCO~1\全向定位系統\坐標轉換模塊\相對定位模塊測試版\Relative_Locate_Module\RD_UseSerialBuff.c
 0000                   .dbfunc e UARTgetDataFromRxBuff _UARTgetDataFromRxBuff fc
 0000           ;        cflags0 -> R10
 0000           ;           Data -> R16,R17
                        .even
 0000           _UARTgetDataFromRxBuff::
 0000 AA92              st -y,R10
 0002                   .dbline -1
 0002                   .dbline 139
 0002           ; /***********************************************************
 0002           ; *   函數庫說明:串行通訊緩沖區處理函數庫                   *
 0002           ; *   版本:      v1.00                                      *
 0002           ; *   作者:      王卓然                                     *
 0002           ; *   創建日期:  2006年4月24日                              *
 0002           ; * -------------------------------------------------------- *
 0002           ; *  [支 持 庫]                                              *
 0002           ; *   支持庫名稱:RD_MacroAndConst.h                         *
 0002           ; *   需要版本:  v0.01 &abv                                 *
 0002           ; *   函數庫說明:系統常用宏定義庫                           *
 0002           ; *                                                          *
 0002           ; *   支持庫名稱:RD_UseSerialBuff.h                         *
 0002           ; *   需要版本:  -----                                      *
 0002           ; *   聲明庫說明:串行通訊緩沖區處理聲明庫                   *
 0002           ; * -------------------------------------------------------- *
 0002           ; *  [版本更新]                                              *
 0002           ; *   修改:      王卓然                                     *
 0002           ; *   修改日期:  2006年5月20日                              *
 0002           ; *   版本:      v0.31                                      *
 0002           ; *                                                          *
 0002           ; *   修改:      王卓然                                     *
 0002           ; *   修改日期:  2007年3月1日                               *
 0002           ; *   版本:      v0.40                                      *
 0002           ; *                                                          *
 0002           ; *   修改:      王卓然                                     *
 0002           ; *   修改日期:  2007年3月2日                               *
 0002           ; *   版本:      v1.00                                      *
 0002           ; * -------------------------------------------------------- *
 0002           ; *  [版本歷史]                                              *
 0002           ; *       v0.30  該版本提供了最基本的環形隊列緩沖區操作函數。*
 0002           ; *       v0.31  增加了調用該函數時候的宏說明,可以選擇需要  *
 0002           ; *              提供的緩沖區功能。                          *
 0002           ; *       v0.40  增加了串口發送進程。增加了原子操作。        *
 0002           ; *       v1.00  針對新規范進行了修改,增加自動收發進程。    *
 0002           ; * -------------------------------------------------------- *
 0002           ; *  [使用說明]                                              *
 0002           ; *           1、通過SERIAL_RX_BUFF_SIZE來設定接收緩沖區的大 *
 0002           ; *              小;通過SERIAL_TX_BUFF_SIZE來設定發送緩沖區 *
 0002           ; *              的大小。                                    *
 0002           ; *           2、通過定義_USE_SERIAL_RX_BUFF來選擇添加一個接 *
 0002           ; *              收緩沖區;通過定義_USE_SERIAL_TX_BUFF來添加 *
 0002           ; *              一個發送緩沖區。                            *
 0002           ; *           3、在取數的時候,有時候要考慮屏蔽中斷,否則會  *
 0002           ; *              出現不可預知的后果。                        *
 0002           ; *           4、可以通過宏_USE_SERIAL_TX_TRANSMITTER_PROC在 *
 0002           ; *              使用發送緩沖時,使用自動發送進程。并需要定  *
 0002           ; *              義宏UDR_PORT來指定發送端口、也需要將宏      *
 0002           ; *              SERIAL_INSERT_USART_TX_ISR_CODE插入到發送完 *
 0002           ; *              成中斷處理程序中。                          *
 0002           ; *           5、使用宏SERIAL_ENABLE_WRITE定義額外的發送使能 *
 0002           ; *              代碼。例如485總線的發送使能等。             *
 0002           ; *           6、使用宏SERIAL_DISABLE_WRITE定義額外的發送使  *
 0002           ; *              能關閉代碼。例如485總線發送使能的關閉。     *
 0002           ; ***********************************************************/
 0002           ; 
 0002           ; /********************
 0002           ; * 頭 文 件 配 置 區 *
 0002           ; ********************/
 0002           ; # include "LIB_Config.h"
 0002           ; # include "RD_MacroAndConst.h"
 0002           ; # include "RD_UseSerialBuff.h"
 0002           ; 
 0002           ; /********************
 0002           ; *   系 統 宏 定 義  *
 0002           ; ********************/
 0002           ; 
 0002           ; /*------------------*
 0002           ; *   常 數 宏 定 義  *
 0002           ; *------------------*/
 0002           ; #ifndef SERIAL_RX_BUFF_SIZE
 0002           ;     # define SERIAL_RX_BUFF_SIZE 32
 0002           ; #endif
 0002           ; #ifndef SERIAL_TX_BUFF_SIZE
 0002           ;     # define SERIAL_TX_BUFF_SIZE 32
 0002           ; #endif
 0002           ; #ifdef _USE_SERIAL_TX_TRANSMITTER_PROC
 0002           ;     #ifndef UDR_PORT
 0002           ;         # error Need for UDR_PORT!
 0002           ;     #endif
 0002           ; 
 0002           ;     #ifndef SERIAL_ENABLE_WRITE
 0002           ;         # define SERIAL_ENABLE_WRITE
 0002           ;     #endif
 0002           ; 
 0002           ;     #ifndef SERIAL_DISABLE_WRITE
 0002           ;         # define SERIAL_DISABLE_WRITE
 0002           ;     #endif
 0002           ; #endif
 0002           ; /********************
 0002           ; *   函 數 聲 明 區  *
 0002           ; ********************/
 0002           ; #ifdef _USE_SERIAL_RX_BUFF
 0002           ; BOOL UARTaddDataToRxBuff(uint8 Data);
 0002           ; BOOL UARTgetDataFromRxBuff(uint8 *Data);
 0002           ; #endif
 0002           ; 
 0002           ; #ifdef _USE_SERIAL_TX_BUFF
 0002           ; BOOL UARTaddDataToTxBuff(uint8 Data);
 0002           ; BOOL UARTgetDataFromTxBuff(uint8 *Data);
 0002           ;     #ifdef _USE_SERIAL_TX_TRANSMITTER_PROC
 0002           ; BOOL PROC_Serial_Transmitter(void);
 0002           ;     #endif
 0002           ; #endif
 0002           ; 
 0002           ; /********************
 0002           ; *   模塊變量定義區  *
 0002           ; ********************/
 0002           ; #ifdef _USE_SERIAL_RX_BUFF
 0002           ; static uint8  UARTRxBuff[SERIAL_RX_BUFF_SIZE];
 0002           ; static unsigned int  UARTRxBuffHead = 0;
 0002           ; static unsigned int  UARTRxBuffTail = 0;
 0002           ; static unsigned int  UARTRxBuffCounter = 0;
 0002           ; #endif
 0002           ; 
 0002           ; #ifdef _USE_SERIAL_TX_BUFF
 0002           ; static uint8  UARTTxBuff[SERIAL_TX_BUFF_SIZE];
 0002           ; static unsigned int  UARTTxBuffHead = 0;
 0002           ; static unsigned int  UARTTxBuffTail = 0;
 0002           ; static unsigned int  UARTTxBuffCounter = 0;
 0002           ; #endif
 0002           ;  
 0002           ; /********************
 0002           ; *   全局變量定義區  *
 0002           ; ********************/
 0002           ; #ifdef _USE_SERIAL_TX_BUFF
 0002           ;     #ifdef _USE_SERIAL_TX_TRANSMITTER_PROC
 0002           ; BOOL g_bIfSerialTransmitCompleted = TRUE;
 0002           ;     #endif
 0002           ; #endif
 0002           ; 
 0002           ; /***********************************************************
 0002           ; *   函數說明:接收緩沖區取值函數                           *
 0002           ; *   輸入:    存儲取出數據地址的指針                       *
 0002           ; *   輸出:    取值是否成功                                 *
 0002           ; *   調用函數:無                                           *
 0002           ; ***********************************************************/
 0002           ; #ifdef _USE_SERIAL_RX_BUFF
 0002           ; BOOL UARTgetDataFromRxBuff(uint8  *Data)
 0002           ; {
 0002                   .dbline 140
 0002           ;     SAFE_CODE_PERFORMANCE
 0002                   .dbline 140
 0002 AFB6              in R10,0x3f
 0004                   .dbline 140
 0004 F894              cli
 0006                   .dbline 140
 0006 20900200          lds R2,_UARTRxBuffTail
 000A 30900300          lds R3,_UARTRxBuffTail+1
 000E 40900000          lds R4,_UARTRxBuffHead
 0012 50900100          lds R5,_UARTRxBuffHead+1
 0016 4214              cp R4,R2
 0018 5304              cpc R5,R3
 001A 59F4              brne L2
 001C           X0:
 001C 20900400          lds R2,_UARTRxBuffCounter
 0020 30900500          lds R3,_UARTRxBuffCounter+1
 0024 2220              tst R2
 0026 29F4              brne L2
 0028 3320              tst R3
 002A 19F4              brne L2
 002C           X1:
 002C                   .dbline 140
 002C                   .dbline 140
 002C 7894              sei
 002E                   .dbline 140
 002E 0027              clr R16
 0030 2BC0              rjmp L1
 0032           L2:
 0032                   .dbline 140
 0032 20900000          lds R2,_UARTRxBuffHead
 0036 30900100          lds R3,_UARTRxBuffHead+1
 003A C101              movw R24,R2
 003C 0196              adiw R24,1
 003E 90930100          sts _UARTRxBuffHead+1,R25
 0042 80930000          sts _UARTRxBuffHead,R24
 0046 80E0              ldi R24,<_UARTRxBuff
 0048 90E0              ldi R25,>_UARTRxBuff
 004A F101              movw R30,R2
 004C E80F              add R30,R24
 004E F91F              adc R31,R25
 0050 2080              ldd R2,z+0
 0052 F801              movw R30,R16
 0054 2082              std z+0,R2
 0056                   .dbline 140
 0056 80910400          lds R24,_UARTRxBuffCounter
 005A 90910500          lds R25,_UARTRxBuffCounter+1
 005E 0197              sbiw R24,1
 0060 90930500          sts _UARTRxBuffCounter+1,R25
 0064 80930400          sts _UARTRxBuffCounter,R24
 0068                   .dbline 140
 0068 80910000          lds R24,_UARTRxBuffHead
 006C 90910100          lds R25,_UARTRxBuffHead+1
 0070 8032              cpi R24,32
 0072 E0E0              ldi R30,0
 0074 9E07              cpc R25,R30
 0076 31F4              brne L4
 0078           X2:
 0078                   .dbline 140
 0078                   .dbline 140
 0078 2224              clr R2
 007A 3324              clr R3
 007C 30920100          sts _UARTRxBuffHead+1,R3
 0080 20920000          sts _UARTRxBuffHead,R2
 0084                   .dbline 140
 0084           L4:
 0084                   .dbline 140
 0084                   .dbline 140
 0084 AFBE              out 0x3f,R10
 0086                   .dbline 140
 0086                   .dbline 157
 0086           ;     (
 0086           ;         if ((UARTRxBuffHead == UARTRxBuffTail) 
 0086           ;          && (UARTRxBuffCounter == 0))
 0086           ;         {
 0086           ;             SEI();
 0086           ;             return FALSE;
 0086           ;         }
 0086           ;         (*Data) = UARTRxBuff[UARTRxBuffHead++];
 0086           ;     
 0086           ;         UARTRxBuffCounter--;
 0086           ;     
 0086           ;         if (UARTRxBuffHead == SERIAL_RX_BUFF_SIZE)
 0086           ;         {
 0086           ;             UARTRxBuffHead = 0;
 0086           ;         }
 0086           ;     )         
 0086           ;     return TRUE;
 0086 01E0              ldi R16,1
 0088                   .dbline -2
 0088           L1:
 0088                   .dbline 0 ; func end
 0088 A990              ld R10,y+
 008A 0895              ret
 008C                   .dbsym r cflags0 10 c
 008C                   .dbsym r Data 16 pc
 008C                   .dbend
 008C                   .dbfunc e UARTPeekDataFromRxBuff _UARTPeekDataFromRxBuff fc
 008C           ;        cflags0 -> R10
 008C           ;          pData -> R16,R17
                        .even
 008C           _UARTPeekDataFromRxBuff::
 008C AA92              st -y,R10
 008E                   .dbline -1
 008E                   .dbline 167
 008E           ; }
 008E           ; 

?? 快捷鍵說明

復制代碼 Ctrl + C
搜索代碼 Ctrl + F
全屏模式 F11
切換主題 Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵 ?
增大字號 Ctrl + =
減小字號 Ctrl + -
亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
久久色成人在线| 成人a级免费电影| 亚洲精品一区二区三区影院| 狠狠色综合日日| 欧美在线视频日韩| 亚洲欧美另类小说| 粉嫩一区二区三区性色av| 日韩美女在线视频| 久久激情五月激情| 日韩一级片网址| 日本不卡一二三区黄网| 欧美美女一区二区在线观看| 夜夜亚洲天天久久| 欧美日韩激情一区二区三区| 免费观看久久久4p| 国产欧美日韩三级| 91免费版在线| 免费成人你懂的| 国产精品对白交换视频| 欧美日本一区二区| 久久精品国产一区二区| 国产精品你懂的在线| 久久午夜老司机| 国产精品久久久久久久久免费相片| 亚洲一区二区在线免费观看视频 | 色久综合一二码| 久久综合九色综合97_久久久| 日本不卡视频在线| 久久亚洲一级片| 亚洲成人免费av| 色94色欧美sute亚洲线路二| 色综合天天综合狠狠| 久久综合综合久久综合| 午夜久久久久久久久久一区二区| 欧亚一区二区三区| 日韩一区二区精品在线观看| 亚洲欧洲一区二区三区| 欧美色偷偷大香| 中文字幕在线一区| 精品国产免费一区二区三区香蕉| 亚洲自拍偷拍网站| 色综合激情五月| 欧美激情综合五月色丁香 | 美女被吸乳得到大胸91| 国产一区欧美二区| 日本一区二区免费在线 | 欧美日韩一卡二卡| 91看片淫黄大片一级| 色婷婷国产精品久久包臀 | 91亚洲国产成人精品一区二区三| 久久久激情视频| 91精品91久久久中77777| 精品视频一区三区九区| 欧美在线观看18| 欧美亚洲国产一卡| 欧日韩精品视频| 日本乱人伦一区| 免费一级欧美片在线观看| 久久久www成人免费无遮挡大片| 色诱亚洲精品久久久久久| 精品制服美女丁香| 午夜精品久久久久久久久| 欧美一级夜夜爽| 成人性色生活片免费看爆迷你毛片| 亚洲国产美女搞黄色| 久久精子c满五个校花| 欧美一级片免费看| 欧美亚洲综合色| 亚洲欧美日韩国产成人精品影院| 精品乱码亚洲一区二区不卡| 欧美日韩成人综合天天影院| 色婷婷综合久久久久中文一区二区| 久久99蜜桃精品| 免费欧美在线视频| 三级亚洲高清视频| 婷婷成人激情在线网| 亚洲成人资源网| 国产日韩精品一区二区三区| 欧美日韩一卡二卡三卡| 欧美一区二区三区公司| 日韩欧美专区在线| 日韩欧美一二区| 一区二区三区国产精华| 国产精品全国免费观看高清| 婷婷开心激情综合| 中文字幕日本不卡| 久久网站热最新地址| 国产精品麻豆99久久久久久| 波多野结衣亚洲一区| 日本美女视频一区二区| 亚洲男同性视频| 亚洲成人激情自拍| 国产不卡高清在线观看视频| 99精品久久久久久| 91精品国产色综合久久ai换脸| 久久免费看少妇高潮| 日韩精品一区二区三区在线| 亚洲欧美综合在线精品| 国产网红主播福利一区二区| 国产米奇在线777精品观看| 中文字幕免费观看一区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲综合另类小说| 成人一区二区三区视频在线观看| 午夜私人影院久久久久| 精品一区二区三区久久久| 成人三级伦理片| 欧美日韩国产首页| 亚洲欧美在线aaa| 日韩精品欧美精品| 成人av免费在线观看| 欧美在线视频全部完| 久久精品网站免费观看| 蜜臀av在线播放一区二区三区| 成人av在线影院| 久久理论电影网| 日本伊人色综合网| 国产不卡一区视频| 久久久精品tv| 日韩一区二区免费电影| 亚洲精品成人悠悠色影视| 国产.欧美.日韩| 久久精品亚洲麻豆av一区二区 | 亚洲bdsm女犯bdsm网站| av动漫一区二区| 欧美日韩高清一区二区| 欧美一级理论片| 亚洲女女做受ⅹxx高潮| 久久99热这里只有精品| 在线播放中文字幕一区| 亚洲大片在线观看| 自拍偷拍亚洲欧美日韩| 99免费精品视频| 精品国产一二三区| 亚洲另类春色校园小说| 国产福利91精品一区二区三区| 欧美天堂一区二区三区| 一区av在线播放| 99re视频精品| 亚洲免费观看视频| 国产99久久久久| 日本一区二区三区视频视频| 国产资源在线一区| 久久蜜桃av一区二区天堂| 精品影视av免费| 欧美精品一区二区在线播放| 亚洲福利电影网| 91老师片黄在线观看| 国产精品第四页| 国产成人精品免费在线| 国产三区在线成人av| 国产成人免费网站| 国产欧美一区二区精品性色超碰 | 亚洲精品水蜜桃| 91麻豆免费观看| 国产成人在线视频网址| 久久精品亚洲精品国产欧美kt∨| 国产精品短视频| 国产日韩精品一区二区三区在线| 一区二区三区在线高清| 久久综合久久综合久久| 欧美老肥妇做.爰bbww视频| 国产精品一区在线观看你懂的| 日韩高清一级片| 精品视频全国免费看| 国产性做久久久久久| 亚洲v精品v日韩v欧美v专区| 欧美精品一区二区在线观看| 国产精品久久久久久久第一福利 | 3d动漫精品啪啪| 国产精品中文字幕日韩精品| 国产曰批免费观看久久久| 日韩不卡一二三区| 欧美日韩aaaaaa| 一个色综合av| 丰满少妇久久久久久久| 91久久精品国产91性色tv| 国产网站一区二区三区| 久久精品人人做| 亚洲欧洲无码一区二区三区| 亚洲国产综合在线| 久久久久久久久久久久久久久99 | 久久综合久久综合久久综合| 国产精品对白交换视频| 成人免费看黄yyy456| 日韩午夜精品电影| 午夜精品久久久久影视| 91麻豆.com| 国产精品久久福利| 国产精品一区二区视频| www久久久久| 午夜视频在线观看一区二区| 欧美狂野另类xxxxoooo| 亚洲无线码一区二区三区| 99精品视频在线播放观看| 亚洲国产成人午夜在线一区 | 免费看日韩a级影片| 精品成a人在线观看| 国产精品一区二区x88av| 久久久精品免费免费|