?? rd_usecooperatingminios.lis
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.module RD_UseCooperatingMiniOs.c
.area text(rom, con, rel)
0000 .dbfile E:\單片機(jī)\ROOBCO~1\全向定位系統(tǒng)\坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊\相對定位模塊測試版\Relative_Locate_Module\RD_UseCooperatingMiniOs.c
.area data(ram, con, rel)
0000 .dbfile E:\單片機(jī)\ROOBCO~1\全向定位系統(tǒng)\坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊\相對定位模塊測試版\Relative_Locate_Module\RD_UseCooperatingMiniOs.c
0000 _g_cCOSPROCCounter::
0000 .blkb 1
.area idata
0000 00 .byte 0
.area data(ram, con, rel)
0001 .dbfile E:\單片機(jī)\ROOBCO~1\全向定位系統(tǒng)\坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊\相對定位模塊測試版\Relative_Locate_Module\RD_UseCooperatingMiniOs.c
0001 _g_cScheduleTest::
0001 .blkb 1
.area idata
0001 00 .byte 0
.area data(ram, con, rel)
0002 .dbfile E:\單片機(jī)\ROOBCO~1\全向定位系統(tǒng)\坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊\相對定位模塊測試版\Relative_Locate_Module\RD_UseCooperatingMiniOs.c
.area text(rom, con, rel)
0000 .dbfile E:\單片機(jī)\ROOBCO~1\全向定位系統(tǒng)\坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊\相對定位模塊測試版\Relative_Locate_Module\RD_UseCooperatingMiniOs.c
0000 .dbfunc e NULL_PROC _NULL_PROC fc
.even
0000 _NULL_PROC::
0000 .dbline -1
0000 .dbline 89
0000 ; /***********************************************************
0000 ; * 函數(shù)庫說明：合作調(diào)度器基本函數(shù)庫 *
0000 ; * 版本： v1.01 *
0000 ; * 作者： 王卓然 *
0000 ; * 創(chuàng)建日期： 2006年8月28日 *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [支 持 庫] *
0000 ; * 支持庫名稱：RD_UseCooperatingMiniOs.h *
0000 ; * 需要版本： ----- *
0000 ; * 支持庫說明：合作調(diào)度器基本聲明庫 *
0000 ; * *
0000 ; * 支持庫名稱：RD_MacroAndConst.h *
0000 ; * 需要版本： v0.04 &abv *
0000 ; * 支持庫說明：系統(tǒng)常用宏定義庫 *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [版本更新] *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [版本歷史] *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [使用說明] *
0000 ; * 1、在系統(tǒng)初始化的時(shí)候調(diào)用函數(shù)CmOSInit()來初始 *
0000 ; * 化消息對系統(tǒng)；同時(shí)通過定義宏 *
0000 ; * COS_REGISTER_PROC_FUNCTION來說明靜態(tài)進(jìn)程函 *
0000 ; * 數(shù)的消息處理函數(shù)和動作函數(shù)(使用函數(shù)指針)。 *
0000 ; * 每增加一個靜態(tài)進(jìn)程，要更新一次進(jìn)程計(jì)數(shù)器 *
0000 ; * COS_Proc_Counter，保證每一個進(jìn)程都能被有效 *
0000 ; * 的尋址。 *
0000 ; * 7、用戶可以通過宏COS_PROCESS_COUNT來定義最大的 *
0000 ; * 進(jìn)程PCB數(shù)量。這個數(shù)值直接影響系統(tǒng)允許的靜態(tài) *
0000 ; * 進(jìn)程的數(shù)量，并要占用一定的空間。這個數(shù)目的 *
0000 ; * 最小值是1，因?yàn)槟J(rèn)有一個系統(tǒng)默認(rèn)消息處理 *
0000 ; * 進(jìn)程。 *
0000 ; * 8、用戶需要COS_REGISTER_MSG_FUNCTION宏來說明 *
0000 ; * 系統(tǒng)進(jìn)程的初始化函數(shù)，通過這個初始化函數(shù)告 *
0000 ; * 訴消息系統(tǒng)，一共有多少靜態(tài)進(jìn)程，并且說明這 *
0000 ; * 些靜態(tài)進(jìn)程的相關(guān)函數(shù)指針是什么。 *
0000 ; ***********************************************************/
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 頭 文 件 配 置 區(qū) *
0000 ; ********************/
0000 ; # include "RD_MacroAndConst.h"
0000 ; # include "RD_UseCooperatingMiniOs.h"
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 系 統(tǒng) 宏 定 義 *
0000 ; ********************/
0000 ;
0000 ; /*------------------*
0000 ; * 常 數(shù) 宏 定 義 *
0000 ; *------------------*/
0000 ; #ifndef COS_PROCESS_COUNT
0000 ; //# define COS_PROCESS_COUNT 8
0000 ; #error Need for COS_PROCESS_COUNT!
0000 ; #endif
0000 ;
0000 ; /*------------------*
0000 ; * 動 作 宏 定 義 *
0000 ; *------------------*/
0000 ; #ifndef COS_REGISTER_PROC_FUNCTION
0000 ; # define COS_REGISTER_PROC_FUNCTION
0000 ; #endif
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 結(jié)構(gòu)體宏定義 *
0000 ; ********************/
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 函 數(shù) 聲 明 區(qū) *
0000 ; ********************/
0000 ; BOOL NULL_PROC(void);
0000 ; void CMOS_INIT(void);
0000 ; void Process_Task(void);
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 全局變量聲明區(qū) *
0000 ; ********************/
0000 ; volatile PROCESS ProcPCB[COS_PROCESS_COUNT+1];
0000 ; uint8 g_cCOSPROCCounter = 0;
0000 ; uint8 g_cScheduleTest = 0;
0000 ;
0000 ; /***********************************************************
0000 ; * 函數(shù)說明：空函數(shù) *
0000 ; * 輸入： 無 *
0000 ; * 輸出： 無 *
0000 ; * 調(diào)用函數(shù)：無 *
0000 ; ***********************************************************/
0000 ; BOOL NULL_PROC(void)
0000 ; {
0000 .dbline 90
0000 ; return FALSE;
0000 0027 clr R16
0002 .dbline -2
0002 L1:
0002 .dbline 0 ; func end
0002 0895 ret
0004 .dbend
0004 .dbfunc e CMOS_INIT _CMOS_INIT fV
0004 ; Reg1 -> R10,R11
0004 ; n1 -> R20
.even
0004 _CMOS_INIT::
0004 00D0 rcall push_xgset300C
0006 .dbline -1
0006 .dbline 111
0006 ; }
0006 ;
0006 ; /***********************************************************
0006 ; * 函數(shù)說明：消息隊(duì)列系統(tǒng)初始化函數(shù) *
0006 ; * 輸入： 無 *
0006 ; * 輸出： 無 *
0006 ; * 調(diào)用函數(shù)：COS_REGISTER_PROC_FUNCTION *
0006 ; * -------------------------------------------------------- *
0006 ; * [注意事項(xiàng)] *
0006 ; * 1、ProcPCB[]是一個函數(shù)指針數(shù)組，里面登記著 *
0006 ; * 所有系統(tǒng)合法的消息處理函數(shù)的地址。 *
0006 ; * 2、ProcPCB[]下標(biāo)中，0為系統(tǒng)保留，其余為用戶 *
0006 ; * 自定義。 *
0006 ; * 3、用戶需要自己通過編寫函數(shù)并通過連接宏 *
0006 ; * MSG_REGISTER_PROC_FUNCTION來注冊合法消息處理 *
0006 ; * 函數(shù)。 *
0006 ; * 4、編程的時(shí)候，每增加一個靜態(tài)的進(jìn)程，就要增加一 *
0006 ; * 次進(jìn)程計(jì)數(shù)器MSG_Proc_Counter。 *
0006 ; ***********************************************************/
0006 ; void CMOS_INIT(void)
0006 ; {
0006 .dbline 112
0006 ; uint8 n = 0;
0006 .dbline 114
0006 ;
0006 ; for (n = 0;n<COS_PROCESS_COUNT+1;n++)
0006 4427 clr R20
0008 14C0 rjmp L6
000A L3:
000A .dbline 115
000A ; {
000A .dbline 119
000A ; #ifdef _USE_MESSAGE_PROC
000A ; ProcPCB[n].ProcIO = SYS_DEFAULT;
000A ; #endif
000A ; ProcPCB[n].Proc = NULL_PROC;
000A 83E0 ldi R24,3
000C 849F mul R24,R20
000E 5001 movw R10,R0
?? 快捷鍵說明
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