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?? rd_useserialbuff.lis

?? 移動機器人(小車)的物理坐標(biāo)和邏輯坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換源碼
?? LIS
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字號:
 01F0           ;        cflags0 -> R10
 01F0           ;          pData -> R16,R17
                        .even
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 01F0 AA92              st -y,R10
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 01F2           ; }
 01F2           ; 
 01F2           ; /***********************************************************
 01F2           ; *   函數(shù)說明:首數(shù)據(jù)察看函數(shù)                               *
 01F2           ; *   輸入:    存儲數(shù)據(jù)地址的指針                           *
 01F2           ; *   輸出:    取值是否成功                                 *
 01F2           ; *   調(diào)用函數(shù):五                                           *
 01F2           ; ***********************************************************/
 01F2           ; BOOL UARTPeekDataFromTxBuff(uint8 *pData)
 01F2           ; {
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 021C                   .dbline 248
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 0238                   .dbline 248
 0238                   .dbline 248
 0238 AFBE              out 0x3f,R10
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 023A                   .dbline 258
 023A           ;     (
 023A           ;         if ((UARTTxBuffHead == UARTTxBuffTail) 
 023A           ;          && (UARTTxBuffCounter == 0))
 023A           ;         {
 023A           ;             SEI();
 023A           ;             return FALSE;
 023A           ;         }
 023A           ;         (*pData) = UARTTxBuff[UARTTxBuffHead];
 023A           ;     )         
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 0240           ;           Data -> R16
                        .even
 0240           _UARTaddDataToTxBuff::
 0240 AA92              st -y,R10
 0242                   .dbline -1
 0242                   .dbline 268
 0242           ; }
 0242           ; 
 0242           ; /***********************************************************
 0242           ; *  函數(shù)說明:向通訊輸出緩沖區(qū)添加數(shù)據(jù)函數(shù)                  *
 0242           ; *  輸入:    需要發(fā)送的數(shù)據(jù)                                *
 0242           ; *  輸出:    無                                            *
 0242           ; *  調(diào)用函數(shù):無                                            *
 0242           ; ***********************************************************/
 0242           ; BOOL UARTaddDataToTxBuff(uint8 Data)
 0242           ; {
 0242                   .dbline 270
 0242           ;     
 0242           ;     SAFE_CODE_PERFORMANCE
 0242                   .dbline 270
 0242 AFB6              in R10,0x3f
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 0244 F894              cli
 0246                   .dbline 270
 0246 20900800          lds R2,_UARTTxBuffTail
 024A 30900900          lds R3,_UARTTxBuffTail+1
 024E 40900600          lds R4,_UARTTxBuffHead
 0252 50900700          lds R5,_UARTTxBuffHead+1
 0256 4214              cp R4,R2
 0258 5304              cpc R5,R3
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 026C           X14:
 026C                   .dbline 270
 026C                   .dbline 270
 026C 7894              sei
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 026E 0027              clr R16
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 0272           L23:
 0272                   .dbline 270
 0272 20900800          lds R2,_UARTTxBuffTail
 0276 30900900          lds R3,_UARTTxBuffTail+1
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 0288 90E0              ldi R25,>_UARTTxBuff
 028A F101              movw R30,R2
 028C E80F              add R30,R24
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 0292 80910A00          lds R24,_UARTTxBuffCounter
 0296 90910B00          lds R25,_UARTTxBuffCounter+1
 029A 0196              adiw R24,1
 029C 90930B00          sts _UARTTxBuffCounter+1,R25
 02A0 80930A00          sts _UARTTxBuffCounter,R24
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 02A4 80910800          lds R24,_UARTTxBuffTail
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 02B4           X15:
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 02B4                   .dbline 270
 02B4 2224              clr R2
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 02C0           L25:
 02C0                   .dbline 270
 02C0                   .dbline 270
 02C0 AFBE              out 0x3f,R10
 02C2                   .dbline 270
 02C2                   .dbline 287
 02C2           ;     (
 02C2           ;         if ((UARTTxBuffHead == UARTTxBuffTail) 
 02C2           ;          && (UARTTxBuffCounter == SERIAL_TX_BUFF_SIZE))
 02C2           ;         {
 02C2           ;             SEI();
 02C2           ;             return FALSE;
 02C2           ;         }
 02C2           ;         UARTTxBuff[UARTTxBuffTail++] = Data;
 02C2           ;     
 02C2           ;         UARTTxBuffCounter ++;
 02C2           ;     
 02C2           ;         if (UARTTxBuffTail == SERIAL_TX_BUFF_SIZE)
 02C2           ;         {
 02C2           ;             UARTTxBuffTail = 0;
 02C2           ;         }
 02C2           ;       )       
 02C2           ;     return TRUE;
 02C2 01E0              ldi R16,1
 02C4                   .dbline -2
 02C4           L22:
 02C4                   .dbline 0 ; func end
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 02C6 0895              ret
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                        .even
 02C8           _PROC_Serial_Transmitter::
 02C8 AA92              st -y,R10
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 02CC                   .dbline -1
 02CC                   .dbline 298
 02CC           ; } 
 02CC           ; 
 02CC           ; #ifdef _USE_SERIAL_TX_TRANSMITTER_PROC
 02CC           ; /***********************************************************
 02CC           ; *   函數(shù)說明:串行發(fā)送進(jìn)程                                 *
 02CC           ; *   輸入:    無                                           *
 02CC           ; *   輸出:    是否繼續(xù)執(zhí)行                                 *
 02CC           ; *   調(diào)用函數(shù):UARTgetDataFromTxBuff()                      *
 02CC           ; ***********************************************************/
 02CC           ; BOOL PROC_Serial_Transmitter(void)
 02CC           ; {
 02CC                   .dbline 299
 02CC           ;     uint8 cTransmitByte = 0;
 02CC 2224              clr R2
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 02D0           ;     SAFE_CODE_PERFORMANCE
 02D0                   .dbline 301
 02D0 AFB6              in R10,0x3f
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 02D2 F894              cli
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 02DC           X16:
 02DC                   .dbline 301
 02DC                   .dbline 301
 02DC 8E01              movw R16,R28
 02DE 42DF              rcall _UARTgetDataFromTxBuff
 02E0 0023              tst R16
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 02E4                   .dbline 301
 02E4                   .dbline 301
 02E4 AFBE              out 0x3f,R10
 02E6                   .dbline 301
 02E6 01E0              ldi R16,1
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 02EA                   .dbline 301
 02EA                   .dbline 301
 02EA                   .dbline 301
 02EA 2224              clr R2
 02EC 20920C00          sts _g_bIfSerialTransmitCompleted,R2
 02F0                   .dbline 301
 02F0 2880              ldd R2,y+0
 02F2 2092C600          sts 198,R2
 02F6                   .dbline 301
 02F6           L28:
 02F6                   .dbline 301
 02F6                   .dbline 301
 02F6 AFBE              out 0x3f,R10
 02F8                   .dbline 301
 02F8                   .dbline 321
 02F8           ;     (
 02F8           ;         if (g_bIfSerialTransmitCompleted)
 02F8           ;         {
 02F8           ;             if (!UARTgetDataFromTxBuff(&cTransmitByte))
 02F8           ;             {
 02F8           ;                 EXIT_SAFE_CODE
 02F8           ;                 SERIAL_DISABLE_WRITE
 02F8           ;                 return TRUE;
 02F8           ;             }
 02F8           ;             else
 02F8           ;             {
 02F8           ;                 SERIAL_ENABLE_WRITE
 02F8           ;             }
 02F8           ;             g_bIfSerialTransmitCompleted = FALSE;
 02F8           ;             UDR_PORT = cTransmitByte;
 02F8           ;         }
 02F8           ;     )
 02F8           ;     
 02F8           ;     
 02F8           ;     return TRUE;
 02F8 01E0              ldi R16,1
 02FA                   .dbline -2
 02FA           L27:
 02FA                   .dbline 0 ; func end
 02FA 2196              adiw R28,1
 02FC A990              ld R10,y+
 02FE 0895              ret
 0300                   .dbsym r cflags0 10 c
 0300                   .dbsym l cTransmitByte 0 c
 0300                   .dbend
                        .area bss(ram, con, rel)
 0000                   .dbfile E:\單片機\ROOBCO~1\全向定位系統(tǒng)\坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊\相對定位模塊測試版\Relative_Locate_Module\RD_UseSerialBuff.c
 0000           _UARTTxBuff:
 0000                   .blkb 64
 0040                   .dbsym s UARTTxBuff _UARTTxBuff A[64:64]c
 0040           _UARTRxBuff:
 0040                   .blkb 32
 0060                   .dbsym s UARTRxBuff _UARTRxBuff A[32:32]c
 0060           ; }
 0060           ; #endif
 0060           ; 
 0060           ; #endif

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