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?? rd_useavrportbit.h

?? 全場地位系統:小車靜止或移動過程中碼盤進行全場定位,用的是avr單片機
?? H
?? 第 1 頁 / 共 2 頁
字號:
#ifndef _USE_AVR_PORT_BIT_H_
#define _USE_AVR_PORT_BIT_H_
/***********************************************************
*   聲明庫說明:AVR位操作通用支持庫                        *
*   版本:      v1.10                                      *
*   作者:      傻孩子                                     *
*   創建日期:  2006年4月25日                              *
* -------------------------------------------------------- *
*  [支 持 庫]                                              *
*   庫名稱:    RD_UseBITs.h                               *
*   需要版本:  v1.00 &abv                                 *
*   支持庫說明:系統位段操作函數庫                         *
*                                                          *
*   庫名稱:    RD_MacroAndConst.h                         *
*   需要版本:  v0.01 &abv                                 *
*   支持庫說明:系統常用宏定義庫                           *
* -------------------------------------------------------- *
*  [版本更新]                                              *
*   修改:      傻孩子                                     *
*   修改日期:  2006年5月4日                               *
*   版本:      v1.01                                      *
*                                                          *
*   修改:      傻孩子                                     *
*   修改日期:  2007年7月17日                              *
*   版本:      v1.10                                      *
* -------------------------------------------------------- *
*  [版本歷史]                                              *
*     前身版本  在該版本最終生成之前,經歷過針對各種芯片的 *
*               專用版本,這些版本提供了針對PORT的位操作和 *
*               部分PIN、DDR的位操作。                     *
*        v1.00  該版本支持幾乎所有的芯片,具有完善的宏定義 *
*               系統,相對前身版本最小的資源占用。增加了對 *
*               各種常用變量用戶類型的定義。               *
*        v1.01  增加了關于布爾型變量類型的宏定義。         *
*               修改了頭文件的位段映射模式。通過統一的頭文 *
*               件RD_UseBITs.h來實現位段類型的定義和聲明。 *
*        v1.10  規范了宏的名稱DDR_PXn PIN_PXn              *
* -------------------------------------------------------- *
*  [使用說明]                                              *
*            1、在使用該頭文件之前先包含您需要使用的芯片   *
*               的官方頭文件,例如:# include <iom8v.h>    *
*            2、如果你不是ICC的用戶,請在使用該頭文件之前  *
*               先綁定各個端口的地址到相應的宏定義上,例如 *
*               # define PORTA (*((volatile char *)0x3b))  *
*            3、如果你使用的是非ICC系統,請在調用文件之前  *
*               定義宏 _USE_NON_ICC_IDE。                  *
*            4、可以使用SET_BITS_FORMAT(變量)把任意變量拆  *
*               成位定義的模式。                           *
***********************************************************/

/********************
* 頭 文 件 配 置 區 *
********************/
# include "RD_UseBITs.h"

/********************
*   系 統 宏 定 義  *
********************/

/*------------------*
*   常 數 宏 定 義  *
*------------------*/
#ifndef PDIR_OUT
    # define PDIR_OUT            0x01
#endif
#ifndef PDIR_IN
    # define PDIR_IN             0x00
#endif

/*------------------*
* 硬 件 連 接 定 義 *
*------------------*/

/*---------------- PORT口綁定 ---------------*/
#ifdef PORTA
    # define PORTA_BIT     SET_BIT8_FORMAT(PORTA)
#endif
#ifdef PORTB
    # define PORTB_BIT     SET_BIT8_FORMAT(PORTB)
#endif
#ifdef PORTC
    # define PORTC_BIT     SET_BIT8_FORMAT(PORTC)
#endif
#ifdef PORTD
    # define PORTD_BIT     SET_BIT8_FORMAT(PORTD)
#endif
#ifdef PORTE
    # define PORTE_BIT     SET_BIT8_FORMAT(PORTE)
#endif
#ifdef PORTF
    # define PORTF_BIT     SET_BIT8_FORMAT(PORTF)
#endif
#ifdef PORTG
    # define PORTG_BIT     SET_BIT8_FORMAT(PORTG)
#endif


/*---------------- DDR 口綁定 ---------------*/
#ifdef DDRA
    # define DDRA_BIT     SET_BIT8_FORMAT(DDRA)
#endif
#ifdef DDRB
    # define DDRB_BIT     SET_BIT8_FORMAT(DDRB)
#endif
#ifdef DDRC
    # define DDRC_BIT     SET_BIT8_FORMAT(DDRC)
#endif
#ifdef DDRD
    # define DDRD_BIT     SET_BIT8_FORMAT(DDRD)
#endif
#ifdef DDRE
    # define DDRE_BIT     SET_BIT8_FORMAT(DDRE)
#endif
#ifdef DDRF
    # define DDRF_BIT     SET_BIT8_FORMAT(DDRF)
#endif
#ifdef DDRG
    # define DDRG_BIT     SET_BIT8_FORMAT(DDRG)
#endif

/*---------------- PIN 口綁定 ---------------*/
#ifdef PINA
    # define PINA_BIT     SET_BIT8_FORMAT(PINA)
#endif
#ifdef PINB
    # define PINB_BIT     SET_BIT8_FORMAT(PINB)
#endif
#ifdef PINC
    # define PINC_BIT     SET_BIT8_FORMAT(PINC)
#endif
#ifdef PIND
    # define PIND_BIT     SET_BIT8_FORMAT(PIND)
#endif
#ifdef PINE
    # define PINE_BIT     SET_BIT8_FORMAT(PINE)
#endif
#ifdef PINF
    # define PINF_BIT     SET_BIT8_FORMAT(PINF)
#endif
#ifdef PING
    # define PING_BIT     SET_BIT8_FORMAT(PING)
#endif

/*------------------*
*   端 口 宏 定 義  *
*------------------*/

/*-------------PORT位操作定義--------------*/
#ifdef PORTA
    # define _PA0        PORTA_BIT.BIT0
    # define _PA1        PORTA_BIT.BIT1
    # define _PA2        PORTA_BIT.BIT2
    # define _PA3        PORTA_BIT.BIT3
    # define _PA4        PORTA_BIT.BIT4
    # define _PA5        PORTA_BIT.BIT5
    # define _PA6        PORTA_BIT.BIT6
    # define _PA7        PORTA_BIT.BIT7
#endif
#ifdef PORTB
    # define _PB0        PORTB_BIT.BIT0
    # define _PB1        PORTB_BIT.BIT1
    # define _PB2        PORTB_BIT.BIT2
    # define _PB3        PORTB_BIT.BIT3
    # define _PB4        PORTB_BIT.BIT4
    # define _PB5        PORTB_BIT.BIT5
    # define _PB6        PORTB_BIT.BIT6
    # define _PB7        PORTB_BIT.BIT7
#endif
#ifdef PORTC
    # define _PC0        PORTC_BIT.BIT0
    # define _PC1        PORTC_BIT.BIT1
    # define _PC2        PORTC_BIT.BIT2
    # define _PC3        PORTC_BIT.BIT3
    # define _PC4        PORTC_BIT.BIT4
    # define _PC5        PORTC_BIT.BIT5
    # define _PC6        PORTC_BIT.BIT6
    # define _PC7        PORTC_BIT.BIT7
#endif
#ifdef PORTD
    # define _PD0        PORTD_BIT.BIT0
    # define _PD1        PORTD_BIT.BIT1
    # define _PD2        PORTD_BIT.BIT2
    # define _PD3        PORTD_BIT.BIT3
    # define _PD4        PORTD_BIT.BIT4
    # define _PD5        PORTD_BIT.BIT5
    # define _PD6        PORTD_BIT.BIT6
    # define _PD7        PORTD_BIT.BIT7
#endif
#ifdef PORTE
    # define _PE0        PORTE_BIT.BIT0
    # define _PE1        PORTE_BIT.BIT1
    # define _PE2        PORTE_BIT.BIT2
    # define _PE3        PORTE_BIT.BIT3
    # define _PE4        PORTE_BIT.BIT4
    # define _PE5        PORTE_BIT.BIT5
    # define _PE6        PORTE_BIT.BIT6
    # define _PE7        PORTE_BIT.BIT7
#endif
#ifdef PORTF
    # define _PF0        PORTF_BIT.BIT0
    # define _PF1        PORTF_BIT.BIT1
    # define _PF2        PORTF_BIT.BIT2
    # define _PF3        PORTF_BIT.BIT3
    # define _PF4        PORTF_BIT.BIT4
    # define _PF5        PORTF_BIT.BIT5
    # define _PF6        PORTF_BIT.BIT6
    # define _PF7        PORTF_BIT.BIT7
#endif
#ifdef PORTG
    # define _PG0        PORTG_BIT.BIT0
    # define _PG1        PORTG_BIT.BIT1
    # define _PG2        PORTG_BIT.BIT2
    # define _PG3        PORTG_BIT.BIT3
    # define _PG4        PORTG_BIT.BIT4
    # define _PG5        PORTG_BIT.BIT5

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