?? ex_support.lis
字號:
.module EX_Support.c
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0000 .dbfile E:\單片機\ROOBCO~1\全向定位系統(tǒng)\坐標轉(zhuǎn)換模塊\相對定位模塊測試版\Relative_Locate_Module\EX_Support.c
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0046 .dbfile E:\單片機\ROOBCO~1\全向定位系統(tǒng)\坐標轉(zhuǎn)換模塊\相對定位模塊測試版\Relative_Locate_Module\EX_Support.c
.area text(rom, con, rel)
0000 .dbfile E:\單片機\ROOBCO~1\全向定位系統(tǒng)\坐標轉(zhuǎn)換模塊\相對定位模塊測試版\Relative_Locate_Module\EX_Support.c
0000 .dbfunc e Driver_INIT _Driver_INIT fV
.even
0000 _Driver_INIT::
0000 .dbline -1
0000 .dbline 119
0000 ; /***********************************************************
0000 ; * 函數(shù)庫說明：底層硬件初始化驅(qū)動函數(shù)庫 *
0000 ; * 版本： *
0000 ; * 作者： *
0000 ; * 創(chuàng)建日期： *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [硬件說明] *
0000 ; * 處理器： *
0000 ; * 系統(tǒng)時鐘： *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [支 持 庫] *
0000 ; * 支持庫名稱：PF_Config.h *
0000 ; * 需要版本： ----- *
0000 ; * 聲明庫說明：硬件平臺配置聲明庫 *
0000 ; * *
0000 ; * 支持庫名稱：EX_Support.h *
0000 ; * 需要版本： ----- *
0000 ; * 聲明庫說明：底層硬件初始化驅(qū)動聲明庫 *
0000 ; * *
0000 ; * 支持庫名稱：LIB_Config.h *
0000 ; * 需要版本： ----- *
0000 ; * 支持庫說明：庫函數(shù)配置聲明庫 *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [版本更新] *
0000 ; * 修改： *
0000 ; * 修改日期： *
0000 ; * 版本： *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [版本歷史] *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [使用說明] *
0000 ; ***********************************************************/
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 頭 文 件 配 置 區(qū) *
0000 ; ********************/
0000 ; # include "PF_Config.h"
0000 ; # include "EX_Support.h"
0000 ; # include "LIB_Config.h"
0000 ; # include "math.h"
0000 ; # include "Communication_LIB.h"
0000 ; /********************
0000 ; * 系 統(tǒng) 宏 定 義 *
0000 ; ********************/
0000 ;
0000 ; /*------------------*
0000 ; * 常 數(shù) 宏 定 義 *
0000 ; *------------------*/
0000 ;
0000 ;
0000 ; /*------------------*
0000 ; * 動 作 宏 定 義 *
0000 ; *------------------*/
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 模塊結(jié)構(gòu)體定義區(qū) *
0000 ; ********************/
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 函 數(shù) 聲 明 區(qū) *
0000 ; ********************/
0000 ; void Delay_MS(uint16 wTime);
0000 ; void Insert_Timer0_OVF_ISR_Code(void);
0000 ; void Driver_INIT(void);
0000 ; BOOL PROC_Get_Relative_Location(void);
0000 ; //double fMod(double fNumberA,double fNumberB);
0000 ;
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 模塊函數(shù)聲明區(qū) *
0000 ; ********************/
0000 ;
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 模塊變量聲明區(qū) *
0000 ; ********************/
0000 ; static uint16 s_wSystemDelayTimerCounter = 0;
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 全局變量聲明區(qū) *
0000 ; ********************/
0000 ; uint16 g_wSystemTimer = 0;
0000 ; BYTE g_chDataBuffer[17] = {0};
0000 ;
0000 ; BYTE g_chCMDBuffer[sizeof(g_chDataBuffer)+1] =
0000 ; {
0000 ; 0xAA,sizeof(g_chDataBuffer),0x00,
0000 ; 0x00,0x00,0x00,0x00,
0000 ; 0x00,0x00,0x00,0x00,
0000 ; 0x00,0x00,0x00,0x00,
0000 ; 0x00,0x55,0xAA
0000 ; };
0000 ; BOOL g_bIfSendCMD = FALSE;
0000 ; BOOL g_bIfStartCMD = FALSE;
0000 ; BOOL g_bIfSendHead = FALSE;
0000 ;
0000 ; UINT8 g_chDataCounter = 0;
0000 ;
0000 ; float g_fAbsoluteX = 0.0;
0000 ; float g_fAbsoluteY = 0.0;
0000 ; float g_fAbsoluteAngle = 0.0;
0000 ; float g_fX = 0.0;
0000 ; float g_fY = 0.0;
0000 ; float g_fAngle = 0.0;
0000 ; BYTE g_chXOR = 0;
0000 ; UINT16 g_wCounter = 0;
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 自定義類型聲明區(qū) *
0000 ; ********************/
0000 ;
0000 ; /***********************************************************
0000 ; * 函數(shù)說明：軟件驅(qū)動初始化函數(shù) *
0000 ; * 輸入： 無 *
0000 ; * 輸出： 無 *
0000 ; * 調(diào)用函數(shù)：無 *
0000 ; ***********************************************************/
0000 ; void Driver_INIT(void)
0000 ; {
0000 .dbline -2
0000 L1:
0000 .dbline 0 ; func end
0000 0895 ret
0002 .dbend
0002 .dbfunc e fMod _fMod fD
0002 ; fNumberB -> y+4
0002 ; fNumberA -> y+0
.even
0002 _fMod::
0002 00D0 rcall push_arg4
0004 .dbline -1
0004 .dbline 131
0004 ;
0004 ; }
0004 ;
0004 ;
0004 ; /***********************************************************
0004 ; * 函數(shù)說明：實數(shù)求模函數(shù) *
0004 ; * 輸入： 被除數(shù)，除數(shù) *
0004 ; * 輸出： 取模結(jié)果 *
0004 ; * 調(diào)用函數(shù)：無 *
0004 ; ***********************************************************/
0004 ; double fMod(double fNumberA,double fNumberB)
0004 ; {
0004 .dbline 132
0004 ; if (fNumberB < 0)
0004 2C80 ldd R2,y+4
0006 3D80 ldd R3,y+5
0008 4E80 ldd R4,y+6
000A 5F80 ldd R5,y+7
000C 00E0 ldi R16,<L5
?? 快捷鍵說明
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